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加州理工學(xué)院開發(fā)虛擬傳感器幫助飛行器在旋翼發(fā)生故障時(shí)保證安全

蓋世汽車 2024-04-26 18:06

蓋世汽車訊無需水晶球就能想象出工程師心目中的未來，即空中出租車和其他飛行器在城市之間運(yùn)送乘客，避免地面上日益嚴(yán)重的交通堵塞。許多公司已經(jīng)在原型設(shè)計(jì)和測(cè)試這種混合動(dòng)力電動(dòng)“飛行汽車”。這種汽車可以垂直起飛和降落，但也可以像有翼飛機(jī)一樣在空中翱翔，從而實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)距離的高效飛行。

當(dāng)然，這些飛行汽車關(guān)注的關(guān)鍵領(lǐng)域之一是安全性。這些飛行汽車不僅必須保持在空中，而且必須保持控制，無論飛行過程中可能出現(xiàn)什么問題，如陣風(fēng)，或者在其路徑上出現(xiàn)飛行的物體，以及螺旋槳失效。

據(jù)外媒報(bào)道，加州理工學(xué)院（California Institute of Technology）研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)出一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的機(jī)載控制方法，可以幫助此類飛行器檢測(cè)和補(bǔ)償干擾，以便能夠繼續(xù)飛行。相關(guān)論文已發(fā)表于期刊《IEEE Robotics and Automation Letters》，工程師們將該方法稱為“神經(jīng)飛行容錯(cuò)（Neural-Fly for Fault Tolerance，NFFT）”。