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  3. 高階自動駕駛,需要一顆什么樣的芯片?

高階自動駕駛,需要一顆什么樣的芯片?

芯片廠商永遠(yuǎn)不會放過 CES 的角斗場。

與往屆一樣,2024 年 CES 的芯片專區(qū)也開啟了神獸亂斗模式。

一個更加顯著的特征是,芯片戰(zhàn)場已經(jīng)從 PC、智能手機(jī)轉(zhuǎn)移到了智能汽車。

無論是以英偉達(dá)為代表的從游戲起家的老牌芯片廠商,還是以安霸為代表的視覺芯片廠商,都在加碼投入到智能汽車自動駕駛芯片的競爭中。

兩年前,在 CES 上芯片廠商的關(guān)鍵詞是:期貨百 Tops 算力。

2022 年 EyeQ Ultra 芯片算力也不過 176 TOPS,英偉達(dá)的自動駕駛計(jì)算架構(gòu) DRIVE Hyperion 9 內(nèi)置的智能駕駛芯片 Atlan,以跳票告終。

而英偉達(dá)發(fā)布的另一款算力超 2000TOPS 的 Drive Thor,則要等到 2025 年才投產(chǎn)。

NVIDIA DRIVE Hyperion 9將內(nèi)置芯片從Atlan換為Thor

兩年后,2024 年汽車市場中的芯片關(guān)鍵詞則圍繞高階自動駕駛展開:

性價比,大算力、BEV 算法、集中式架構(gòu)。既要保證價格要能在紅海中出圈,又要保證硬件冗余、智駕領(lǐng)先,還要為中央集成式計(jì)算平臺做好準(zhǔn)備。

尤其隨著中國車企卷起城區(qū) NOA 大戰(zhàn),BEV+Transformer 成為頭部車企以及自動駕駛廠商最主流的技術(shù)方案,更大算力的芯片將承擔(dān)技術(shù)底座。

一個問題橫亙在前,高階自動駕駛,到底需要一顆什么樣的芯片?僅僅是大算力就夠了嗎?

高階自動駕駛恰好需要一顆「看不見」的芯片。

看不見說的是芯片制程必須更加先進(jìn),肉眼可觀察到的芯片體積正在縮小,同時也是芯片必須打通過去分布式架構(gòu)的隔閡,放大芯片一體化、平臺化的優(yōu)勢,向中央計(jì)算架構(gòu)更進(jìn)一步

過去,只能看到智駕芯片是算力為王的單邊競爭,堆砌足夠多的算力就能贏下一局,但高階智駕到來,看不見的芯片反而要面臨的挑戰(zhàn)爭奪——單邊競爭變成了關(guān)注性能指標(biāo)、價格、團(tuán)隊(duì)協(xié)同的多邊競爭。

  • 一體化、大算力、先進(jìn)制程決定了自動駕駛芯片的底層技術(shù)。

  • 成本、性能、功耗決定了車企采用芯片的商業(yè)邏輯。

  • 單芯片、強(qiáng)耦合、平臺化決定了芯片廠商未來的技術(shù)發(fā)展方向。

隨著競爭要素的組合與變化,高階自動駕駛芯片正掀起新一輪競爭范式。

01、一體化、大算力、先進(jìn)制程:智駕芯片進(jìn)入迭代新周期

如果說過去分布式走向域控制器的過程是靠一個復(fù)雜的域控黑盒完成的,那么到了高階自動駕駛逐漸向中央計(jì)算靠攏時,就得用單顆大算力智駕芯片取代盒子。

過去,由于大多數(shù)智駕 SoC 無法滿足高功能等級安全要求,往往還會在智駕域控主板上外掛獨(dú)立 MCU,英飛凌、瑞薩、NXP 的 MCU 都是搶手的香餑餑。

現(xiàn)在,多數(shù) SoC 已經(jīng)內(nèi)置了 MCU 的功能安全島,而自動駕駛芯片的變化遠(yuǎn)不止這一個細(xì)節(jié)。

