
(圖片來(lái)源:英偉達(dá)官網(wǎng))
據(jù)外媒報(bào)道,李斯特(AVL)公司、TüV SüD集團(tuán)與英偉達(dá)(NVIDIA)正合作研發(fā)一套仿真測(cè)試套件和標(biāo)準(zhǔn)化程序,用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)驗(yàn)證。TüV SüD與李斯特已經(jīng)為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)制造商創(chuàng)建了一套初始測(cè)試措施,并在英偉達(dá)DRIVE Constellation仿真平臺(tái)上運(yùn)行。
雖然每天都有交通事故發(fā)生,但是對(duì)于駕駛員個(gè)人來(lái)說(shuō),是很少會(huì)經(jīng)常發(fā)生事故的。而自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要為各種可能發(fā)生的情況做好準(zhǔn)備,它們需要比人類(lèi)駕駛員表現(xiàn)得更好,因而必須在最罕見(jiàn)的惡劣天氣和光線條件下、在各種交通和道路狀況下積累豐富的經(jīng)驗(yàn)。
駕駛一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)在公共道路上行駛數(shù)百萬(wàn)英里可能需要數(shù)年,而在讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路之前,必須先得到驗(yàn)證。只有通過(guò)了物理測(cè)試和仿真測(cè)試,自動(dòng)駕駛汽車(chē)制造商才能在各種條件下通過(guò)長(zhǎng)距離駕駛驗(yàn)證汽車(chē),從而確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)健性。
三家公司在一個(gè)工具鏈內(nèi)互補(bǔ),英偉達(dá)基于云的仿真平臺(tái)非常準(zhǔn)確,可實(shí)現(xiàn)TüV SüD的認(rèn)證邏輯,以及使采用李斯特支持的集成驗(yàn)證工具鏈成為可能。
李斯特研發(fā)了李斯特DRIVINGCUBE,以可靠、有效地驗(yàn)證集成到物理車(chē)輛上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。配備物理或行為傳感器模型的車(chē)輛可將接受測(cè)試的自動(dòng)駕駛功能與仿真虛擬環(huán)境相連接,并且在車(chē)輛在環(huán)(vehicle-in-the-loop)測(cè)試環(huán)境中的特定駕駛場(chǎng)景下對(duì)此類(lèi)功能進(jìn)行測(cè)試。
來(lái)源:蓋世汽車(chē)
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