蓋世汽車(chē)訊 3月8日，科技公司W(wǎng)aymo發(fā)布了一份研究報(bào)告，表明其自動(dòng)駕駛技術(shù)可大幅降低道路傷亡。去年10月份，該公司的一份研究表明Waymo Driver在600萬(wàn)英里現(xiàn)實(shí)路測(cè)中發(fā)生碰撞的概率較小。此次研究是基于去年的研究進(jìn)行，對(duì)一段道路十年的致命事故進(jìn)行模擬重現(xiàn)，發(fā)現(xiàn)Waymo Driver表現(xiàn)出色。

為進(jìn)行分析，Waymo收集了2008-2017年間在亞利桑那州錢(qián)德勒市發(fā)生的所有致命碰撞事件的信息，并排除掉與Waymo Driver在現(xiàn)實(shí)生活中所遇到的情況不匹配的碰撞事故，例如發(fā)生在Waymo Driver操作范圍外的碰撞。然后，采用最佳實(shí)踐方法基于數(shù)據(jù)重建每次碰撞情景。重建后，Waymo將模擬Waymo Driver在每種碰撞情況下的性能?？偠灾?，除被追尾外，模擬的Waymo Driver可完全避免或減輕所有的碰撞事故，包括行人或騎行者的場(chǎng)景（共20個(gè)模擬情景）。這是自動(dòng)駕駛技術(shù)公司首次公開(kāi)系統(tǒng)在真實(shí)致命事故中的性能評(píng)估。

再現(xiàn)致命事故

首先，Waymo對(duì)其運(yùn)營(yíng)范圍內(nèi)公共道路上發(fā)生的72起致命撞車(chē)事故進(jìn)行模擬，覆蓋了鳳凰城東南部數(shù)千英里的道路。多數(shù)此類(lèi)撞車(chē)事故會(huì)涉及兩輛車(chē)，因此Waymo分開(kāi)進(jìn)行試驗(yàn)，模擬Waymo Driver在每輛車(chē)中所起的作用。首先Waymo Driver替代引發(fā)撞車(chē)的車(chē)輛（initiator），然后再替代對(duì)其他車(chē)輛的行為做出反應(yīng)的車(chē)輛（responder），因此Waymo共進(jìn)行了91次模擬測(cè)試。

當(dāng)將Waymo Driver作為initiator（共52次模擬）測(cè)試時(shí)，該系統(tǒng)可通過(guò)持續(xù)有效駕駛、遵守交通規(guī)則避免撞車(chē)事故發(fā)生，包括適應(yīng)交通狀況、保持車(chē)距及遵守交通信號(hào)指示。例如，用戶可在屏幕底部看到Waymo Driver的真實(shí)事件模擬版本：現(xiàn)實(shí)中，用戶會(huì)闖紅燈，而在模擬事件中，Waymo Driver會(huì)遵守限速規(guī)則，從而避免致命事故的發(fā)生。

眾所周知，人類(lèi)駕駛員都會(huì)出錯(cuò)，他們有時(shí)會(huì)快速通過(guò)紅燈、搶著轉(zhuǎn)彎，甚至在疲勞、分心或受傷時(shí)依然駕駛。因此了解自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在面對(duì)人類(lèi)錯(cuò)誤時(shí)作何反應(yīng)非常重要。因此Waymo對(duì)Waymo Driver作為responder時(shí)進(jìn)行模擬測(cè)試。若Waymo Driver在碰撞事件中的表現(xiàn)性能始終優(yōu)于人類(lèi)，將證明自動(dòng)駕駛技術(shù)可以提供更廣泛的安全性能。這也正是此次模擬的意義：

Waymo Driver作為responder時(shí)，可避免82％的模擬碰撞事故發(fā)生。且在大多數(shù)情況下，Waymo Driver無(wú)需急剎車(chē)或緊急回避，僅通過(guò)平穩(wěn)、不間斷的駕駛就可避免碰撞。而在其他10％Waymo Driver作為responder的場(chǎng)景中，當(dāng)其他汽車(chē)在十字路口變換車(chē)道時(shí)，Waymo Driver采取的措施可降低事故嚴(yán)重性。

只有8％的事故模擬結(jié)果未發(fā)生改變。在這些模擬情景中，Waymo Driver控制的車(chē)輛均處于停止或者以恒定速度行駛狀態(tài)，且人類(lèi)駕駛員駕駛的車(chē)輛撞擊的是車(chē)輛的后方，Waymo Driver幾乎沒(méi)有機(jī)會(huì)可以做出反應(yīng)?？偠灾词谷祟?lèi)駕駛員存在不當(dāng)操作引發(fā)碰撞，如闖紅燈，Waymo Driver模擬也避免大多數(shù)致命碰撞事故或減輕其嚴(yán)重性。

例如，模擬的Waymo Driver正沿著一個(gè)方向行駛，且前方為綠燈。但當(dāng)它接近十字路口時(shí)，檢測(cè)到有飛速行駛的汽車(chē)駛近，且預(yù)測(cè)不會(huì)在紅燈前停止，因此Waymo Driver會(huì)適當(dāng)減速緩慢行駛直到該飛速行駛的汽車(chē)駛過(guò)，從而避免撞車(chē)事故發(fā)生：

（圖片來(lái)源：Waymo）

推進(jìn)最佳實(shí)踐安全技術(shù) 

盡管上述均為早期研究結(jié)果，且僅代表現(xiàn)實(shí)環(huán)境評(píng)估Waymo Driver性能的眾多指標(biāo)之一，但它們已證明了自動(dòng)駕駛技術(shù)在提高安全性方面的潛力。

鑒于模擬測(cè)試的Waymo Driver版本與當(dāng)前路測(cè)版本相同，上述結(jié)果不僅證明Waymo Driver功能強(qiáng)大，也證明了Waymo十多年來(lái)的嚴(yán)謹(jǐn)性和安全準(zhǔn)備框架十分可靠。94％的碰撞事故由人為失誤導(dǎo)致，因此Waymo相信通過(guò)使用Waymo Driver代替人為駕駛員可改善道路安全。此次研究是對(duì)該理念的最好佐證。通過(guò)共享這些數(shù)據(jù)，Waymo將證明其正在開(kāi)發(fā)的技術(shù)可被信賴(lài)。Waymo也鼓勵(lì)其他自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)公司也可以這么做。Waymo計(jì)劃繼續(xù)提供其他證據(jù)，使人們自行評(píng)估Waymo的安全性能。

錢(qián)德勒警察局和亞利桑那州交通運(yùn)輸部（ADOT）在發(fā)生致命車(chē)禍后準(zhǔn)備了詳盡的撞車(chē)報(bào)告，從而使該研究成為可能。Waymo非常感謝ADOT、錢(qián)德勒警察局和亞利桑那公共安全部能夠根據(jù)需求提供這些報(bào)告。這將有助于改進(jìn)道路和車(chē)輛設(shè)計(jì)。這些改進(jìn)已在最近幾十年中改善了道路安全，并與公共安全機(jī)構(gòu)合作繼續(xù)改進(jìn)，從而產(chǎn)生重要影響。無(wú)人駕駛技術(shù)的安全性是經(jīng)精心開(kāi)發(fā)、全面、持續(xù)評(píng)估和完善的結(jié)果。此次研究為其潛在安全效益提供了更有力的證明。

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