三一集團(tuán)有限公司始創(chuàng)于1989年。自成立以來，秉持“創(chuàng)建一流企業(yè)，造就一流人才，做出一流貢獻(xiàn)”的企業(yè)愿景，打造了業(yè)內(nèi)知名的“三一”品牌。三一集團(tuán)的使命，是“品質(zhì)改變世界”，即以極高品質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)改變中國產(chǎn)品的世界形象，為中華民族創(chuàng)造一個(gè)世界級(jí)品牌。

三一集團(tuán)副總裁，智能駕駛研究院院長，海星智駕科技CEO王發(fā)平博士以《智能網(wǎng)聯(lián)-重構(gòu)工程機(jī)械新未來》為主題展開演講，以下是演講內(nèi)容整理：

行業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢

三一集團(tuán)有三大主業(yè)，第一個(gè)是工程機(jī)械板塊，已經(jīng)做到中國第一、世界第二，部分細(xì)分領(lǐng)域已經(jīng)做到世界第一。第二個(gè)是商用車，三一集團(tuán)目前在中國新能源商用車領(lǐng)域連續(xù)兩年做到銷售量第一。第三個(gè)是三一重能。

接下來介紹自動(dòng)駕駛的行業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢。從宏觀趨勢發(fā)展看，首先，全球的城鎮(zhèn)化演進(jìn)速度和中國的城市化速度都在不斷加快，中國2020年在63.89%左右，2021年的城鎮(zhèn)化率是64.72%，預(yù)計(jì)2030年左右，中國城鎮(zhèn)化率會(huì)達(dá)到75%，城鎮(zhèn)化趨勢是不可逆的，城鎮(zhèn)化會(huì)帶來生產(chǎn)力、生產(chǎn)工具、生產(chǎn)模式的改變，工程機(jī)械和商用車必然還會(huì)是一個(gè)朝陽產(chǎn)業(yè)。

第二，中國人口老齡化加劇，適齡就業(yè)人口加速衰減。對人才和勞動(dòng)力的需求是中國快速城鎮(zhèn)化發(fā)展過程中一個(gè)非常大的主題，在未來對機(jī)器人/自動(dòng)化工程機(jī)械裝備的需求將更加強(qiáng)勁。

因此，商用車自動(dòng)駕駛的市場潛力很大，入局玩家多，行業(yè)投資火爆，但是贏家在哪？要有贏家，就需要針對目前商用車無人駕駛的諸多需求進(jìn)行商業(yè)化落地，比如說小范圍運(yùn)輸、碎片化分布的園區(qū)物流，礦區(qū)運(yùn)輸、港口運(yùn)輸，這些需求如何落地變現(xiàn)，這就是目前的行業(yè)困局。

商用車自動(dòng)駕駛應(yīng)“垂直”落地

在我看來，首先，全無人駕駛是終局，沿途下蛋才能破局，規(guī)模產(chǎn)品化才能贏得時(shí)局，具體應(yīng)該怎樣做？我的第一個(gè)觀點(diǎn)是，輕量推理計(jì)算，場景化軟件貨架，動(dòng)態(tài)自適應(yīng)調(diào)度，快速商業(yè)閉環(huán)，是解決行業(yè)困局的必經(jīng)之路。首先，輕量化推理的意思是，不要執(zhí)著于高算力，在產(chǎn)業(yè)鏈搭建上要著重安全，通過AI的模型壓縮等方法，在有限算力的情況下實(shí)現(xiàn)高效的AI模型應(yīng)用和泛化。

第二，搭建場景化軟件貨架，商用車所適用的場景各具特色，目前有六大主流應(yīng)用場景：港口場景、園區(qū)場景、礦區(qū)場景、干線物流、機(jī)場場景、市政環(huán)衛(wèi)。這種情況下，想要一套軟件包攬所有場景是永遠(yuǎn)不可能，必須要基于場景定制。

