從谷歌2009年開始研發(fā)無人駕駛汽車以來，自動(dòng)駕駛技術(shù)正逐步從構(gòu)想向?qū)嵱醚葸M(jìn)，在2018北京車展上，自動(dòng)駕駛成為了最熱的話題。4月27日，奇點(diǎn)汽車在北京嘉銘中心體驗(yàn)廳舉辦了一場自動(dòng)駕駛技術(shù)溝通會(huì)，奇點(diǎn)汽車美國公司總裁、美國研究與創(chuàng)新中心首席科學(xué)家黃浴博士專程從硅谷抵京，講述了“AI-Car時(shí)代”下的自動(dòng)駕駛的發(fā)展之路，他從自動(dòng)駕駛級(jí)別、主流研究方向、面臨的挑戰(zhàn)及奇點(diǎn)汽車未來的研發(fā)布局、技術(shù)路線、商業(yè)落地等多個(gè)方面進(jìn)行了深入講解。

奇點(diǎn)汽車美國公司總裁、美國研究與創(chuàng)新中心首席科學(xué)家黃浴博士

黃浴博士作為全球計(jì)算機(jī)視覺與人工智能領(lǐng)域頂級(jí)科學(xué)家，曾任百度美國研發(fā)中心自動(dòng)駕駛資深軟件架構(gòu)師，參與搭建百度阿波羅計(jì)劃，而且還在Intel總部、三星電子美國研發(fā)中心、華為、湯姆遜等多家著名的跨國技術(shù)公司任職，在自動(dòng)駕駛方面有著豐厚的經(jīng)驗(yàn)。

黃浴認(rèn)為：“目前大家比較認(rèn)可的自動(dòng)駕駛研究方向有兩種，一是模塊化的方法，把自動(dòng)駕駛按照感知、規(guī)劃、決策和控制分成不同模塊進(jìn)行技術(shù)研發(fā)；另一種是端到端的方法，就是你輸入傳感器的所有信號(hào)，我輸出的就是對車輛的控制器?！?/p>

模塊式是比較主流的方向，通過搭載先進(jìn)的智能系統(tǒng)和多種傳感器設(shè)備，例如攝像頭、雷達(dá)和導(dǎo)航設(shè)備等，多傳感器融合，讓車輛對于周圍復(fù)雜的環(huán)境具有感知、智能決策和協(xié)同控制等功能，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。這些復(fù)雜的研發(fā)每一個(gè)環(huán)節(jié)都不容有失，所以想要真正將自動(dòng)駕駛技術(shù)落地，不可過于激進(jìn)，要通過大量的數(shù)據(jù)迭代更新，逐漸升級(jí)，要穩(wěn)扎穩(wěn)打的走好每一步。

國際汽車工程師協(xié)會(huì)（SAE）將自動(dòng)駕駛劃分為6個(gè)等級(jí)，和谷歌、百度這樣從L4入門的激進(jìn)態(tài)度不同，奇點(diǎn)汽車為自己設(shè)定了一個(gè)小目標(biāo)，短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)L2級(jí)別、未來沖擊L3、L4級(jí)別。目前，奇點(diǎn)汽車在硬件配置（傳感器，計(jì)算平臺(tái)，云服務(wù)）上已經(jīng)能支持L4，L2-L3-L4的迭代升級(jí)完全是軟件上的。

在自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)路徑上，奇點(diǎn)汽車主攻傳感器攝像頭和毫米波雷達(dá)。要從L2進(jìn)階到L3、L4，在算法上會(huì)增加更多的模塊，同時(shí)要將用戶的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)上傳至云服務(wù)器，為未來升級(jí)、更新駕駛行為做好儲(chǔ)備。在地域匹配上，中美兩國同時(shí)布局，互通有無，美國研究與創(chuàng)新中心借助硅谷人才和技術(shù)實(shí)力，實(shí)現(xiàn)奇點(diǎn)汽車自動(dòng)駕駛的研發(fā)和落地;蘇州全球研發(fā)中心已自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)、自動(dòng)駕駛安全技術(shù)研發(fā)、整車研發(fā)、造型設(shè)計(jì)、智能系統(tǒng)電子電器研發(fā)為主要方向；而北京將以L2為主，今后會(huì)繼續(xù)支持 動(dòng)駕駛的量產(chǎn)落地，確保技術(shù)開發(fā)互通協(xié)調(diào)，共同前進(jìn)。

在2018北京車展上發(fā)布的即將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的首款純電動(dòng)SUV——奇點(diǎn)iS6，在封閉路段進(jìn)行測試后，目前在硬件條件上已經(jīng)具備了Level2.5級(jí)別自動(dòng)駕駛能力，而為了讓車輛更安全，未來奇點(diǎn)iS6還將接受更多的實(shí)際道路測試和系統(tǒng)調(diào)試，以保證它在“實(shí)戰(zhàn)”時(shí)的安全性能。

黃浴表示：2019年，奇點(diǎn)汽車將在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)SAE標(biāo)準(zhǔn)L3級(jí)別。

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