業(yè)界將自動駕駛芯片的趨勢總結(jié)成三個關(guān)鍵詞:一體化、大算力先進(jìn)制程。

隨著市場滲透率的快速提升和 ODD 持續(xù)拓展,芯片廠商已普遍采用能力均衡的異構(gòu)計(jì)算平臺應(yīng)對復(fù)雜場景考驗(yàn)。

如果過去廚師做是井然有序的川菜、江浙菜、魯菜,那么今天 GPU、CPU、NPU、ISP 等不同 IP 模塊協(xié)同作戰(zhàn)才是主流,相當(dāng)于廚師做出了「新式融合菜」。

融合就是取不同處理器所長之處組合在一個芯片中,比如 CPU 擅長邏輯控制和通用計(jì)算,GPU 適合大規(guī)模并行計(jì)算和圖像處理,NPU 專注于深度學(xué)習(xí)算法和人工智能計(jì)算,DSP 功耗低,MCU 則安全等級更高。

那么異構(gòu)計(jì)算平臺發(fā)揮1+1+1>3 的效果,應(yīng)對多傳感器數(shù)據(jù)不同的計(jì)算能力和處理方式,滿足路徑規(guī)劃、物體識別、決策控制等不同應(yīng)用和算法的計(jì)算需求。

據(jù)汽車之心了解,目前算力在 200TOPS 以上的自動駕駛芯片多采用異構(gòu)計(jì)算,尤其是面向深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),靠 CPU 一己之力遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

異構(gòu)計(jì)算對芯片帶來的改變可以歸納為「兩降一提」。

一方面,能夠降低整體功耗和散熱需求。

另一方面,由于不同的處理器具有不同的故障模式和可靠性特性,通過組合也可以進(jìn)一步提升系統(tǒng)容錯性。

在異構(gòu)計(jì)算平臺的背景下,更大算力與更高制程成為必然。

大算力與更高制程呈正相關(guān)關(guān)系,算力越高也需要制程越先進(jìn)。

換句話說,算力大小取決于芯片設(shè)計(jì),而有著更大算力的芯片能否流片成功,則考驗(yàn)晶圓和制造、封裝環(huán)節(jié)。

汽車之心梳理了現(xiàn)階段的市場情況,我們發(fā)現(xiàn) 2024—2025 年將會集中出現(xiàn)一批算力突破1000TOPS 的智駕芯片,相應(yīng)的,5nm、3nm 乃至更先進(jìn)制程將成為芯片角力的新戰(zhàn)場。

蔚來自研神磯芯片算力預(yù)計(jì)超過1000TOPS

從目前已經(jīng)釋放的大算力芯片來看,2025 年戰(zhàn)況焦灼:

  • 英偉達(dá) DRIVE Thor 算力 2000 TOPS,4nm 工藝制程,將于 2025 年投產(chǎn)。

  • 蔚來自研神磯芯片算力預(yù)計(jì)超過 1000TOPS,5nm 工藝制程,將于 2025 年上車。

  • 特斯拉更為激進(jìn),已經(jīng)準(zhǔn)備啟動 3nm 制程芯片代工計(jì)劃,在 N3E 基礎(chǔ)上繼續(xù)強(qiáng)化速度和功耗表現(xiàn),預(yù)計(jì) 2024 年投產(chǎn)。