第三，動(dòng)態(tài)自適應(yīng)調(diào)度，快速商業(yè)閉環(huán)。工程機(jī)械和商用車在作業(yè)過程中需要經(jīng)過調(diào)度，而不同地區(qū)的調(diào)度水平和速度不一樣，因此需要企業(yè)具備工程化的開發(fā)能力，構(gòu)建統(tǒng)一架構(gòu)設(shè)計(jì)，統(tǒng)一編碼規(guī)范，統(tǒng)一API標(biāo)準(zhǔn)，統(tǒng)一部署模式，統(tǒng)一運(yùn)維服務(wù)，這需要全行業(yè)的協(xié)同努力。

用全行業(yè)協(xié)同的視角看，我的第二個(gè)觀點(diǎn)是，應(yīng)用場景驅(qū)動(dòng)，行業(yè)伙伴協(xié)同，建鏈強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈，培育規(guī)模產(chǎn)業(yè)化市場。中國的商用車自動(dòng)駕駛要做起來，需要行業(yè)協(xié)會(huì)的參與和扶持，合作共贏才能打造整體產(chǎn)業(yè)鏈。

三一集團(tuán)工程方案與商業(yè)模式分享

三一集團(tuán)目前在商用車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有幾種不同的場景落地，第一個(gè)是封閉區(qū)域的短道運(yùn)輸，第二個(gè)是智慧港口水平無人運(yùn)輸整體解決方案，第三個(gè)是智慧園區(qū)低速無人物流整體解決方案，三一集團(tuán)在這方面的業(yè)務(wù)不涉及AGV自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車和AMR自主移動(dòng)機(jī)器人，主要聚焦廠房與廠房之間的物流，可以實(shí)現(xiàn)調(diào)度、通信、郵政等領(lǐng)域的串聯(lián)。

自動(dòng)駕駛要真正成功，商業(yè)模式非常關(guān)鍵，核心在于讓客戶明白交易內(nèi)容。三一集團(tuán)的商業(yè)模式很簡單，總結(jié)起來就是“賣小盒子、賣中盒子、賣大盒子”。

“賣小盒子”就是三一集團(tuán)在工程機(jī)械和商用車領(lǐng)域的計(jì)算平臺(tái)?！百u中盒子”的意思是，基于目前行業(yè)領(lǐng)先的理念，將面向場景的融合感知軟件、決策規(guī)劃及控制軟件、中心調(diào)度及OTA軟件進(jìn)行切割，通過API交互、服務(wù)調(diào)用的模式將幾十行代碼能搞定的小算法沉淀在算法庫里，實(shí)現(xiàn)多個(gè)算法的集中打包，再組合應(yīng)用到具體場景中快速集成?！百u大盒子”就是將車云端協(xié)同、集群調(diào)度及遠(yuǎn)程控制、資產(chǎn)管理、基于數(shù)據(jù)的預(yù)測維護(hù)、聯(lián)網(wǎng)診斷及UBI數(shù)據(jù)等功能進(jìn)行打包。

最后介紹下三一集團(tuán)對商用車自動(dòng)駕駛行業(yè)的思考，如何實(shí)現(xiàn)商用車自動(dòng)駕駛的規(guī)模化商業(yè)化落地，可以通過“一算、一軟、一云”面向N個(gè)垂直行業(yè)場景提供Turn-key服務(wù)。具體來說，就是采用1套平臺(tái)化智能硬件底座、1套模塊化功能軟件貨架、1套云原生集群調(diào)度平臺(tái)，去面向商用車自動(dòng)駕駛應(yīng)用的不同場景，通過完整、可復(fù)制的服務(wù)方案，促成商業(yè)變現(xiàn)。

（以上內(nèi)容來自三一集團(tuán)副總裁，智能駕駛研究院院長，海星智駕科技CEO王發(fā)平博士于2022年9月20日由蓋世汽車主辦的2022第二屆商用車自動(dòng)駕駛大會(huì)發(fā)表的《智能網(wǎng)聯(lián)-重構(gòu)工程機(jī)械新未來》主題演講。）

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