自動駕駛正進(jìn)入以場景落地為主的重要階段。

9 月 14 日，總部位于深圳的自動駕駛公司元戎啟行宣布完成 3 億美元 B 輪融資。本輪融資由阿里巴巴領(lǐng)投，時(shí)代資本、復(fù)星銳正、云啟資本、耀途資本跟投。

元戎啟行同步還首次對外公布了針對未來業(yè)務(wù)發(fā)展的「123N 戰(zhàn)略規(guī)劃」：

（1）打造一套適合城市道路的 L4 級自動駕駛系統(tǒng)；

（2）聚焦 Robotaxi 出行和自動駕駛同城貨運(yùn)兩大業(yè)務(wù)；

（3）打造同時(shí)滿足安全、可靠、智能要求的自動駕駛產(chǎn)品；

（N）實(shí)現(xiàn)自動駕駛在 N 種生活場景的應(yīng)用。

元戎啟行將 Robotaxi 產(chǎn)品線命名為「元啟行」，其預(yù)計(jì)到今年年底公司 Robotaxi 車隊(duì)將達(dá)到 150 輛；

自動駕駛同城貨運(yùn)業(yè)務(wù)則命名為「元啟運(yùn)」，將聚焦商超配貨、快遞轉(zhuǎn)運(yùn)等城區(qū)高頻運(yùn)輸場景。

隨著 3 億美元的戰(zhàn)略投資到位，公司步入更快商業(yè)化的自動駕駛同城貨運(yùn)賽道，我們也在這個時(shí)間點(diǎn)上采 訪了元戎啟行 CEO 周光。

在元戎啟行成立后，這位機(jī)器人與自動駕駛領(lǐng)域的技術(shù)大拿一直保持著非常低調(diào)。

這次，他和我們分享了對高級別自動駕駛領(lǐng)域技術(shù)路線，短中長期商業(yè)模式以及對接下來技術(shù)如何實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地的看法。

1、同城貨運(yùn)將比 Robotaxi更早商業(yè)化落地

這次元戎啟行的官宣，其中一個重要信息就是增加同城貨運(yùn)領(lǐng)域的布局。

官方告訴我們，內(nèi)部從 2019 年就開始調(diào)研同城貨運(yùn)領(lǐng)域。

在疫情之后，元戎內(nèi)部從去年 8 -9 月開始這個方向上的技術(shù)驗(yàn)證開發(fā)，到目前為止自動駕駛輕卡的研發(fā)測試工作已經(jīng)進(jìn)行了近一年。

自動駕駛輕卡將主要投入到 3 類場景進(jìn)行商業(yè)化：電商類的物流配送；商超的供應(yīng)鏈；以及今年比較熱門的本地生活服務(wù)。

下一階段，元戎啟行將加大自動駕駛輕卡的路測規(guī)模。

時(shí)下，除了元戎，還有不少自動駕駛公司在同城貨運(yùn)領(lǐng)域加大投入。周光看來，元戎啟行進(jìn)入這個賽道，主要有三個原因：

其一，同城貨運(yùn)與 Robotaxi 在場景上是高度耦合的。

元戎進(jìn)入物流賽道，沒有選擇干線或者最后一公里配送，原因就是干線場景以高速公路為主，和城市道路差距太大，而最后一公里配送則是以毛細(xì)道路為主。同城貨運(yùn)與 Robotaxi 在技術(shù)棧上有很強(qiáng)的共通性，可以大量復(fù)用已有的 Robotaxi 技術(shù)。

其二，同城貨運(yùn)肯定會比 Robotaxi 更早實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。

同城貨運(yùn)主要解決的是商超門店的商品供給、快遞轉(zhuǎn)運(yùn)中心與快遞站等點(diǎn)對點(diǎn)的運(yùn)輸需求，此類運(yùn)輸需求大多在夜間人少、車少的環(huán)境中完成，相對于白天繁忙的街道，難度有所降低，且由于運(yùn)送的是貨物，安全風(fēng)險(xiǎn)較低。政府對于同城貨運(yùn)的接受度可能更高，法律法規(guī)層面有可能更早地實(shí)現(xiàn)突破。

其三，同城貨運(yùn)是千億級市場。

Robotaxi 無人出租車和 Robotruck 無人卡車如果實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)有有人駕駛的替代，那市場規(guī)模都是萬億級別；同城貨運(yùn)的市場規(guī)模比 Robotaxi 和 Robotruck 略小，但也是數(shù)千億級別。根據(jù)羅蘭貝格的報(bào)告顯示，自動駕駛同城物流配送的市場規(guī)模將在 2500 億元。

2、阿里巴巴為什么投資元戎啟行

無人物流卡車包括干線物流和城市配送。在運(yùn)輸物流體系中，倉到倉之間的運(yùn)輸通過干線物流的重卡完成，而倉到配送站之間的運(yùn)輸依靠的則是城市配送的輕卡。

在國內(nèi)，阿里、京東等電商巨頭都有自己的物流矩陣。貨運(yùn)物流行業(yè)是一個體量足夠大的市場。

據(jù)中國物流與采購聯(lián)合會數(shù)據(jù)顯示，今年上半年，我國物流業(yè)總收入達(dá)到 5.7 萬億元，同比增長 22.8%，其中運(yùn)輸業(yè)是主要支撐，電商快遞物流收入帶動物流業(yè)總收入增長 2 個百分點(diǎn)。

