8月12號，在CCF主辦、雷鋒網(wǎng)承辦的全球人工智能與機器人峰會(GAIR)上，百度高級副總裁王勁發(fā)表演講，介紹百度在無人駕駛領(lǐng)域的實踐。他表示，人工智能和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的結(jié)合是技術(shù)改變生活帶來的最好機會。

汽車產(chǎn)業(yè)正在經(jīng)歷非常重大的變革，尤其是人工智能等幾個新技術(shù)的興起，這些新的趨勢將給汽車產(chǎn)業(yè)帶來顛覆式的變化。王勁談到了汽車發(fā)展的三大趨勢，一是汽車新能源化，制造門檻降低。電動汽車零部件數(shù)量僅有傳統(tǒng)汽車的1/3，由此吸引了大量新興企業(yè)造車。二是汽車共享化，高效淘汰低效。三是汽車智能化，自動駕駛是大勢所趨。

王勁表示，目前幾乎所有全球比較重要的汽車廠商都參與了自動駕駛研發(fā)。在世界上還有另外一股力量也在做自動駕駛，這股力量就是互聯(lián)網(wǎng)高科技企業(yè)，最典型的代表是百度和谷歌。整車廠做的自動駕駛和互聯(lián)網(wǎng)高科技企業(yè)區(qū)別在于，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)直接進入無人駕駛，而車企通常是從低級的輔助駕駛開始做，希望通過不斷地提升輔助駕駛的能力來達到未來完全的無人駕駛，終極目標(biāo)都一樣，只是走的道路不一樣。

百度高級副總裁王勁

據(jù)王勁分析，從車企角度來說，已有大量汽車產(chǎn)品量產(chǎn)，希望盡快把自動駕駛技術(shù)投入到市場，所以他們非常注重成本，通常是用比較廉價的傳感器來幫助人們來做輔助駕駛，但技術(shù)不太成熟，遇到自動駕駛沒法出力的場景，就需要人來干預(yù)，汽車安全性得不到充分的保障。全世界現(xiàn)在用攝像頭來判斷物體，單單舉一個例子，就判斷汽車這個事，用攝像頭判斷前面有沒有車，現(xiàn)在世界上最好的成績準(zhǔn)確率達到89%，這個記錄是百度保持的，判斷有沒有人的能力是谷歌保持最高紀錄，也在90%上下，也就是說離百分百還差得非常遠，因為它的差異在10%的情況下是非常差的。互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)一般要做到的準(zhǔn)確率或者是安全保障要達到99.99%，汽車安全性更要超過這一標(biāo)準(zhǔn)。單單靠攝像頭雷達為主判斷的話，今天的成績幾乎是一個“9”甚至接近一個“9”，離99.99%到99.9999%之間有巨大的差距，這個鴻溝要跨越是非常困難的。

“互聯(lián)網(wǎng)和高科技企業(yè)，像百度谷歌，雖然我們擁有最好的計算機視覺技術(shù)，但是我們認為單單靠攝像頭這些不夠，所以我們走的路徑跟他們不一樣。我們走的路徑是買最昂貴的傳感器，百度去年12月買的激光雷達一個70萬人民幣，今年比較優(yōu)惠了，50萬人民幣一個。百度車載大腦在汽車里也是接近20萬元的一臺服務(wù)器，是非常昂貴的設(shè)備，用最好的計算能力，用最好的傳感器，我們還裝了很多的雷達、攝像頭。用這么昂貴的傳感器和計算能力在車上首先保障它的安全性，就是不僅僅靠攝像頭，激光雷達有比攝像頭高得多的保障，我們用它來檢測攝像頭檢測不到的這些障礙物或者整個場景，我們做的就是把攝像頭激光雷達還有其它一些傳感器通通整合到電腦中，所以我們需要非常強的車載電腦進行實時的反應(yīng)?！蓖鮿疟硎?，希望在未來的幾年里，能夠通過產(chǎn)業(yè)化把傳感器價格降到可以接受的程度，首先保證安全，然后再尋找降價路徑。

對于百度來說，一輛無人駕駛的汽車其實就是一個長了四個輪子的電腦，汽車大腦需要計算機視覺、環(huán)境感知、規(guī)劃決策、行動控制、傳感器融合、語言對話、高精定位、高精地圖八個模塊。王勁預(yù)計，未來人們在購買汽車時的選擇會像現(xiàn)在購買手機一樣，更加關(guān)注汽車所搭載的智能功能?！拔磥泶蟛糠制嚨膬r值來源于軟件而不是汽車的硬件。

