9月20日，由智東西聯(lián)合CAPE、極果主辦的GTIC 2018全球智能汽車(chē)供應(yīng)鏈創(chuàng)新峰會(huì)在重慶召開(kāi)，大會(huì)邀請(qǐng)到來(lái)自學(xué)術(shù)界、整車(chē)企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)公司、汽車(chē)零部件廠(chǎng)商、電信運(yùn)營(yíng)商、自動(dòng)駕駛新興公司、車(chē)聯(lián)網(wǎng)企業(yè)等智能汽車(chē)供應(yīng)鏈各領(lǐng)域核心公司30余位專(zhuān)家、高管一同登臺(tái)，分享對(duì)智能汽車(chē)最前沿的見(jiàn)解。

▲吳甘沙在峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)演講

馭勢(shì)科技聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO吳甘沙在大會(huì)發(fā)表了題為《開(kāi)放道路L4的長(zhǎng)征》的主題演講，就開(kāi)放道路L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)面臨的3大挑戰(zhàn)、馭勢(shì)科技在技術(shù)落地方面的探索經(jīng)驗(yàn)，以及馭勢(shì)科技的發(fā)展策略等問(wèn)題進(jìn)行了分享。

吳甘沙表示，馭勢(shì)科技定位于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的Tier 0.5級(jí)供應(yīng)商，2025年要實(shí)現(xiàn)開(kāi)放道路的L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。在L4級(jí)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，其研發(fā)的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)目標(biāo)是要實(shí)現(xiàn)收費(fèi)站到收費(fèi)站的自動(dòng)駕駛，目前已經(jīng)完成了大量路測(cè)，AVP自動(dòng)代客泊車(chē)技術(shù)也將在本月交付客戶(hù)。

2025年劍指開(kāi)放道路L4

演講伊始，吳甘沙以Waymo的測(cè)試數(shù)據(jù)為例，表明開(kāi)放道路L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)難度極高。

在美國(guó)，人類(lèi)駕駛員每16.5萬(wàn)英里出一次普通事故，每9400萬(wàn)英里出一次致命事故。但是目前全球技術(shù)最好的Waymo目前每5596英里就需要一次人工干預(yù)，否則就會(huì)出事故，說(shuō)明目前的自動(dòng)駕駛技術(shù)離普通人類(lèi)駕駛員還有很遠(yuǎn)的距離。

與此同時(shí)，還需要注意，Waymo在美國(guó)亞利桑那州鳳凰城的路測(cè)環(huán)境較好，車(chē)少人少，并且還都遵守交通規(guī)矩。而在中國(guó)，開(kāi)放道路復(fù)雜度高、地面規(guī)整度低，還存在大量人車(chē)混流、電動(dòng)車(chē)亂行、加塞逆行等現(xiàn)象。

毫無(wú)疑問(wèn)，在中國(guó)開(kāi)放道路上實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛更加困難。吳甘沙將其面臨的挑戰(zhàn)分為可靠性、魯棒性、安全/舒適/社會(huì)性三個(gè)維度。

即使挑戰(zhàn)重重，吳甘沙稱(chēng)馭勢(shì)科技還是選擇2025年劍指（落地）開(kāi)放道路L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

吳甘沙表示，馭勢(shì)科技將從最高標(biāo)準(zhǔn)（開(kāi)放道路L4）進(jìn)行技術(shù)研發(fā)，而在進(jìn)行商業(yè)落地時(shí)，以自己的L4級(jí)技術(shù)為基礎(chǔ)，降維到目前幾個(gè)高頻、剛需的量產(chǎn)場(chǎng)景進(jìn)行商用，即沿途下蛋，而不是為了一時(shí)的盈利，而去選擇其他方向進(jìn)行技術(shù)研發(fā)，從而影響自己的研發(fā)主線(xiàn)。

馭勢(shì)科技的技術(shù)落地探索

雖然開(kāi)放道路的L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)離量產(chǎn)落地還有距離，但是目前自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)在載人和載物兩個(gè)方向上的一些細(xì)分場(chǎng)景進(jìn)行了落地嘗試。

載人方向主要包括：最后3公里的微循環(huán)車(chē)、（L4級(jí)）AVP自動(dòng)代客泊車(chē)系統(tǒng)、（L3級(jí)）高速公路自動(dòng)駕駛、BRT城市快速公交等。載物方向主要包括：高速公路物流卡車(chē)、低速物流車(chē)、低速環(huán)衛(wèi)車(chē)等。

▲馭勢(shì)科技在雷雨天氣測(cè)試自動(dòng)駕駛技術(shù)

