美國(guó)加州是全球公認(rèn)的自動(dòng)駕駛測(cè)試圣地，這里匯聚了眾多企業(yè)的自動(dòng)駕駛車型，帶安全員的、不帶安全員的、可商業(yè)化部署的自動(dòng)駕駛車輛穿梭在城市的街道上載人或者運(yùn)貨。

目前加州有三類自動(dòng)駕駛測(cè)試許可：

1）一類是帶安全員的自動(dòng)駕駛路測(cè)許可（Testing with a Driver）；

2）一類是不帶安全員的全無(wú)人測(cè)試許可（Driverless Testing）；

3）還有一類是商業(yè)化部署許可（Deployment）。

每一類許可下都有一批企業(yè)名單：

1）最基礎(chǔ)也是數(shù)量最為龐大的是「帶安全員的自動(dòng)駕駛路測(cè)」名單，幾乎囊括了全球有名氣的自動(dòng)駕駛公司和車企；

2）而「不帶安全員的全無(wú)人駕駛」許可，則頒給了8家自動(dòng)駕駛企業(yè)，包括了 Zoox、文遠(yuǎn)知行 WeRide、Waymo、Nuro.ai、通用 Cruise、AutoX、百度 Apollo 以及小馬智行 Pony.ai；

3）最后的「可商業(yè)化部署」許可，目前只有 3 家企業(yè)拿到，分別是 Waymo、Nuro.ai 和通用 Cruise。

但大家現(xiàn)在再去加州機(jī)動(dòng)車輛管理局（DMV）官網(wǎng)查看，小馬智行已經(jīng)不在「Driverless Testing」許可名單中了，8 家公司變成了 7 家。

根據(jù)公開(kāi)信息，小馬智行是在今年 5 月拿到了加州全無(wú)人駕駛測(cè)試許可，可以在弗里蒙特、米爾皮塔斯和爾灣三個(gè)城市的指定街道上進(jìn)行無(wú)安全員的全無(wú)人駕駛測(cè)試，而且要在晴朗或小雨天氣，以及限速不超過(guò) 45 英里的道路上行駛。

1、小馬智行加州全無(wú)人駕駛測(cè)試牌照被取消？

為何小馬智行的全無(wú)人駕駛測(cè)試許可「得而復(fù)失」？是被加州 DMV 官方吊銷了牌照還是另有原因？

帶著這些疑問(wèn)，汽車之心向小馬智行官方進(jìn)行了求證。

小馬智行的回復(fù)是，他們的全無(wú)人駕駛測(cè)試車型在今年 10 月 28 日發(fā)生了一次小的碰撞事故，沒(méi)有人員傷亡，也不涉及第三方車輛。

在那次事故發(fā)生之后，小馬智行本著謹(jǐn)慎負(fù)責(zé)的態(tài)度主動(dòng)暫停了全無(wú)人測(cè)試，并進(jìn)行技術(shù)復(fù)盤，而且及時(shí)與監(jiān)管機(jī)構(gòu)進(jìn)行了溝通。

目前，相關(guān)的溝通還在進(jìn)行中，后續(xù)有新進(jìn)展會(huì)與外界分享。

這也就難怪在加州 DMV 官網(wǎng)上，目前已經(jīng)看不到 Pony.ai 存在于全無(wú)人駕駛測(cè)試名單中，不過(guò) Pony.ai 還在「帶安全員的自動(dòng)駕駛路測(cè)（Testing with a Driver）」名單中，這也意味著有一批安全員要重新上崗。

不過(guò)，現(xiàn)在還不知道小馬智行何時(shí)會(huì)恢復(fù)在加州的全無(wú)人駕駛路測(cè)。

為什么小馬智行會(huì)在一次事故后全面叫停全無(wú)人路測(cè)？那次事故到底發(fā)生了什么？

汽車之心找到了加州 DMV 關(guān)于小馬智行 10 月份那次碰撞事故的報(bào)告。

報(bào)告顯示，「碰撞事故發(fā)生在2021 年 10 月 28 日上午 10 時(shí) 50 分，小馬智行基于現(xiàn)代汽車電動(dòng)車型 Kona 打造的自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛（主駕無(wú)安全員）在加州弗里蒙特進(jìn)行路測(cè)時(shí)，車輛從 Cushing Pkwy 街道向弗里蒙特大道進(jìn)行右轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)完成之后再次試圖向左變道。在變道過(guò)程中，無(wú)人車與路中隔離帶發(fā)生碰撞，導(dǎo)致車頭輕微受損?！?/p>