隨著芯片制程工藝不斷接近物理極限和工程極限,也使得面向 5nm 乃至 3nm 市場的單片晶圓及芯片設(shè)計(jì)成本同步指數(shù)級上升。

據(jù)臺積電最新報價,僅芯片流片中的制作晶圓費(fèi)用 3nm 每片晶圓 19865 美元,折合人民幣14.2 萬元。

而將芯片設(shè)計(jì)模版復(fù)制到半導(dǎo)體硅片上的掩模則更加昂貴。因此,臺積電 5nm 芯片全光罩流片費(fèi)用過億不足為奇。

數(shù)據(jù)來源:The Information Network

一顆小小的智駕芯片,已經(jīng)是車企、芯片廠商同臺秀技術(shù)的大舞臺。

往往,誰能造出制程更先進(jìn)的異構(gòu)智駕芯片,這意味著開發(fā)費(fèi)用與技術(shù)實(shí)力都不缺。

02、成本、性能、功耗的平衡:芯片從「不可能三角」到多要素耦合

一體化、大算力、先進(jìn)制程說的都是技術(shù)命題,但智能芯片作為智能駕駛大腦,要投向商業(yè)化市場。

商業(yè)化市場最殘酷的命題是技術(shù)與成本的平衡。

因此,智駕芯片并不會不計(jì)成本地永遠(yuǎn)突破性能上限。

以城市 NOA 為代表的 L2++轉(zhuǎn)而對大算力智駕芯片上車提出了多維度的精細(xì)要求。

業(yè)界期待高階智駕快速普及的另一面是全行業(yè)持續(xù)的降本壓力。

現(xiàn)階段,自動駕駛廠商其針對城區(qū) NOA 解決方案也降至萬元以下,更不用提車企已經(jīng)到了把錢掰兩半花的地步。

高階智能駕駛的前景一路坦途,目前 L2+已處在規(guī)模化爆發(fā)前夜,亟待在合理的性價比區(qū)間達(dá)到流暢的駕駛體驗(yàn),并在正式進(jìn)軍城市場景前打好「重感知,輕地圖」的頭陣。

同時,隨著智駕進(jìn)城,系統(tǒng)不僅需要應(yīng)對各類復(fù)雜場景和偶發(fā)情況,脫圖的趨勢也加大的對于激光雷達(dá)的需求。

在此背景下,城市 NOA 的芯片方案還需要在高速 NOA 基礎(chǔ)上繼續(xù)全面升級。

更高算力的芯片雖呼之欲出,硬件資源搶占引發(fā)的更加嚴(yán)重的功耗、散熱問題同樣更加不容忽視,芯片的模塊化、拓展性、綜合性價比訴求也開始凸顯。

在行業(yè)內(nèi)真實(shí)存在「搞不定散熱」的情況。

一家 Tier1 原來做一體機(jī),后來為車企做行泊一體方案,干了半年發(fā)現(xiàn)無法在車企既有車型的預(yù)留小空間中搞定散熱,白費(fèi)了半年時間。

現(xiàn)階段面向 L2+的芯片方案的痛點(diǎn)來源于方方面面,簡單概括是成本、算力、利用率、功耗、散熱、空間布置等要素間的選擇錯位:

  • 算力層面:芯片性能虛高,但在實(shí)際應(yīng)用中會碰到性能瓶頸;單芯片方案算力、ISP 普遍性能不足,導(dǎo)致難以充分調(diào)動多 V 傳感器實(shí)現(xiàn) BEV 感知,跑得了 BEV 方案的成本又太高;

  • 性能層面:雙芯片組合方案「貌合神離」,成本高、系統(tǒng)復(fù)雜,且難以做到真正的全時行泊一體;芯片就跑不了 BEV 難以最大程度擺脫高精度地圖,無法提升性價比;

  • 結(jié)構(gòu)層面:真實(shí)算力強(qiáng)的,功耗居高不下,散熱措施成問題,加風(fēng)冷水冷不僅費(fèi)工費(fèi)時,在正式上車時還要搶占空間布置;

而以上任意≥2 個要素一旦互相組合出現(xiàn),就非常容易衍生智駕項(xiàng)目開發(fā)的各類過程風(fēng)險。

應(yīng)對上述多要素耦合的迫切需求,2023 年,安霸在上海車展期間推出 CV72AQ,用這顆 5nm 車規(guī)制程芯片,打響高速 NOA 行泊一體之戰(zhàn)。

對一顆智駕芯片來說,最基本的要求是制程先進(jìn),算力真實(shí)。

CV72AQ 率先發(fā)揮 5nm 制程優(yōu)勢,算力適中同時功耗小于 5 瓦,1 秒鐘處理90 幀 800 萬像素的圖像,并實(shí)時處理 6 枚攝像頭輸入;

在芯片結(jié)構(gòu)上改變了過去行業(yè)中的「雙芯」,采用單芯片設(shè)計(jì),延續(xù) ISP、視頻編碼器等傳統(tǒng)強(qiáng)項(xiàng),直接面向全時行泊一體,硬件資源深度復(fù)用,高效運(yùn)行各類 BEV;

最后在開發(fā)工具鏈上,安霸基于 CVflow AI 開發(fā)平臺提供一整套易用的算法開發(fā)和優(yōu)化工具,降低產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)成本的同時最大限度地提高軟件的可復(fù)用性。

如果說 SLAM 算法+深度學(xué)習(xí)技術(shù)是第一代自動駕駛技術(shù),在傳感器類型與數(shù)量變得更加復(fù)雜時,如何持續(xù)輸入多模態(tài)數(shù)據(jù)成為第一代自動駕駛技術(shù)的挑戰(zhàn)。

