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特斯拉新專利：三維表征周圍環(huán)境提高自動(dòng)駕駛車輛安全性

蓋世汽車 2024-09-25 10:00

蓋世汽車訊據(jù)外媒報(bào)道，當(dāng)?shù)貢r(shí)間9月12日，美國專利局（U.S. Patent Office）公布了特斯拉的一項(xiàng)專利申請(qǐng)，名為“預(yù)測(cè)用于自動(dòng)駕駛的三維特征”（Predicting Three-Dimensional Features for Autonomous Driving）。該專利包含一個(gè)與存儲(chǔ)器耦合的處理器（AI處理器），經(jīng)過配置，其可接收基于車輛攝像頭捕捉到的圖像的圖像數(shù)據(jù)。之后，此類圖像數(shù)據(jù)會(huì)被輸入到一個(gè)訓(xùn)練有素的機(jī)器學(xué)習(xí)模型中，用于訓(xùn)練以預(yù)測(cè)機(jī)器學(xué)習(xí)特征的三維軌跡，然后再利用此類三維軌跡自動(dòng)控制車輛。

在一些實(shí)施用例中，例如，下圖5中顯示的車道線等特征的三維表示，是通過與地面真值（ground truth）相對(duì)應(yīng)的時(shí)間序列元素組創(chuàng)建的。然后，該地面真值會(huì)與時(shí)間序列元素的一個(gè)子集關(guān)聯(lián)起來，例如捕獲的圖像數(shù)據(jù)組中的單個(gè)圖像幀。