何小鵬：未來(lái)一年半智駕迎30倍提升，大模型時(shí)代難有Tier 1

第一電動(dòng)大牛作者 HiEV 2024-05-30 11:56

作者 |張馬也

編輯 |德新

2024年進(jìn)入第二季度，新能源車的滲透率已經(jīng)超過(guò)了50%。

但何小鵬認(rèn)為，真正高階智能的汽車現(xiàn)在還沒(méi)有到來(lái)，現(xiàn)在的汽車都是介于「功能機(jī)和智能機(jī)之間」。

小鵬汽車在內(nèi)部認(rèn)為，大模型是一個(gè)重要的變量。大模型將會(huì)加速高階智能汽車到來(lái)，并且「以一個(gè)合適的價(jià)格」。

上周，在小鵬的新一季財(cái)報(bào)發(fā)布前一天，小鵬汽車在北京舉辦了「開啟AI智駕時(shí)代」的AI Day。小鵬汽車在這次發(fā)布會(huì)上發(fā)布了將AI與大模型全面融入到座艙和智駕的新一代操作系統(tǒng)「AI天璣」。

更為重磅的是，在這代系統(tǒng)上，基于端到端大模型對(duì)智駕系統(tǒng)進(jìn)行了重構(gòu)。何小鵬甚至略有歉意地表示，「因?yàn)榧軜?gòu)重寫，這次升級(jí)花了比較長(zhǎng)的時(shí)間」。

大模型，尤其是端到端的智駕架構(gòu)，在今年影響了小鵬多項(xiàng)內(nèi)部的預(yù)判：

在接下來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，「大模型對(duì)于自動(dòng)駕駛，是顛覆性的變革，而不是比例上的優(yōu)化?！?/p>
在當(dāng)前硬件性能不變的情況下，「未來(lái)的12 - 18個(gè)月，要有10 - 30倍體驗(yàn)上的提高?！?/p>
甚至對(duì)無(wú)人駕駛的看法，「今年以前我覺得中國(guó)的全無(wú)人駕駛還要好多年。但今年端到端大模型開始上車測(cè)試，我們看到數(shù)據(jù)后，覺得機(jī)會(huì)就在不遠(yuǎn)的將來(lái)，也許在數(shù)年內(nèi)就會(huì)看到更強(qiáng)力的無(wú)人駕駛的到來(lái)?！?/p>

作為整個(gè)國(guó)內(nèi)在智能化領(lǐng)域，尤其在智能駕駛上投入最早、最堅(jiān)決的車企，連雷軍都在前不久的直播中提到十分佩服小鵬。

小鵬今年總計(jì)將投入70億的研發(fā)費(fèi)用，僅算力采買就將投入了1億多美金。

基于端到端的新一代自動(dòng)駕駛，何小鵬認(rèn)為「基本上會(huì)跟所有的友商拉開一個(gè)非常大的差距，它會(huì)有數(shù)十倍的提高?！?/p>

這次發(fā)布會(huì)恰逢小鵬的財(cái)報(bào)會(huì)前夕，它向外界吐露其端到端智駕的研發(fā)初具成效，是小鵬對(duì)于其長(zhǎng)期技術(shù)戰(zhàn)略的肯定和強(qiáng)化梳理。

這次發(fā)布會(huì)距離其MONA系列車型發(fā)布還有一個(gè)月左右，今年小鵬在產(chǎn)品組合、商業(yè)模式上都在發(fā)生重要的變化。

小鵬也談到了外界關(guān)注的銷量，他認(rèn)為今年純電市場(chǎng)正在經(jīng)歷周期性的波動(dòng)，但波動(dòng)不能完全反映一家車企的銷售能力和整體能力。

「過(guò)分關(guān)注短期銷量沒(méi)有價(jià)值，但在研發(fā)投入上要非常堅(jiān)定?！?/p>

小鵬在智能化上長(zhǎng)期篤定的篤定投入，也是小鵬如今在智駕和智艙上持續(xù)領(lǐng)先行業(yè)，實(shí)現(xiàn)AI大模型上車，并且在端到端上快速取得進(jìn)展的根本原因。

一、小鵬端到端架構(gòu)：XNet + XBrain + XPlanner

外界通常認(rèn)識(shí)的端到端是一張大網(wǎng)絡(luò)，從感知信息的輸入，到直接輸出駕駛決策的控制信號(hào)。

而小鵬這次發(fā)布的端到端大模型在架構(gòu)上略有不同。

它包含了3部分：側(cè)重感知和場(chǎng)景語(yǔ)義理解的XNet，側(cè)重大場(chǎng)景認(rèn)知的XBrain，以及側(cè)重規(guī)劃控制的XPlanner。