從這一點(diǎn)看，未來自動駕駛物流或?qū)⒊蔀殡娚叹揞^之間的比拼。

作為國內(nèi)最大的電商平臺，阿里對提高物流效率、降低物流成本有著天然的訴求，對物流自動駕駛也有很強(qiáng)的垂直整合動機(jī)。

公開消息顯示，阿里巴巴已經(jīng)通過菜鳥實(shí)驗(yàn)室的物流小車打通了最后一公里的無人配送。

而在解決最后一公里的無人化后，阿里也必然將場景延伸到干線物流、城市配送的無人物流上，以此建立起自有的運(yùn)輸物流無人化體系。

2020 年 4 月，阿里創(chuàng)投發(fā)起成立全資子公司小黃牛智能。

汽車之心當(dāng)時(shí)聽聞，這家公司主攻無人物流方向。

結(jié)合今天的融資消息，不難猜測，同城貨運(yùn)也是阿里希望投入的自動駕駛應(yīng)用場景。對此，周光也表示期待與阿里能有更深入的合作。

此次阿里巴巴投資元戎啟行，除了看好同城配送這一場景外，也相中 RoboTaxi 的廣大市場。融合多家打車平臺的高德地圖，或許將成為未來自動駕駛出現(xiàn)的超級入口。

據(jù)汽車之心了解，元戎啟行核心技術(shù)優(yōu)勢主要體現(xiàn)在自動駕駛感知系統(tǒng)、硬件和規(guī)劃控制三個層面：

在硬件方面，一體化傳感解決方案—— DeepRoute-Sense II，能精準(zhǔn)感知近距離物體，解決車輛近距離盲區(qū)問題并對近距離盲區(qū)進(jìn)行最大范圍的覆蓋。

這一方案除其中 3 顆激光雷達(dá)之外，其他硬件全部由元戎啟行自主研發(fā)生產(chǎn)，也正基于此，DeepRoute-Sense II 的成本可低至 20 萬元級別。

同時(shí)，在感知算法方面，元戎啟行提出的基于點(diǎn)云的 3D 物體檢測網(wǎng)絡(luò)模型——HVNet，能夠準(zhǔn)確、高效地完成不同類別的 3D 物體檢測，即使在雨天、夜晚等條件下，也能精準(zhǔn)感知周圍障礙物，保證自動駕駛汽車的安全行駛。

在規(guī)劃控制方面，結(jié)合語義地圖及實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)，元戎啟行的規(guī)劃和控制算法在復(fù)雜的路況中也能靈活決策。

數(shù)據(jù)驅(qū)動擬人化的規(guī)劃駕駛行為，能應(yīng)對不斷出現(xiàn)的新的邊界場景，讓車輛更加具有人類的思考；厘米級的控制精度，讓自動駕駛車輛堪稱擁有 5 年以上駕齡的「老司機(jī)」。

將技術(shù)至上奉為圭臬的周光認(rèn)為，無論是同城配送還是 Robotaxi，更多是基于場景出發(fā)，不斷打磨產(chǎn)品，并進(jìn)一步進(jìn)行商業(yè)化嘗試。

而對具體場景的理解，將成為自動駕駛公司的壁壘。

3、物流場景自動駕駛落地的下一個爭奪點(diǎn)

事實(shí)上，自動駕駛已經(jīng)過了通過秀技術(shù)實(shí)力就可以獲得巨額融資的階段。

隨著自動駕駛的不斷發(fā)展與演進(jìn)，我們看到行業(yè)里不少自動駕駛公司已經(jīng)從技術(shù)研究階段逐步進(jìn)入基于不同場景的產(chǎn)品化落地階段。

自動駕駛不再只局限于ADAS（輔助駕駛）和 Robotaxi（自動駕駛出租車），而是與越來越多具體的場景相結(jié)合。

在行業(yè)內(nèi)，越來越多的玩家也意識到，物流場景有可能成為自動駕駛落地的下一個爭奪點(diǎn)。

在美國，自動駕駛?cè)缶揞^ Waymo、Cruise 和 Aurora 先后布局了物流場景的自動駕駛。

首先是 Waymo，在發(fā)力 Robotaxi 的同時(shí)，也早早切入到了自動駕駛干線物流，并推出了相應(yīng)的產(chǎn)品 Waymo Via。

緊隨其后的通用全資收購的自動駕駛公司 Cruise，宣布與全球連鎖超市巨頭沃爾沃合作，在美國亞利桑那州開展自動駕駛送貨到家服務(wù)。

Aurora 在收購 Uber ATG 業(yè)務(wù)后，組建了一支商用車車隊(duì)，將業(yè)務(wù)場景拓展到了重卡自動駕駛。

如果我們將目光聚焦到國內(nèi)，百度與商用貨運(yùn)公司獅橋物流組建自動駕駛貨運(yùn)領(lǐng)域技術(shù)平臺公司「DeepWay」。這也意味著百度加碼自動駕駛貨運(yùn)物流賽道。

而包括滴滴、小馬智行、文遠(yuǎn)知行、元戎啟行、AutoX 等一眾 Robotaxi 公司也先后將觸角延伸到了物流場景。

從目前的進(jìn)展來看，將 Robotaxi 推向市場仍需更多時(shí)間的打磨。在所有自動駕駛落地應(yīng)用場景中，無人物流市場規(guī)模巨大且有持續(xù)增長的貨運(yùn)需求。

相比于 Robotaxi，無人物流市場或許能夠在法律法規(guī)上更快的實(shí)現(xiàn)突破，從而實(shí)現(xiàn) L4 級自動駕駛技術(shù)的商業(yè)化落地。

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