相較于華為而言，理想汽車在智駕領域的宣發(fā)顯得低調(diào)許多，只是一次次地向用戶推送最新的智駕OTA升級包，不斷迭代優(yōu)化各項智駕功能。

不過，這并不代表理想的智駕系統(tǒng)上不了臺面，反而是秀外慧中般的存在。等到本月底理想汽車向全量用戶推送OTA 6.5升級包后，車主朋友就能直觀體驗到理想AD MAX車型真正的智駕實力。

近日，筆者參加了理想端到端+VLM智能駕駛體驗活動，實車感受到了理想最新、最強的智駕能力。從個人主觀感受而言，與華為乾崑智駕ADS 3.0系統(tǒng)、小鵬XNGP智駕相比，理想的智駕系統(tǒng)也是不遑多讓，至少能夠提前預定一個智駕第一梯隊的名額。

理想首創(chuàng)端到端+VLM技術架構(gòu) 智駕系統(tǒng)會看、會想、會開

筆者此次體驗的車型是理想L6 AD MAX，配備最新內(nèi)測版本的車位到車位的端到端+VLM智駕系統(tǒng)。

在開始說智駕之前，有必要介紹一下理想的端到端+VLM技術架構(gòu)。

不少網(wǎng)友也是在今年開始，頻繁聽到端到端智駕系統(tǒng)，各家車企也都陸續(xù)“端了起來”，什么是端到端呢，簡而言之，就是智駕系統(tǒng)的大腦處理系統(tǒng)。

之前的智駕系統(tǒng)普遍都是規(guī)則式，廠商根據(jù)不同的路況、場景針對性的寫各種算法，通過算法制定出車輛行駛行為。但有限的算法代碼，始終不能完全覆蓋無限的道路場景，這就是規(guī)則式智駕的最大Bug。

并且，智駕系統(tǒng)中還有多個規(guī)則模型的存在，分別對應智駕系統(tǒng)的感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)等，相互間的信息傳遞存在差異和延時性較高。

而理想汽車首發(fā)采用的一段式端到端智駕模型，就是將此前智駕所有的規(guī)則模型整合進一個大模型中，通過車主的優(yōu)質(zhì)駕駛數(shù)據(jù)訓練學習，從車輛傳感器接收到路況信息后，只經(jīng)過一次GPU的推理計算，無需依靠任何規(guī)則式算法，直接通過端到端大模型輸出智駕路線，除了效率更高之外，智駕路線也更聰明和擬人化。

至于VLM（視覺語言大模型），相當于為理想的端到端智駕，在應對特殊高上限場景時，又添加了一雙眼睛。

VLM可通過車身的相機圖像及導航地圖信息進行視覺信息編碼，由VLM模型進行推理，可讓車輛理解周圍路況信息的特殊意義和規(guī)定，決策行駛軌跡。

例如，當前公交車道規(guī)定了可通行時間，并在路邊懸掛有通行時間的提示牌。沒有VLM模型加持的智駕系統(tǒng)，無法理解公交車道的通行規(guī)則，只能避開公交車道；

而理想智駕在VLM系統(tǒng)支持下，能夠根據(jù)路牌信息，推理當前是否處于允許通行時間，繼而決定智駕系統(tǒng)是否在公交車道上通行。

以上只是一個小場景，再比如，VLM模型還能應對學校區(qū)域、潮汐/可變車道、路邊施工信息及道路坑洼等的提示，讓智駕系統(tǒng)的上限更高。

總的來看，理想這套端到端智駕系統(tǒng)，配合VLM模型，相當于讓智駕系統(tǒng)能夠像老司機一般擬人化駕駛，并且會看、會想、會開。

體驗真車位到車位智駕 高速收費站、U形掉頭、環(huán)島全程不接管

筆者此次體驗的試駕路線，也相當具有代表性，從地下車庫車位上雙撥擋桿開啟智駕后，全程無需接管，路線上包含有駛出停車場閘機、無保護左轉(zhuǎn)、U形掉頭、市區(qū)人車混行路段、進出高速收費站、多路口環(huán)島、目的地車位泊車等經(jīng)典場景。在理想此次試駕之前，好像還沒有車企能夠全程不接管通過這些路段。