這次事故中，沒(méi)有人員傷亡，而且也不涉及其他車輛。

出于安全的考慮，小馬智行在 1 個(gè)工作日內(nèi)向加州 DMV 遞交了事故報(bào)告，并且暫停了加州的全無(wú)人駕駛路測(cè)，這也是保證絕對(duì)安全的正確做法。

現(xiàn)階段小馬智行仍在進(jìn)行技術(shù)復(fù)盤，這一次的碰撞事故目前的影響范圍僅是針對(duì)美國(guó)加州的小馬智行全無(wú)人駕駛測(cè)試車隊(duì)，其在加州其他的帶安全員的自動(dòng)駕駛測(cè)試車隊(duì)仍在正常運(yùn)行，此外其在國(guó)內(nèi)北京和廣州的全無(wú)人化測(cè)試也在正常進(jìn)行。

在加州的碰撞事故發(fā)生后 1個(gè)月，小馬智行還獲得了北京市頒發(fā)的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)許可，意味著小馬智行的自動(dòng)駕駛載人服務(wù)可以收費(fèi)運(yùn)營(yíng)了。這也可以看到國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)展走的很快。

值得一提的是，小馬智行是國(guó)內(nèi)唯一一家在國(guó)內(nèi)一線城市北、上、廣、深都有獲許可的自動(dòng)駕駛測(cè)試車隊(duì)的公司。

截至今年 10 月，小馬智行自動(dòng)駕駛出行服務(wù) PonyPilot+ 已完成 50 萬(wàn)次訂單，總體服務(wù)的滿意度評(píng)分達(dá)到了 4.91 分（5 分制）。

汽車之心在上海的測(cè)試區(qū)親自體驗(yàn)了小馬智行的PonyPilot+ 服務(wù)，整個(gè)乘坐體驗(yàn)還是可圈可點(diǎn)的，包括轉(zhuǎn)向、變道、超車等操作都比較像老司機(jī)。

回到加州，事實(shí)上今年在加州發(fā)生的自動(dòng)駕駛交通事故，絕不僅是小馬智行一家，記錄在案的就有 80 多起，有些是自動(dòng)駕駛車輛的主動(dòng)碰撞，有些則是其他的車輛或者道路參與者不守規(guī)矩導(dǎo)致的，比如 Waymo 今年就發(fā)生了 40 多起事故，通用 Cruise 也有 20 多起，Zoox 和蘋果等也都發(fā)生過(guò)事故。

一項(xiàng)新技術(shù)的興起和成熟，在早期避免不了這些挫折和損失，我們需要思考的是在這個(gè)過(guò)程中盡可能規(guī)范化發(fā)展，將損失降到最小。

2、給自動(dòng)駕駛一些時(shí)間走向成熟

在自動(dòng)駕駛不斷深入普通民眾生活的同時(shí)，很多人也懷疑自動(dòng)駕駛車輛是否真的安全？

特別是當(dāng)事故的新聞曝出，更容易讓普通民眾繃緊神經(jīng)。

這種擔(dān)憂也不無(wú)道理，畢竟現(xiàn)在還處在自動(dòng)駕駛商業(yè)化的早期，技術(shù)的成熟度還有待提升，也無(wú)法完全避免相關(guān)事故，但這只代表著當(dāng)下的狀態(tài)，未來(lái)自動(dòng)駕駛在安全的前提下得到普及也同樣被很多人憧憬。

就像當(dāng)年飛機(jī)剛造出來(lái)時(shí)，很少有人敢嘗試。

但現(xiàn)在再看看，航空產(chǎn)業(yè)已經(jīng)是經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人類出行的重要組成部分，而且其事故率可以控制在「飛行一萬(wàn)小時(shí)發(fā)生零點(diǎn)零二起事故」這樣一個(gè)低水平。

事實(shí)上，與有人駕駛相比，自動(dòng)駕駛的安全性理論上更高。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，全世界每年因道路交通事故死亡人數(shù)約有 125 萬(wàn)，相當(dāng)于全球每天有 3500 人因交通事故死亡，其中超速行駛和跟車太近成為人類交通致命事故頻發(fā)的主因。如果是自動(dòng)駕駛車輛，嚴(yán)格遵守交通法規(guī)，這本身就能避免一些因違反交通法規(guī)而造成的事故，超速和跟車太近的問(wèn)題是可以規(guī)避的。