隨之 BEV+Transformer 這樣全新的第二代自動駕駛技術(shù)襲來。

BEV+Transformer 憑借全局性的表征關(guān)聯(lián)、空間/時序的融合能力、跨模態(tài)的特征級融合效果為城市 NOA 落地敲開大門后,業(yè)界對智駕芯片做「多邊形戰(zhàn)士」的要求又增加了極為重要的一條:對先進(jìn)算法的高效支持

在芯片和算法都在快速迭代的當(dāng)下,業(yè)界普遍的做法仍然是硬件優(yōu)先——先確定一個各方面性能均衡的異構(gòu)計(jì)算平臺,再基于硬件部署算法方案,進(jìn)行優(yōu)化、調(diào)度、通訊部署并逐步解決工程挑戰(zhàn)。

但是,新一輪 BEV+Transformer 帶來的卻是從算法滲透到芯片的變革壓力,解決兩者間耦合的錯配問題,與芯片本身的成本、性能、功耗平衡同樣迫切。

一個業(yè)內(nèi)普遍的困擾是,目前市面上大部分的自動駕駛芯片均是在 Transformer 出現(xiàn)之前設(shè)計(jì)的,對 Transformer 的支持并不友好。

BEV+Transformer 越熱,就意味著不支持這一技術(shù)架構(gòu)的芯片在未來的競爭中越有可能出局。

芯片廠商及車企接下來很可能在產(chǎn)品開發(fā)層面馬上進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整。

在此之前,業(yè)內(nèi)已經(jīng)普遍在積極尋求折中方案,包括但不限于算子的重新適配,深度的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和底層軟件優(yōu)化,以及改善帶寬要求。

但這樣的針對性優(yōu)化方案在小網(wǎng)絡(luò)上效果尚可,應(yīng)對更大的算法模型,挑戰(zhàn)仍然不可持續(xù)。

安霸半導(dǎo)體副總裁劉清濤則表示,安霸雖然是一家芯片供應(yīng)商,但一貫遵循「算法優(yōu)先」策略,尤其是考慮到 AI 算法仍然在快速演進(jìn),因此在芯片開發(fā)過程中會廣泛測試和評估開源網(wǎng)絡(luò)和自研算法,評估當(dāng)下主流神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的同時超前考慮未來算法方向。

在 AI 域控制器芯片 CV3-AD 的開發(fā)過程中,安霸就測試了幾百種的開源算法,甚至整個芯片的開發(fā)都是圍繞著通用型算法進(jìn)行的優(yōu)化,包括對 Transformer 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了專門的支持。

這也是 CV3-AD 在更早前的 2022 年 CES 上發(fā)布,卻能支持后來流行的用于 BEV 的 Transformer 算法的根本原因。

在今年的 CES 上,安霸發(fā)布了 CV3-AD 系列芯片的最新產(chǎn)品:

CV3-AD635CV3-AD655。

其中,CV3-AD635 高效支持多個攝像頭及毫米波雷達(dá),可實(shí)現(xiàn)主流的 L2+ 自動駕駛功能,如高速公路自適應(yīng)巡航和自動泊車;

CV3-AD655 支持更高等級的 L2++ 城區(qū)自動駕駛功能,并高效支持更多的攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和其他傳感器。

聯(lián)合此前發(fā)布的兩款芯片:

適用 L3/L4 自動駕駛系統(tǒng)的旗艦產(chǎn)品 CV3-AD685 和主打中國市場的 CV72AQ,CV3-AD 系列芯片算力覆蓋范圍廣,可以滿足汽車廠商從主流車型到中高端車型的算力要求。

在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理能力方面,CV3-AD685 是 CV3-AD655 的3 倍;CV3-AD655 是 CV3-AD635 的 2 倍。

據(jù)安霸介紹,從 CV72AQ 到 CV3-AD685,芯片的 AI 性能提高到 18 倍,是目前「汽車行業(yè)中性能覆蓋范圍最廣的、兼容性最好的 AI 域控芯片系列」。