感知大模型XNet：聚合動(dòng)態(tài)XNet、靜態(tài)XNet、純視覺2K占用網(wǎng)絡(luò)，能夠讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)實(shí)世界中的可通行空間進(jìn)行3D還原，清晰識(shí)別靜態(tài)障礙物細(xì)節(jié)，感知范圍提升2倍，面積有1.8個(gè)足球場(chǎng)大小，能精準(zhǔn)識(shí)別50+個(gè)目標(biāo)物。
大語(yǔ)言模型XBrain：通過(guò)大語(yǔ)言模型網(wǎng)絡(luò)，提高自動(dòng)駕駛對(duì)復(fù)雜甚至未知場(chǎng)景的泛化處理能力，及對(duì)宏觀邏輯的推理能力，從而做出兼顧安全及性能的擬人駕駛決策。能夠認(rèn)識(shí)待轉(zhuǎn)區(qū)、潮汐車道、特殊車道、路牌文字，理解各種令行禁止、快慢緩急的行為指令。
規(guī)控大模型XPlanner：基于圖像數(shù)據(jù)的感知輸入，實(shí)現(xiàn)對(duì)智駕行駛路徑的規(guī)劃控制。規(guī)劃大模型基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模式迭代，取代人類手寫規(guī)則代碼，使得駕駛策略向擬人進(jìn)化，目前在效果上，前后頓挫減少50%、違?？ㄋ罍p少40%、安全接管減少60%。

小鵬自動(dòng)駕駛中心負(fù)責(zé)人李力耘解釋了這套架構(gòu)設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)：

在工作時(shí)，三個(gè)部分緊密協(xié)調(diào)，并且通過(guò)聯(lián)合的訓(xùn)練標(biāo)注，構(gòu)成非常有機(jī)的整體。同時(shí)，在工程實(shí)踐中如果真的出現(xiàn)問(wèn)題，每個(gè)部分有它側(cè)重的方向，這樣很容易理解到是因?yàn)橄到y(tǒng)的理解出現(xiàn)了問(wèn)題，還是因?yàn)楦兄獩](méi)有看到，或者是感知看到了但動(dòng)作執(zhí)行出現(xiàn)問(wèn)題。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，這解決了端到端大模型可解釋性和安全性問(wèn)題，是「小鵬能真正量產(chǎn)端到端大模型的一個(gè)最重要前提?！?/p>

從技術(shù)開發(fā)的角度，端到端大模型上車的最大價(jià)值，李力耘認(rèn)為是：

「AI天生能夠在一個(gè)非常有不確定性、非常模糊、非常需要博弈的空間里，找出一個(gè)非常好的解。不僅如此，如果我們運(yùn)用很好的模型架構(gòu)能力和體系，AI 還具備自己進(jìn)化和學(xué)習(xí)的能力。」

端到端的大模型突破了過(guò)去靠工程師編寫代碼構(gòu)建的規(guī)則體系規(guī)模，「我們以前的自動(dòng)駕駛的規(guī)則，我估計(jì)在10萬(wàn)條級(jí)別?，F(xiàn)在我們用大模型，將來(lái)會(huì)做到億、十億條或更大的規(guī)模?！?/p>

不過(guò)小鵬也認(rèn)可當(dāng)前仍在大模型探索的早期階段：「說(shuō)實(shí)話，今天我們的升級(jí)也只是第一步，但是我們看到了方法論，并且把它真正落地，能夠每?jī)商煲淮蝺?nèi)部OTA的循環(huán)?！?/p>

根據(jù)小鵬披露的數(shù)據(jù)，目前其端到端大模型基于折算10億+里程的視頻訓(xùn)練、超646萬(wàn)累計(jì)公里數(shù)的實(shí)車測(cè)試、超2.16億累計(jì)公里數(shù)的仿真測(cè)試，能做到2天迭代一次，月月煥新，在未來(lái)18個(gè)月內(nèi)智駕能力提升30倍。

30倍的能力提升，核心是針對(duì)城區(qū)的智駕能力，何小鵬進(jìn)一步解釋：

「今天所有的城市輔助駕駛，我認(rèn)為安全接管可能是每百公里或者每一兩百公里，但因體驗(yàn)（不佳導(dǎo)致的）接管，我認(rèn)為是十公里以內(nèi)。如果在一個(gè)城區(qū)內(nèi)，有效率、安全、舒適，開 100 公里、開 300 公里、開 500 公里接管一次，體驗(yàn)完全不一樣?！?/p>

小鵬在這次發(fā)布會(huì)上還重申了體驗(yàn)對(duì)標(biāo)Waymo的目標(biāo)，2025年在中國(guó)實(shí)現(xiàn)類L4級(jí)智駕體驗(yàn)，并且正在全球范圍對(duì)XNGP端到端的能力進(jìn)行測(cè)試，智駕技術(shù)開始走向全球。