麥肯錫曾經(jīng)發(fā)布過(guò)報(bào)告，稱自動(dòng)駕駛汽車在全面普及后可減少 90% 的交通事故，因?yàn)榻^大多數(shù)交通事故是人為操作失誤造成的。

而自動(dòng)駕駛汽車的感知能力會(huì)高于人類，處理能力也會(huì)高于人類，操作失誤在未來(lái)某個(gè)時(shí)刻將會(huì)趨近于零。

只是在當(dāng)下，相信這套理論的人還很少，也只有真正將技術(shù)的成熟度提升到一定程度，才能讓質(zhì)疑者慢慢成為支持者。

總之，自動(dòng)駕駛技術(shù)還在快速發(fā)展，行業(yè)還在進(jìn)行大量的研發(fā)以及技術(shù)驗(yàn)證，這是技術(shù)最終能夠真正服務(wù)人們出行以及交通的重要前提。在此過(guò)程中，行業(yè)以及公眾應(yīng)當(dāng)客觀看待發(fā)展過(guò)程中產(chǎn)生的問(wèn)題。

任何新技術(shù)都是在不斷成熟的，發(fā)展過(guò)程中的問(wèn)題在所難免，但是自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的大趨勢(shì)不會(huì)改變。

技術(shù)發(fā)展不能因噎廢食，就像人類在探索宇宙的過(guò)程中，早期挫折不可避免，才有今天我們對(duì)于浩瀚星辰的認(rèn)知。這一點(diǎn)在人類對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的探索上同樣適用。

3、為自動(dòng)駕駛設(shè)立安全邊界

回顧這 10 來(lái)年的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展，除了能看到大量的自動(dòng)駕駛企業(yè)誕生、規(guī)模龐大的資金涌入、無(wú)數(shù)的人才前赴后繼，其實(shí)也不時(shí)產(chǎn)生陣痛，包括特斯拉 AP 致死事故、Uber 自動(dòng)駕駛車輛致死事故等都得到了全球關(guān)注，也引發(fā)了大家對(duì)于自動(dòng)駕駛安全問(wèn)題的高度重視。

自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展，早期野蠻生長(zhǎng)，可能會(huì)有一些資源的浪費(fèi)，但一定不能在生命安全上掉以輕心。

有了這一層認(rèn)知，現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛企業(yè)也都以安全為第一紅線，技術(shù)突破、商業(yè)化等都以安全為前提，小馬智行此次在碰撞事故發(fā)生后隨即叫停測(cè)試，是退一步再求更大進(jìn)步的正確做法，在這一點(diǎn)上給行業(yè)做出了表率。

而在更高的層面上，全球各國(guó)也都在出臺(tái)了自動(dòng)駕駛相關(guān)的政策法規(guī)，一方面支持自動(dòng)駕駛發(fā)展，一方面保證其有序發(fā)展、有法可依，設(shè)立安全邊界。

目前，中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展全球領(lǐng)先，而且政策支持力度很大，監(jiān)管部門已經(jīng)出臺(tái)了一系列自動(dòng)駕駛測(cè)試、分階段無(wú)人化測(cè)試、商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策及法律規(guī)范，整個(gè)監(jiān)管體系正在不斷完善，這將保證中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)在未來(lái)高質(zhì)量的發(fā)展，有序參與全球競(jìng)爭(zhēng)，而不是強(qiáng)行彎道超車，最后的結(jié)局是沖出賽道，失去比賽的資格。

在企業(yè)側(cè)，最核心的當(dāng)然是提升技術(shù)來(lái)保障自動(dòng)駕駛安全，另一方面也要和監(jiān)管機(jī)構(gòu)一起努力制定相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)，用體系化的能力在保證自動(dòng)駕駛安全。

小馬智行此次因碰撞事故而叫停加州全無(wú)人駕駛路測(cè)，雖然僅是單一自動(dòng)駕駛企業(yè)審慎發(fā)展的表現(xiàn)，但也又一次給行業(yè)提醒：只有在安全線內(nèi)，整個(gè)行業(yè)才能共同進(jìn)步，不然將一損俱損。

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