安霸芯片登上的量產(chǎn)車型

這背后是安霸自研的一套 AI 算法加速硬件引擎 CVflow——采用特殊的流架構(gòu)、支持非結(jié)構(gòu)化稀疏,內(nèi)嵌多種非線性運(yùn)算加速硬件,同時又和 ISP 集成在一起。

這帶來的好處是:在真實(shí)環(huán)境運(yùn)行 Transformer 算法時 AI 性能、性能功耗比和內(nèi)存帶寬效率優(yōu)勢明顯。

03、單芯片、強(qiáng)耦合、平臺化:高階智駕芯片產(chǎn)業(yè)再升級

高階智駕芯片解決要素錯配,不是某一家企業(yè)能推動得了,而要靠汽車芯片產(chǎn)業(yè)技術(shù)路線再升級。

這一技術(shù)路線升級可以概括為:

單芯片、強(qiáng)耦合平臺化。

過去,英偉達(dá)和 TI 分別在高算力、低算力芯片上占據(jù)多芯片行泊一體方案的半壁江山。

特別是前期面向高階智駕需求,算法的演進(jìn)路徑尚不清晰的行業(yè)現(xiàn)象,車企們普遍先拼配置、做硬件預(yù)埋、準(zhǔn)備系統(tǒng)冗余,雙 Orin 乃至 4 Orin 的方案率先成為主流方案。

這背后也存在一個原因——高階智駕滲透前期,通用芯片更受歡迎

從芯片設(shè)計(jì)理念出發(fā):

通用芯片為了無法沒有固化的業(yè)務(wù)作出的靈活設(shè)計(jì),比如 GPU、FPGA 是目前比較成熟的通用型芯片。通用芯片在設(shè)計(jì)之初會加入預(yù)留模塊,優(yōu)點(diǎn)是通用性高、修改性強(qiáng),但相應(yīng)地功耗高、價格也更貴。

專有芯片是針對固化業(yè)務(wù)進(jìn)一步「降本增效」,專用芯片針對單一功能設(shè)計(jì),速度快、功耗低,相應(yīng)成本也更低。

在高階智駕滲透前期,需要給芯片留出「試錯空間」,因此英偉達(dá) Orin 系列芯片作為通用芯片大受歡迎。

但隨著高階智駕逐漸走向深水區(qū),專用芯片則會成為必然趨勢。

比如安霸 CV3-AD 系列芯片就是專用芯片,支持各種網(wǎng)絡(luò)模型,大到 LLM(多模態(tài)大模型),小到各種嵌入式前端的網(wǎng)絡(luò)。

但專用芯片只是增本增效的第一步,單芯片方案對算力資源的深度復(fù)用及成本優(yōu)勢,有望使其成為大算力域控的長遠(yuǎn)終極方案。

相比于多芯片,單芯片如果匹配充足 AI 的算力支持及多源異構(gòu)架構(gòu)設(shè)計(jì),可以滿足高階智駕所需的各類傳感器接入,與之匹配各類存儲器和帶寬需求并預(yù)留擴(kuò)充接口,各類 buff 疊滿后相比多芯片有天然優(yōu)勢:

  • 傳感器深度復(fù)用,計(jì)算資源完全共享,AI 算力需求可比多芯片大幅降低;

  • 不再需要與各自 SoC 配套的多套電源芯片和存儲芯片,更具成本優(yōu)勢;

  • 芯片級穩(wěn)定性天然高于板級穩(wěn)定性,兩套系統(tǒng)間交互衍生的開發(fā)難度和開發(fā)成本也不復(fù)存在。

安霸半導(dǎo)體副總裁劉清濤表示,多芯片只是權(quán)宜之計(jì),從成本上來說雙芯片要兩套電源,從穩(wěn)定性來說,單芯片級別的穩(wěn)定性與連接板級別的穩(wěn)定性不可同日而語。

眼下,以安霸為代表的單芯片行泊一體方案均已陸續(xù)登場,志在單顆芯片包打全場景 NOA。

在高階智駕開發(fā)中,芯片和算法的關(guān)系已完全不同于傳統(tǒng)的邏輯計(jì)算架構(gòu)。

如果說過去兩者的關(guān)系是芯片先行,算法在后,那今天,兩者的關(guān)系變成了相互定制。

芯片在設(shè)計(jì)之初,就需要考慮后續(xù)實(shí)際運(yùn)行的先進(jìn)算法架構(gòu),算法的設(shè)計(jì)過程既需要、也有極大機(jī)遇根據(jù)芯片硬件架構(gòu)適配升級。