在出停車場閘機時，理想智駕系統(tǒng)自動跟在前車后方依此通行，VLM視覺模型檢測到閘機欄桿，等到抬桿后，車輛自動駛出閘機行駛，如果欄桿一直未抬，車輛不會闖桿通行，與人類司機幾乎無異。

來到掉頭路段，車輛也無需干涉，檢測到左轉(zhuǎn)綠燈后，車輛跟隨前車掉頭，會對來往的機動車和非機動車進行避讓，掉頭全程無需接管。

期間，在市區(qū)路段還碰到一起交通事故，理想智駕檢測到后方擺放的三角牌后，順其自然向右側(cè)變道，也未對右方的車輛形成干擾，整個過程相當絲滑。

而在經(jīng)過高速收費站時，智駕系統(tǒng)結(jié)合VLM視覺模型，能夠提前檢測到ETC車道，車輛自動選擇ETC車道通行。在經(jīng)停閘機欄桿時，VLM視覺模型還會給出欄桿落下、抬起狀態(tài)的文字信息，讓你理解車輛智駕的行駛意圖。

至于目前許多車企智駕系統(tǒng)仍未攻克的環(huán)島行駛，理想的端到端智駕應對的也是極為輕松，車輛實施感知四個方向的來車，在臨近出口時提前打燈變道，同樣無需接管通過環(huán)島路段。

最終，車輛行駛至目的地車位后，因為已經(jīng)提前錄入目標車位，車輛導航完成后，自動開啟了目的地泊車，隨著車輛泊入車位，此次的智駕體驗路線也全程零接管完成。

和華為、小鵬等智駕系統(tǒng)相比，理想這套端到端+VLM智駕系統(tǒng)，完全能夠同列第一梯隊。而在零接管通過閘機、高速ETC收費站方面，理想還有明顯的領先優(yōu)勢。

One More Thing

這次的智駕體驗路線目的地是廣州中汽研檢驗中心，理想汽車此次包場測試，還帶來了即將為車主推送的全速域無上限激活的AEB緊急制動和全自動緊急轉(zhuǎn)向AES功能。

理想全行業(yè)首發(fā)的全自動緊急轉(zhuǎn)向AES功能，與其他品牌的AES需駕駛員手動掰一下方向盤才能激活不同，理想AES功能在檢測到前方道路突然出現(xiàn)障礙物后，系統(tǒng)會自動判斷相鄰車道的可行性。

無需駕駛員確認，就能自動緊急變道，躲避前方車道障礙物或者車輛，比其它品牌的AES反應更及時、迅速。

場地實測中，在130km/h速度下進行“消失的前車”測試，理想AES檢測到剎車不足以避免追尾事故后，自動緊急向左側(cè)車道變道，只感覺車身晃動一下，就高速避開了前方停放的測試車輛。

對于車主而言，實際駕車場景下，理想全自動緊急轉(zhuǎn)向AES功能，能夠避免大部分有“消失的前車”、對向車場景、夜間靜止車等追尾事故。

客觀而言，此次智駕體驗的路線，代表著大多數(shù)車主日常通勤的實際路況，而理想的這套端到端+VLM智駕系統(tǒng)，除了零接管和車位到車位不斷點外，整體的實際智駕體驗也相當在線。

按照理想方面的規(guī)劃，本月底就將為AD MAX車主全量推送包含這套智駕系統(tǒng)和無上限速度激活的AEB、全自動緊急轉(zhuǎn)向AES在內(nèi)的OTA 6.5系統(tǒng)。屆時，理想AD MAX車主，可對此做出真實、客觀的評價，看看同屬行業(yè)第一梯隊的理想智駕到底有無水分。

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責任編輯：若風

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