吳甘沙認(rèn)為，上述不同細(xì)分場(chǎng)景在可靠性、魯棒性、安全/舒適/社會(huì)性三個(gè)維度上面臨著不同的挑戰(zhàn)。例如載人車(chē)輛比載物車(chē)輛要多考慮舒適性、開(kāi)放道路運(yùn)行的自動(dòng)駕駛車(chē)輛比封閉場(chǎng)景車(chē)輛要多考慮社會(huì)性（即不影響他人）和魯棒性等。

基于不同場(chǎng)景面臨的挑戰(zhàn)不同，馭勢(shì)科技也選擇了一些場(chǎng)景進(jìn)行技術(shù)落地探索。

載物方向，馭勢(shì)科技目前跟全球排名前三的國(guó)際機(jī)場(chǎng)達(dá)成了合作，在停機(jī)坪上部署有無(wú)人駕駛的電動(dòng)物流拖車(chē)，幫助飛機(jī)運(yùn)送行李和貨物。

載人方向，其研發(fā)的低速接駁車(chē)/微循環(huán)車(chē)已經(jīng)在一些科技園區(qū)、北京房山5G自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)、杭州來(lái)福士商場(chǎng)地庫(kù)等地投入試運(yùn)營(yíng)，同時(shí)其也在與整車(chē)企業(yè)就AVP自動(dòng)代客泊車(chē)技術(shù)和L3級(jí)高速公路自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行研發(fā)測(cè)試。

▲馭勢(shì)科技AVP技術(shù)演示

吳甘沙表示，純粹的末端自動(dòng)駕駛接駁車(chē)輛暫時(shí)還達(dá)不到大規(guī)模量產(chǎn)程度，但是像BRT快速公交、最后三公里的微循環(huán)車(chē)、面向乘用車(chē)的L2/L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)則更具量產(chǎn)機(jī)會(huì)。

吳甘沙在現(xiàn)場(chǎng)介紹，其L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)目標(biāo)是要實(shí)現(xiàn)ETC到ETC（即完成收費(fèi)站到收費(fèi)站的自動(dòng)駕駛），目前已經(jīng)完成大量路測(cè)，每次拉練行駛距離都達(dá)到數(shù)千公里。

AVP自動(dòng)代客泊車(chē)技術(shù)10月份交付客戶(hù)，跟主機(jī)廠(chǎng)、出行服務(wù)商一起進(jìn)行運(yùn)營(yíng)。具備兩種模式，一種是學(xué)習(xí)固定車(chē)位的停車(chē)，不需要高精地圖訓(xùn)練幾天即可學(xué)會(huì)固定路線(xiàn)停車(chē)。另一種是公共停車(chē)場(chǎng)，入場(chǎng)后停車(chē)場(chǎng)會(huì)分配車(chē)位，車(chē)輛依靠高精地圖自行停車(chē)。

此外，馭勢(shì)科技還在跟酒店等伙伴合作，測(cè)試分時(shí)租賃車(chē)輛在酒店大堂和停車(chē)場(chǎng)的自動(dòng)取停車(chē)技術(shù)。

四種方式教會(huì)無(wú)人車(chē)處理新情況

“成人考駕照的時(shí)候已經(jīng)擁有了18年的社會(huì)閱歷，但是無(wú)人車(chē)是沒(méi)有這一塊的積累。”吳甘沙講到。

在他看來(lái)，面向開(kāi)放道路的L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)即意味著無(wú)人車(chē)上路后需要面臨很多它沒(méi)有見(jiàn)過(guò)的新情況和新東西，這就為技術(shù)研發(fā)提出了新的要求。

為此，馭勢(shì)科技正在跟很多國(guó)內(nèi)外的科研機(jī)構(gòu)進(jìn)行聯(lián)合研發(fā)，探索適應(yīng)開(kāi)放、動(dòng)態(tài)和不確定環(huán)境的算法，包括：

1、讓無(wú)人車(chē)具有人一樣的知識(shí)和常識(shí)。

2、讓無(wú)人車(chē)具備模仿學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)能力，像人一樣能夠孰能生巧，越開(kāi)越好。

3、讓無(wú)人車(chē)具備因果推理能力，碰見(jiàn)沒(méi)有見(jiàn)到過(guò)的情況，能夠推理去找到解法。

4、讓無(wú)人車(chē)具備遷移學(xué)習(xí)的能力，能夠舉一反三，實(shí)現(xiàn)觸類(lèi)旁通。例如在無(wú)人車(chē)在仿真中學(xué)到的東西，遷移到實(shí)際場(chǎng)景中去。