在此背景下,芯片公司做自動駕駛軟件的驅(qū)動力不斷凸顯,一方面為下一代 AI 芯片或 AI 引擎進(jìn)行開展算法預(yù)研,更進(jìn)一步改善芯片架構(gòu)或微架構(gòu),推動部署優(yōu)化,甚至打通是算法和芯片,提升可擴(kuò)展性。

以英偉達(dá)、安霸為代表的芯片廠商,已經(jīng)在軟硬協(xié)同、全棧優(yōu)化方面動作頻頻。這些芯片廠商基本上都以「芯片+開發(fā)工具鏈」的形式給到客戶。

更有壓力的是,蔚來、理想、比亞迪等車企也都陸續(xù)向上游芯片自研摩拳擦掌。

安霸則根植于「算法優(yōu)先」已先行一步,一方面在芯片開發(fā)過程中保持領(lǐng)先架構(gòu),同時作為一家 AI 視覺芯片公司,也一直在下一局關(guān)于「算法」的棋局。

一家企業(yè)的稟賦總是與其誕生背景息息相關(guān)。

過去,ISP、圖像處理、視頻壓縮編碼算法是安霸在消費(fèi)、安防、汽車等領(lǐng)域的一貫長項(xiàng),這決定了其在自動駕駛圖像視覺上天然的稟賦。

安霸芯片賦能的安防攝像頭

安霸先后的兩次收購動作則增強(qiáng)了其在自動駕駛算法的業(yè)務(wù)能力。

比如 2015 年收購 VisLab 后,安霸在硬件層面整合了自動駕駛感知算法。在 2021 年收購傲酷后,安霸吸納了大量 4D 毫米波雷達(dá)及融合算法。

一個案例是,安霸在 CV3 中就去掉雷達(dá)前端 DSP,用 GVP 專門處理雷達(dá)信息,實(shí)現(xiàn)原始數(shù)據(jù)集中處理和底層跨模態(tài)融合。

CV3 系列芯片是安霸算法先行的代表之作。

安霸的 CV3 系列芯片采用新一代 CVflow 架構(gòu),其中神經(jīng)矢量處理器 NVP 通過對 Transformer 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行硬件加速,支持 BEV+Transformer 算法更快落地。

業(yè)界對芯片的期待更是結(jié)構(gòu)性的降本增效,從而系統(tǒng)支持智駕帶來的銷量紅利,在激烈競爭中突出重圍。

這也對芯片的「平臺化」提出了更高要求。

安霸 CV3 全系列統(tǒng)一 SDK,這意味著在一套硬件架構(gòu)下實(shí)現(xiàn)算法、中間件、應(yīng)用軟件等各層面遷移復(fù)用,從而覆蓋不同自動駕駛等級和各個智駕細(xì)分領(lǐng)域,釋放芯片的硬件潛力和利用效率,節(jié)約投入的同時縮短開發(fā)周期。

安霸總裁兼 CEO 王奉民曾表示,安霸已經(jīng)把中國市場作為全球戰(zhàn)略重點(diǎn),CV3 系列的首批收入也將來自中國。

現(xiàn)在,智駕芯片更像是智駕技術(shù)、車企定制化需求、再帶點(diǎn)營銷詞匯的內(nèi)卷產(chǎn)物。

就像今天,我們說算力,有的廠商會用 GPU 的乘積累加矩陣運(yùn)算算力來定義,有的廠商會在這個基礎(chǔ)上加上每秒圖像幀率 FPS 的數(shù)據(jù)。

但走上城區(qū)道路的高階智駕到底需要怎樣的芯片,除了以上總結(jié)的多個趨勢外,一個概念也會越發(fā)清晰:

高階智駕需要的芯片,不只在于芯片本身,更在于其是否能夠去偽存真,更加標(biāo)準(zhǔn)化深度參與智駕功能的開發(fā)。

這考驗(yàn)的反而是「低調(diào)」的能力。

高階智駕市場是新一輪的牌局,而最適合高階智駕的芯片一定會在最卷的中國市場率先被驗(yàn)證。

來源:第一電動網(wǎng)

作者:汽車之心

本文地址:http://www.idc61.net/kol/216811

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