本月中旬，小鵬汽車搶先宣布城市NGP功能在北京開放，這是業(yè)內(nèi)首次。

北京因?yàn)樘厥獾恼蔚匚?，此前從未給車企開放過高階輔助駕駛，甚至當(dāng)特斯拉被曝有視頻采集數(shù)據(jù)方面的安全隱患之后，各大機(jī)要單位一度禁止特斯拉入內(nèi)，一時(shí)激起千層浪。

小鵬搶先起跑，而理想悄然出現(xiàn)在他身后。

本周，理想汽車開啟城市NOA的媒體試駕，理想城市NOA對(duì)于媒體來說并不陌生，但不同之處在于地點(diǎn)——北京順義理想研發(fā)總部到望京。這意味著，理想汽車即將開放北京高階輔助駕駛。這一消息也得到了理想方面證實(shí)，即將在本月末開啟北京和上海的城市NOA內(nèi)測，早鳥用戶可以率先使用城市NOA功能，下半年將開放通勤NOA功能，并開放更多的城市NOA區(qū)域。

理想春風(fēng)得意 卻被小鵬搶了先機(jī)？

曾經(jīng)被譽(yù)為新勢力三杰的蔚小理，不知不覺間拉開了差距，理想汽車銷量數(shù)據(jù)節(jié)節(jié)攀升，6月份穩(wěn)妥的超過3萬輛，而另外兩家還在萬輛生死線上掙扎。如果考慮到車型均價(jià)，那么37萬元的理想把他們甩的更遠(yuǎn)了。

就在理想春風(fēng)得意的宣布第40萬輛車下線、講述基于大模型時(shí)代AD MAX 3.0高速成長的前夕，小鵬突然宣布在北京開放城市NGP也就是高階輔助駕駛，在智駕方面成為了吃螃蟹的人。

也正因如此，小鵬股價(jià)躍然而起，單日漲幅一度超過10.6%。說明這件事的積極意義得到業(yè)內(nèi)和投資者的認(rèn)可。

登場有先后，但在擂臺(tái)上，站到最后的才是強(qiáng)者。理想NOA和小鵬NGP都在搶占北京這座極富代表性的一線城市，他們誰更有希望成為最后的贏家？

要解決這個(gè)問題首先要看看他們有何不同。

理想NOA和小鵬NGP有何不同？

有幸的是，這兩款產(chǎn)品我們都體驗(yàn)過了。首先從底層實(shí)現(xiàn)邏輯上，兩者有著明顯的區(qū)別，具體可以看下面的圖表。

理想NOA：理想城市NOA技術(shù)架構(gòu)有三個(gè)特點(diǎn)是：第一，使用NPN（神經(jīng)先驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)）特征和TIN（端到端的交通信息）網(wǎng)絡(luò)增強(qiáng)BEV大模型，聽起來很復(fù)雜，從結(jié)果上看就是開了俯視圖，做到不依賴高精地圖，；第二，使用模仿學(xué)習(xí)讓規(guī)控算法做出更加擬人的決策；第三，全自動(dòng)、全閉環(huán)的訓(xùn)練平臺(tái)支撐大模型持續(xù)進(jìn)化。

從實(shí)際體驗(yàn)的角度來說，從理想北京研發(fā)總部（順義）到望京的幾十公里復(fù)雜路況當(dāng)中，需要經(jīng)過58個(gè)路口，多次轉(zhuǎn)彎，甚至還要穿過鄉(xiāng)村道路以及環(huán)島，還有大量施工路段。整個(gè)過程中，只有一次因?yàn)檫`章闖紅燈突然鉆出的騎行者，導(dǎo)致下意識(shí)的剎車接管（并非車輛自己取消），基本上全程車輛自己就可以完成通行。當(dāng)然偶爾還是出現(xiàn)了兩次因?yàn)橹?jǐn)慎對(duì)待對(duì)向不明意圖車輛而導(dǎo)致的突然剎停，有點(diǎn)莫名其妙，但整體感覺超出預(yù)期了，尤其是在面對(duì)異形車輛和呼嘯而過的加塞車輛的時(shí)候，表現(xiàn)非常穩(wěn)健。

小鵬NGP：小鵬城市NGP（Navigation Guided Pilot），可以理解為將高速領(lǐng)航輔助系統(tǒng)搬入復(fù)雜的城市，在城市里也可以做到點(diǎn)到點(diǎn)無接管的程度，車輛可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別紅綠燈通過路況、自動(dòng)超車、自動(dòng)限速調(diào)節(jié)、最優(yōu)車道選擇、自動(dòng)切換高速公路、自動(dòng)上下匝道、變道自動(dòng)緊急避讓等功能，甚至還包括大車規(guī)避、夜間超車提醒、故障車輛避讓、擁堵道路超級(jí)跟車等。原本城市NGP是依賴于高精地圖的，但因?yàn)楸本┑奶厥庑?，無法實(shí)現(xiàn)高精地圖覆蓋，所以城市NGP則無法使用高精地圖，只能依賴于普通地圖和視覺感知獲取道路信息。