在系統(tǒng)層面，馭勢(shì)科技也研發(fā)了車(chē)規(guī)級(jí)、全功能的多域控制器（計(jì)算中樞），整合有AI控制器、定位控制器、線(xiàn)控底盤(pán)控制器、V2X/遠(yuǎn)程控制器和黑匣子5大模塊。

在此基礎(chǔ)上還可以對(duì)其進(jìn)行定制，例如有些車(chē)輛不需要RTK或高精定位支持，就可以拿掉定位控制器模塊。

軟件層面，馭勢(shì)科技加上了大量的冗余系統(tǒng)，例如實(shí)時(shí)電子圍欄、Fail-Operation能力、遠(yuǎn)程監(jiān)控、全系統(tǒng)冗余、信息安全等等。

吳甘沙在現(xiàn)場(chǎng)介紹，馭勢(shì)科技的多域控制器已經(jīng)發(fā)展到了第二代，可以隱藏在座椅下方布置，集成度高，可管理性強(qiáng)。

定位Tier0.5 打造自動(dòng)駕駛“中場(chǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)”

吳甘沙在現(xiàn)場(chǎng)講到，傳統(tǒng)車(chē)企現(xiàn)在也在求變，其正在從客戶(hù)思維變成用戶(hù)四維、從產(chǎn)品思維變成服務(wù)和平臺(tái)思維，馭勢(shì)科技有能力與傳統(tǒng)車(chē)企進(jìn)行協(xié)同創(chuàng)新，應(yīng)對(duì)變化。

他表示馭勢(shì)科技定位于Tier0.5級(jí)供應(yīng)商，要做無(wú)人駕駛生態(tài)中的“中場(chǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)”，即通過(guò)1+1+X——車(chē)規(guī)級(jí)車(chē)腦+云腦，來(lái)附能不同的主機(jī)廠(chǎng)，讓其在無(wú)人公交、高速公路、工廠(chǎng)、機(jī)場(chǎng)等不同的場(chǎng)景進(jìn)行技術(shù)落地（X）。

那么馭勢(shì)科技如何附能呢？總結(jié)可以分為四大招式。

1、在研發(fā)層面與主機(jī)廠(chǎng)共享代碼與數(shù)據(jù)。

2、幫助主機(jī)廠(chǎng)和其他合作伙伴，建立一個(gè)創(chuàng)新的運(yùn)營(yíng)運(yùn)維體系等。

例如分時(shí)租賃企業(yè)需要進(jìn)行大量車(chē)輛運(yùn)維工作，馭勢(shì)科技就與之一起研發(fā)了一套遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無(wú)法工作時(shí)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行遙控；與分時(shí)租賃公司一同研發(fā)編隊(duì)調(diào)度系統(tǒng)，讓車(chē)輛在不同網(wǎng)點(diǎn)之間自主流動(dòng)；提升自動(dòng)泊車(chē)精度，實(shí)現(xiàn)高密度停車(chē)等。

3、馭勢(shì)科技提供有可以實(shí)現(xiàn)虛擬與現(xiàn)實(shí)結(jié)合的仿真系統(tǒng)，跟主機(jī)廠(chǎng)一起進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證。

4、馭勢(shì)科技可以通過(guò)自動(dòng)駕駛的“影子模式”，積累測(cè)試數(shù)據(jù)促進(jìn)技術(shù)研發(fā)。

吳甘沙引用的蘭德公司的數(shù)據(jù)顯示，無(wú)人車(chē)需要達(dá)到110億英里的運(yùn)行數(shù)據(jù)，才能在統(tǒng)計(jì)學(xué)上證明無(wú)人車(chē)達(dá)到人類(lèi)司機(jī)的水平。

這對(duì)測(cè)試車(chē)隊(duì)規(guī)模提出了極高的要求，目前唯一的解決辦法就是在大量量產(chǎn)車(chē)上使用“影子模式”系統(tǒng)，即在搭載有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車(chē)輛上部署兩套算法，在人開(kāi)的時(shí)候，系統(tǒng)在背后虛擬運(yùn)行一套自動(dòng)駕駛算法，再與人類(lèi)的駕駛結(jié)果進(jìn)行比對(duì)來(lái)提升自己的技術(shù)。

不過(guò)吳甘沙也指出，影子模式雖好，但是目前也面臨數(shù)據(jù)隱私、傳輸、傳感器選擇以及決策判斷和抗噪音等問(wèn)題挑戰(zhàn)。

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