長沙市區(qū)依湘江江畔，因而湘江被稱作長沙的「母親河」。湘江西側(cè)，北至高新區(qū)，南至大王山，一條長達(dá) 135 公里的道路被建設(shè)成為長沙的自動駕駛測試開放道路。

這是目前中國道路里程最長，面積最大，覆蓋場景最復(fù)雜、車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施最先進(jìn)的智能駕駛示范區(qū)。包括百度、華為、地平線、大陸等公司都將在此進(jìn)行智能駕駛的相關(guān)測試運(yùn)營。其中，百度的 Robotxi（自動駕駛出租車隊(duì)）成為了離人們最近的自動駕駛體驗(yàn)。

9 月 26 日，百度在長沙宣布，自動駕駛出租車隊(duì) Robotxi 試運(yùn)營正式開啟。首批 45 輛 Apollo 與一汽紅旗聯(lián)合研發(fā)的「紅旗 EV」Robotxi 車隊(duì)在長沙部分已開放測試路段開始試運(yùn)營。即日起，普通長沙市民即可登錄 Apollo 官網(wǎng)申請成為種子用戶，并有機(jī)會試乘體驗(yàn)。

? ? ? ? ?百度 Robotxi 車隊(duì) | 現(xiàn)場拍攝

這并不是國內(nèi)第一次 Robotxi 的試運(yùn)營，但對于百度而言，Robotxi 作為自動駕駛的典型產(chǎn)品，從內(nèi)部研發(fā)首次走向了市場化的道路。

車路協(xié)同的 Robotxi

四輛續(xù)航里程約 400km 的紅旗 EV 整齊停在路邊，與路上行駛的其他車輛明顯不同，這幾輛車在頂部都多出了不少攝像頭，和一個豎在上方的激光雷達(dá)。

? ? ? ? ?百度在自動駕駛車輛上安裝了多個傳感器 | 現(xiàn)場拍攝

這些便是百度的 Robotxi。在車內(nèi)，Robotxi 倒沒有特別突出的變化，每輛車都配備一位安全員，坐在駕駛位上準(zhǔn)備實(shí)時接管車輛。當(dāng)車輛到達(dá)目的地后，安全員也承擔(dān)結(jié)束行程的職責(zé)。

每輛自動駕駛車都配備一位安全員 | 現(xiàn)場拍攝

最能吸引人們注意的是，后排乘客面前裝載了兩塊屏幕。乘客可以在屏幕點(diǎn)擊「開始行程」進(jìn)行體驗(yàn)，也能看到車輛在行進(jìn)過程中旁邊道路的狀況。

百度自動駕駛技術(shù)總監(jiān)陶吉告訴極客公園（ID：geekprk），之所以讓后排乘客也看到車輛行進(jìn)的畫面，更多還是希望乘客有「掌控感」，如果車輛變道，屏幕上會有提醒，遇到的各種行人車輛也會被車輛感知，在屏幕上實(shí)時顯示?！赋丝土私獾竭@些信息，會對自動駕駛車輛更放心，真正了解到車輛在想什么，做什么。」陶吉說到。

在實(shí)際感受中，車輛行駛的過程還是比較貼合人們正常的行駛習(xí)慣，只是偶爾會有急剎的情況發(fā)生。不過每一次急剎的原因都能得到解釋，前車突然降速，或者感應(yīng)到后車想要切車，Robotxi 都會做出相應(yīng)的安全預(yù)防舉動。

有趣的是，在這片智能駕駛區(qū)域，用戶還能感受到車路協(xié)同（V2X）。如果遇到經(jīng)過改造的 V2X 路口，紅綠燈情況、前面有幾輛車、還需等幾秒才能通過等信息，車內(nèi)人都能在屏幕上看到。

百度在其 Robotxi 上加入 V2X 元素 | 現(xiàn)場拍攝

根據(jù)視頻演示，Robotxi 能夠完成掉頭、超車，變道等動作，在路口通行能夠精準(zhǔn)感知和深度認(rèn)知，高速路況也可感知車道信息，提前進(jìn)行變道。

百度預(yù)計(jì)到 2019 年底，Apollo Robotxi 車隊(duì)在長沙的試運(yùn)營道路將覆蓋 50 公里左右，2020 年上半年計(jì)劃覆蓋長沙當(dāng)前開放的 135 公里道路。在開放道路的核心路段，甚至已覆蓋 5G 網(wǎng)絡(luò)。