由于只開通了環(huán)路和部分高速，所以在場景方面，小鵬城市NOA在北京的體驗(yàn)場景不夠復(fù)雜，遇到的異常狀況也不多。同事對(duì)這套系統(tǒng)高度評(píng)價(jià)：這套系統(tǒng)是目前試過的邏輯和操作都屬于一流水平，跟車邏輯、變道相應(yīng)以及彎道速度把控都是頂尖水平。除了側(cè)向監(jiān)測水平稍有不足，其他表現(xiàn)都很好。

雖然一個(gè)叫城市NOA一個(gè)叫城市NGP，理論上都是針對(duì)城市道路的高階輔助駕駛，看上去應(yīng)該是同級(jí)競技，然而在了解了兩者實(shí)現(xiàn)邏輯和功能取向后，會(huì)發(fā)現(xiàn)他們并不對(duì)稱。理想這套基于視覺方案的NOA真正對(duì)應(yīng)的是小鵬XNGP。

小鵬的確搶占先機(jī)，利用城市NGP率先撬開北京的大門。然而它的終極形態(tài)XNGP卻遲遲沒有動(dòng)作，而XNGP真正的對(duì)手，理想城市NOA已經(jīng)開始試水了，頗有點(diǎn)后發(fā)先至的味道。雖然起跑晚了半個(gè)身位，腳步卻落在前面。

現(xiàn)在是跟時(shí)間賽跑的時(shí)候了

小鵬搶占先機(jī)，但是討了個(gè)巧，首先開放的是城市NGP，主要覆蓋范圍是環(huán)路，凡是生活在北京的參與路上交通的人，大多數(shù)會(huì)對(duì)環(huán)路有感知，而且他們已經(jīng)開始逐漸推送給用戶，毫無疑問的是小鵬會(huì)被更多車主感知到、體驗(yàn)到。

然而，他們面臨最大的問題是如何從環(huán)路走下去？真正覆蓋城市大多數(shù)區(qū)域，只能等待XNGP有進(jìn)展了。

根據(jù)小鵬此前的說法，XNGP會(huì)在2024-2025年的某個(gè)時(shí)間段登陸，還需要將近兩年的等待。

理想表示：今年3月開始，已經(jīng)在城市NOA的“早早鳥”和測試車輛上，開始運(yùn)行NPN網(wǎng)絡(luò)，提取和存儲(chǔ)NPN特征。通過城市NPN覆蓋的研發(fā)平臺(tái)，可以查看現(xiàn)在的覆蓋情況。綠色代表已經(jīng)通過測試驗(yàn)證，是可用狀態(tài)；紅色代表有NPN特征但有待驗(yàn)證；灰色代表沒有NPN特征。

現(xiàn)在內(nèi)側(cè)推送給“早鳥”用戶，并發(fā)放任務(wù)，目的就是進(jìn)一步推進(jìn)城市NOA的不斷進(jìn)化與學(xué)習(xí)，但最終什么時(shí)候可以呈現(xiàn)給普通用戶，還不得而知。

對(duì)于小鵬和理想，到了與時(shí)間賽跑的時(shí)候了。畢竟，競爭者可不止他們兩家。

理想留了一手——通勤NOA

就好像小鵬用城市NGP搶跑一樣，理想也留了一手，就是通勤NOA功能。

所謂的通勤NOA，就是用戶可以自己設(shè)定路線，比如從家到工作單位，開啟這個(gè)功能之后，通過每天上下班，自車學(xué)習(xí)NPN特征，開啟功能后會(huì)有進(jìn)度條顯示，進(jìn)度完成意味著車輛學(xué)成，之后就可以在上下班路線上使用NOA功能了。

城市NOA要等城市NPN特征訓(xùn)練好才能開通，而有了通勤NOA，就不用等城市NOA。設(shè)定好自己的通勤路線后，相對(duì)簡單的路線，基本1周以內(nèi)就可以完成激活，較為復(fù)雜的路線，預(yù)計(jì)2-3周也足以完成訓(xùn)練。而且通勤道路距離目前還沒有限制。在通勤NOA使用過程中，各個(gè)模型仍會(huì)不斷地迭代訓(xùn)練，越開越好用。

根據(jù)理想官方預(yù)估，通勤NOA功能可以覆蓋理想車主95%以上的通勤場景。雖然現(xiàn)階段還不能徹底解放雙手雙腳，也沒達(dá)到“配司機(jī)”的能力，但一定程度上可以緩解疲勞，增加智駕體驗(yàn)。

小鵬XNGP、理想NOA或者別的什么智駕方案是最優(yōu)選擇？現(xiàn)在這個(gè)階段誰也無法得出結(jié)論。雖然他們都在努力，但在可以預(yù)見的未來，短時(shí)間內(nèi)L3還是不能跨越到L4。

路況無邏輯，即便是走在最前面的企業(yè)，也不能真正意義上解放車主的雙手雙腳，然而路況正在變得可以預(yù)測，所以智能駕駛才得以四處開花。

發(fā)令槍才剛響起，未來鹿死誰手，我們拭目以待。

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