一說起高階智能輔助駕駛，相信大家腦海中都會浮現出激光雷達和高精地圖這兩個必備要素，不過這一次我們體驗的最新版本小鵬XNGP卻有所不同，它更加注重對周邊環(huán)境的感知，將與高精地圖逐漸的分離，最終達到在沒有高精地圖覆蓋區(qū)域依舊可能實現高階輔助駕駛能力的目的。
目前在無高精地圖區(qū)域，車輛可以支持識別當前車道通行方向，匹配相關交通信號燈，實現直行紅綠燈啟停，且系統檢測周圍環(huán)境安全且行駛狀態(tài)符合條件時，可自動發(fā)起跨車道線繞行障礙物，另外ALC智能輔助變道的可用發(fā)起速度降低至15km/h，而在有高精地圖覆蓋的區(qū)域，車輛已經可以完全自主的按照導航路線行駛，在我看來這已經無線趨近于“自動駕駛”了。
2023年上半年小鵬除了向廣州、深圳和上海的用戶開放城市NGP，還會在全國范圍內所有無圖城市開放直行紅綠燈識別起停、跨線繞行障礙的能力；2023年下半年則會在大部分無圖城市開放變道、超車和左右轉的能力。預計在2024年，小鵬還會實現車位到車位的全場景輔助駕駛能力，基于普通地圖發(fā)起導航后，車輛從起點停車位到終點停車位即可全程使用輔助駕駛。
來源：第一電動網
作者：洪洋
本文地址：http://www.idc61.net/video/198763
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