近日，有推特用戶分享了理想城市NOA在雨中的測試視頻，并寫道“主要基于視覺平臺，6月份將正式公開?！碧厮估瑿EO馬斯克隨后回復稱：“感覺很熟悉?！?br>

　　此前，李想也在社交平臺上展示了體驗城市NOA功能的界面截圖，并稱自己是“鳥蛋用戶”。根據第一季度財報會議的消息，理想城市NOA將于6月份開始早鳥測試，部分用戶將收到推送。

　　據悉，理想汽車在即將量產的城市導航輔助駕駛算法中，使用了三種神經網絡大模型算法：靜態(tài)BEV網絡算法，動態(tài)BEV網絡算法以及Occupancy網絡算法進行還原，并使用NeRF技術增強Occupancy網絡算法使之實現更高的精度和細節(jié)。

　　靜態(tài)BEV可以在部分攝像頭被遮擋，車道線模糊的時候依舊可以描繪出道路結構，解決了高精地圖數據實時性的問題。動態(tài)BEV可以實現車輛同時出現在多顆攝像頭視野的情況下，穩(wěn)定地追蹤并感知出物體的距離與速度，使得動態(tài)BEV神經網絡具備了一定的“腦補”能力。Occupancy網絡算法則可以對我們所在的物理世界進行數據化建模，通過純視覺可以還原物理世界的真實場景，例如路上的垃圾桶、臨時的施工牌等“通用障礙物”。在這個基礎上，使用NeRF技術，進一步提升了Occupancy在遠距離的分辨率，讓系統(tǒng)的感知能力更加強大。

　　基于以上三種神經網絡大模型算法的感知結果，系統(tǒng)會實時輸出周圍所有交通參與者的軌跡預測結果，這樣的預測結果可以為用戶在城市復雜場景的決策規(guī)劃中提供準確的信息。（編譯/汽車之家 邢月陽）

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