L4 自動駕駛商業(yè)化

實(shí)現(xiàn) L4 級別的 Robotxi 運(yùn)營，是百度過去幾年在人工智能技術(shù)研發(fā)的一個階段性成果。

百度智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇在接受極客公園等媒體采訪時提到，要把自動駕駛做好，需要滿足三方面的條件。首先是 AI 技術(shù)，百度作為一家人工智能公司，各個單點(diǎn)技術(shù)都經(jīng)過許多年的積累后，可以集成在一起形成全棧的解決方案?！肝覀冊趦?nèi)部說，自動駕駛是人工智能集大成者，能做成全棧技術(shù)的公司在全球并不多，」李震宇解釋到。

另外，由于高級自動駕駛車隊(duì)規(guī)模化后會產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)計(jì)算，相對于初創(chuàng)公司、車企或是傳統(tǒng)的供應(yīng)商，百度依靠云技術(shù)，存在一定的優(yōu)勢。

其次，形成一套「生態(tài)」的話，缺少不了政策與合作伙伴的支持。2019 年 6 月的長沙人工智能政策及智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試規(guī)則體系新聞發(fā)布會上，5 家企業(yè)獲得 49 張自動駕駛測試牌照，其中百度獲得 45 張。

? ? ? ? ?百度首批 45 輛 Robotxi 進(jìn)入長沙 | 現(xiàn)場拍攝

同月，廣州市正式發(fā)布首批自動駕駛路測牌照；9 月 22 日，武漢正式頒發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路運(yùn)輸經(jīng)營許可證，這是全球首張自動駕駛車輛商用牌照。根據(jù)中國汽車工業(yè)信息網(wǎng)統(tǒng)計(jì)，截至今年 4 月份，國內(nèi)已頒發(fā) 109 張自動駕駛路測牌照，共涉及 16 個城市。

一汽紅旗作為車企，與百度聯(lián)合研發(fā)了專為 L4 級別自動駕駛商用的前裝量產(chǎn)車輛「紅旗 EV」。據(jù)悉，紅旗 EV 實(shí)現(xiàn)了自動駕駛軟硬件、產(chǎn)線前裝量產(chǎn)能力、車內(nèi)人機(jī)交互、安全冗余保障以及云端車隊(duì)管理的全方位升級優(yōu)化，是 Apollo 自動駕駛技術(shù)迭代的最新成果。除此之外，紅旗 EV 還前裝了 Apollo 定制版 OBU（車載單元），能夠和智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)設(shè)備進(jìn)行 L4 級車路協(xié)同感知駕駛，實(shí)現(xiàn)聰明的車與智能的路緊密結(jié)合。

陶吉介紹，百度在 2018 年開始與一汽紅旗接觸，對于前裝量產(chǎn)車型，并沒有太多可以借鑒的東西。從制度流程，以及研發(fā)測試的技術(shù)手段上，雙方都做了很多突破。比如通過多個試行車，多個工程師的并行工作，加快項(xiàng)目進(jìn)度，使得車隊(duì)可以在 8 個月的時間內(nèi)從一汽的產(chǎn)線下線。一般來講，同樣的流程，傳統(tǒng)車型需要 3 年的時間。

另外，百度與紅旗對 Robotxi 自動駕駛套件安裝方案，以及整車電子電氣架構(gòu)都進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)。最大程度以前裝的方式整合了自動駕駛模塊和原整車架構(gòu)，從而減少了改裝、拆裝帶來的信號干擾，容易松脫等問題。

百度 Robotxi 首次將自動駕駛的線束進(jìn)行重新設(shè)計(jì) | 百度

我們能看到，不管中國或其他國家，對于 Robotxi 的商業(yè)模式都沒有過很清晰的說明。目前而言，要把 Robotxi 商業(yè)化，或許還是個比較遙遠(yuǎn)的問題。但是 Robotxi 投入市場進(jìn)行運(yùn)營，或許能在過程中解答商業(yè)化方向。

比起商業(yè)化，公司們更看重的，可能是 Robotxi 的市場化。內(nèi)部研發(fā)階段只是工程師們依照自己的想法完成智能化改造，走入市場，獲取用戶的真實(shí)反饋和體驗(yàn)，通過反饋獲得更多認(rèn)知，在運(yùn)營環(huán)節(jié)獲得更多真實(shí)數(shù)據(jù)，才能持續(xù)進(jìn)行迭代，這是技術(shù)和產(chǎn)品升級的關(guān)鍵，也是科技公司存在的意義。

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