人工智能到今天已經(jīng)整整60年，前面50年里頭，人工智能的方向和概念并不是那么成功。一直到2006年出現(xiàn)了一個新的算法叫做深度學(xué)習(xí)，深度學(xué)習(xí)也是經(jīng)過差不多七年時間，一些主要的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)用它來做很多的高性能計算，發(fā)現(xiàn)用它來做人工智能，能夠給互聯(lián)網(wǎng)很多方向帶來很好的技術(shù)突破?；诖?，這些互聯(lián)網(wǎng)公司在人工智能，尤其是深度學(xué)習(xí)的人工智能上做了大量投入。隨著人才、資金的聚集，隨著數(shù)據(jù)的大量匯集，人工智能到今天已經(jīng)成了非?；鸬母拍?，也是成了一個有機會能夠改變?nèi)藗兩?，改變這個社會的一個非常強有力的推手。

今天很多人都說，傳統(tǒng)的自動駕駛汽車也做得很好，我在德國去幾大車企也坐了他們的自動駕駛，跑得很快，跑到130公里，甚至150公里，它和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)做的人工智能的汽車有什么區(qū)別？他們做的控制什么都非常好，但他們在人工智能上的投入和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)有很大差距。我用一個例子跟大家講講，就是用阿爾法狗下圍棋這個事，用機器和人下圍棋這個技術(shù)很早就存在，以前不用人，不用深度學(xué)習(xí)，能做到業(yè)余六段的水平，但是不用人工智能，不用深度學(xué)習(xí)，它永遠無法誕生世界冠軍，所以當(dāng)谷歌阿爾法狗這個它用了深度學(xué)習(xí)和龐大的計算能力，實現(xiàn)了挑戰(zhàn)職業(yè)九段李世石的能力，世界讓人們終于看到基于人工智能技術(shù)可以在一些比較復(fù)雜的領(lǐng)域超越人類。而駕駛汽車這個事就是需要實現(xiàn)到這樣的水平，它能夠超越人類，如果自動駕駛系統(tǒng)不能超越人類，它會造成比今天更多的安全事故。所以前面一段時間大家看到，一些自動駕駛的車企出了一些致命性的事故，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)或者人工智能的企業(yè)希望通過引進人工智能技術(shù)能夠大幅度的提升交通安全，所以我們走的路徑不一樣。

人工智能的提升不僅僅是要車載的電腦，但百度更昂貴的投入在自動駕駛的領(lǐng)域在云端，我們用的云端是非常昂貴的，在整個數(shù)據(jù)中間要使用非常大的集群來學(xué)習(xí)汽車自動駕駛的能力，大家可以想象，在云端是一個駕校，用海量的數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)遇到一個新情況該怎么處理，把這個模型成熟以后下載到車端，汽車里頭就是遇到一個場景它判斷，這個在云端該怎么處理，立即進行實時的處理，而且處理要非?？?，在100毫秒以內(nèi)，這樣才能保證它的反應(yīng)足夠快。

所以汽車的智能是云+端的技術(shù)，在中國交通安全是一個非常大的問題，我們每一天有超過500人在中國死于交通事故，所以無人駕駛最重要的機會或者說職能就是提升交通安全。它第二個大幅度提升交通系統(tǒng)的效率，剛才說了24%的交通道路是被停車占用了，不僅如此，當(dāng)智能汽車跟交通進行實時交互，汽車和車之間進行實時交互之后，交通效率能大幅度提升。因為人類之間在實時進行溝通很困難，當(dāng)我們開車的時候沒辦法跟其他司機和交通系統(tǒng)進行交互，今天紅綠燈效率是非常低下的。

無人駕駛產(chǎn)業(yè)化需要有經(jīng)濟效益，我們進行了計算以后，在五年后，當(dāng)我們進行量產(chǎn)的時候，我們這個成本會大大低于出租車的成本，用百度無人駕駛系統(tǒng)來幫你開車遠比你雇一個人幫你開車便宜得多，哪怕這個人是出租車駕駛員，我們也比它便宜，所以無人駕駛要做得好，就是大幅度提升交通安全，大幅度提升交通效率，然后還要提高它的經(jīng)濟效益，讓人們的出行成本更低。

人工智能終于到了這樣一個機會，它能夠改變?nèi)藗兊纳?，百度希望通過百度人工智能的積累能改變交通出行這樣一個非常重要的產(chǎn)業(yè)。百度的人工智能最核心的東西包括算法，人才的積累，海量數(shù)據(jù)，優(yōu)秀的計算能力。百度2015年12月推出了第一個版本的無人駕駛汽車，今天已經(jīng)提升到了3.0版本。當(dāng)時的1.0版本已經(jīng)成為國內(nèi)唯一通過SOS的汽車。要把無人駕駛真正產(chǎn)業(yè)化需要全社會整個產(chǎn)業(yè)鏈都在參與，這里頭包括了中央政府、地方政府、保險公司、車企、零部件供應(yīng)商等等共同的努力，我們希望在三年之后我們能夠讓百度無人駕駛汽車進行小規(guī)模的商業(yè)化，五年之后我們讓它進行大規(guī)模的量產(chǎn)。

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