二、行業(yè)首個(gè)量產(chǎn)超長(zhǎng)AI代駕，Q3實(shí)現(xiàn)全面無(wú)圖

基于大模型的全面融入，小鵬在發(fā)布會(huì)當(dāng)晚開始陸續(xù)推送AI天璣系統(tǒng)，范圍將逐步覆蓋小鵬汽車所有在售的車型。

AI天璣系統(tǒng)是一個(gè)將AI技術(shù)全面應(yīng)用于智能座艙與智能駕駛的操作系統(tǒng)。

這次有三大核心功能的更新：

AI小P：升級(jí)了LLM的AI助理，具有感知、推理、理解復(fù)雜需求的能力，小鵬的XGPT大語(yǔ)言模型，整合了自研及第三方（阿里通義大模型、智譜AI大模型）LLM，將大模型的通用智能能力用于車載交互。
AI司機(jī)：包括AI代駕、AI泊車、XNGP等智能駕駛功能。
AI保鏢：車輛環(huán)境的大范圍感知及預(yù)警。

其中，XNGP將在第三季度實(shí)現(xiàn)全面無(wú)圖，不僅全國(guó)都能開，且每條路都能開，在2025年城市智駕體驗(yàn)追平高速智駕體驗(yàn)。

AI代駕則是與XNGP的智能輔助駕駛功能，它基于AI自主學(xué)習(xí)能力，可學(xué)習(xí)用戶駕駛習(xí)慣（變道時(shí)機(jī)、路口轉(zhuǎn)彎路徑等），主動(dòng)記憶用戶的駕駛路徑，一次記憶，24h內(nèi)生成定制路線，從而實(shí)現(xiàn)整條路線智能駕駛。

AI 代駕不依賴XNGP開城節(jié)奏，不限城市范圍、不限道路屬性。這個(gè)功能目前可存儲(chǔ)10條記憶路線，最長(zhǎng)100km。

過(guò)去一年行業(yè)中有不少車企發(fā)布記憶領(lǐng)航/通勤模式這樣的功能，但到目前為止量產(chǎn)的仍在少數(shù)。

三、大模型時(shí)代，沒(méi)有Tier 1

2024年，小鵬汽車在研發(fā)上將投入70億元。

何小鵬也披露，目前公司已有7000+張GPU卡，小鵬今年將再投入超過(guò)7億元在訓(xùn)練算力上，「國(guó)內(nèi)有萬(wàn)卡以上的公司非常稀少，具有5000 - 1萬(wàn)卡的公司也屈指可數(shù)?！?/p>

自動(dòng)駕駛的頭部效應(yīng)將更加明顯，「不是靠錢、靠人就可以做得到的，它有成功的概率，它有非常大的數(shù)據(jù)門檻，而且越往后越難成，這是第一個(gè)。

第二個(gè)，在過(guò)去的一年里面，我們看到行業(yè)里面有很多公司都在跟著小鵬做去高清地圖，沒(méi)有成功。

真正開一下他們的車，只在非常少的區(qū)域用到了輕地圖或者說(shuō)非高清地圖，實(shí)際上在這方面的技術(shù)難度遠(yuǎn)超原來(lái)的NGP。高速輔助駕駛，在高清地圖上是比較容易做的，但是在城區(qū)里面去掉地圖很難?！?/p>

端到端的大模型需要龐大的算力和數(shù)據(jù)訓(xùn)練，何小鵬認(rèn)為，這會(huì)顛覆很多原來(lái)自動(dòng)駕駛公司的模式。

「因?yàn)殡S著高階自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛的實(shí)現(xiàn)，智能輔助駕駛技術(shù)不可能以單一軟件功能的方式售賣，智駕會(huì)帶來(lái)高昂的數(shù)據(jù)費(fèi)用?！?/p>

「在大模型領(lǐng)域里面甚至很難有Tier 1。

因?yàn)樽鳛橐粋€(gè) Tier 1，賣給你一個(gè)自動(dòng)輔助駕駛軟件，假設(shè)它后面只是做少量更新的。大模型可不是這樣，你的數(shù)據(jù)要循環(huán)起來(lái)，一年的算力費(fèi)用今年是一個(gè)多億美金，明年呢，后年呢？如果你想把90、91、99、99.1、99.991%不斷地往前推進(jìn)，這個(gè)費(fèi)用是多少?

我想說(shuō)的是以前用Tier1 做集成商、在軟件時(shí)代、在智能的軟件時(shí)代也OK，在大數(shù)據(jù)的AI 時(shí)代，也就是大模型時(shí)代，是非常困難的，所以整個(gè)合作方式在將來(lái)都會(huì)有質(zhì)的顛覆?！?/p>

與大眾汽車的合作，讓更多人認(rèn)識(shí)到了小鵬汽車的實(shí)力。

據(jù)何小鵬透露，有一些廠商一直在溝通，期望通過(guò)這樣的方式進(jìn)行更多合作。但何小鵬認(rèn)為，小鵬汽車不是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的Tier1，而是「期望能夠有更深度的合作伙伴，走向全球」。