我們都知道，實現(xiàn)自動駕駛的第一步是感知，即需要豐富的數(shù)據(jù)輸入，我們目前 L2、L3 的主要通過三種傳感器來實現(xiàn)：攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)，然后通過傳感器融合的方式提供感知信息。

攝像頭可以獲取豐富的信息，但是測距能力不足且性能易受極端天氣、光線等因素影響，會出現(xiàn)視力「不足」的情況，這就需要用到雷達(dá) or 激光雷達(dá)提供的感知能力，但是現(xiàn)有毫米波雷達(dá)分辨率較低且獲取的數(shù)據(jù)豐富度不夠，激光雷達(dá)雖然數(shù)據(jù)信息量夠大但是成本是限制其大規(guī)模應(yīng)用的主要因素。在這種情況下，很多公司都在思考如何為自動駕駛提供更強(qiáng)的感知能力。以色列的 Arbe 就是其中之一。

Arbe 是誰？

「在 Arbe，我們?yōu)?L4 全自動駕駛開發(fā)和提供全方位解決方案。基于專利成像雷達(dá)，我們擁有首個能構(gòu)建高分辨率實時 4D 地圖的系統(tǒng)，從而能使任何汽車實現(xiàn)全自動駕駛」。這是 Arbe 官網(wǎng)的業(yè)務(wù)簡介。透過這些不難發(fā)現(xiàn)，Arbe 扮演的是一個自動駕駛供應(yīng)商的角色。

Arbe 成立于 2015 年，總部位于以色列特拉維夫，并在中國和美國設(shè)立了發(fā)展和顧客服務(wù)辦事處。截止目前融到的資金超過 2300 萬美元。

Arbe CEO Kobi Mrenko 告訴 GeekCr，最開始 Arbe 并沒有直接切入到汽車市場，而是為機(jī)器人和無人機(jī)行業(yè)制造雷達(dá)傳感器。正是看到汽車行業(yè)擁有更大、更具吸引力的發(fā)展機(jī)會，Arbe 決定進(jìn)入其中。

2019 年 1 月，Arbe 推出了 4D 成像雷達(dá) bet版產(chǎn)品——Phoenix 前端系統(tǒng)，這是他們交出來的成果。

4D 成像雷達(dá) bet版產(chǎn)品——Phoenix

所謂 4D 成像雷達(dá)的其中三個維度就是距離（Rnge）、方位角（Azimuth）和仰角（Elevtion），第四維則是利用多普勒效應(yīng)來檢測目標(biāo)的方向和速度，通過 4D 成像雷達(dá)可以在一幀的時間內(nèi)理解整個環(huán)境的變化，而不需要像其他傳感器那樣進(jìn)行多幀計算。

按照官方說法，基于其專利硬件、信號處理和 4D 建模算法，無論方位角和仰角是遠(yuǎn)程、中程或近程，Arbe 雷達(dá)系統(tǒng)都能實現(xiàn)極高分辨率，以最高 50 次/秒的頻率生成點(diǎn)云格式的環(huán)境圖片。專利 SLAM 平臺會構(gòu)建障礙物的 3D 形狀和速度，然后在地圖上進(jìn)行追蹤、定位和分類。

市面上的雷達(dá)一般擁有 12 個信道（3 發(fā) 4 收），Arbe 的雷達(dá)采用 2300 個通道 (48 發(fā)射* 48 接收)。信道陣列可以提供 1°方位角分辨率和 2°仰角分辨率，探測最遠(yuǎn)距離為 300 米，測距精度在 10-30 厘米，在寬闊的視野下和遠(yuǎn)程范圍內(nèi)能夠同時追蹤數(shù)百個目標(biāo)。

按照官方說法，Phoenix 的成像精細(xì)度可以達(dá)到其他頂尖雷達(dá)產(chǎn)品的 100 倍，系統(tǒng)擁有高級算法以及獨(dú)特的信道分離技術(shù)，能夠有效減少錯誤情報；同時可以實現(xiàn)在高動態(tài)范圍捕捉區(qū)分不同大小的目標(biāo)，還具有實時分離靜態(tài)和動態(tài)目標(biāo)的能力。

Kobi 告訴 GeekCr，Arbe 專利的基于人工智能的后處理軟件系統(tǒng)還有一個基于雷達(dá)的 SLAM 解決方案，其 SLAM 算法可以實現(xiàn)實時聚類、跟蹤和自定、虛假目標(biāo)過濾以及基于雷達(dá)和攝像頭分類識別。需要注意的是，該解決方案 還在專利申請中。

透過上面所描述的內(nèi)容，其實不難發(fā)現(xiàn)，相比于傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)，4D 成像雷達(dá)可以獲取到的數(shù)據(jù)量更為豐富。那么問題來了，如何實現(xiàn)分析這些數(shù)據(jù)信息所需的處理能力？

和其他企業(yè)一樣，最開始 Arbe 也是計劃購買雷達(dá)芯片，但是很快意識到市面上的芯片能力不夠強(qiáng)大無法符合其要求，于是 Arbe 開發(fā)了自己的毫米波雷達(dá) RFIC 芯片。該芯片是行業(yè)內(nèi)首個利用 22nm 射頻 CMOS 工藝的車載芯片，利用該工藝，Phoenix 可以優(yōu)化每個信道所需的功率，同時大幅度地降低制造成本。

同時 Arbe 也在基于人工智能開發(fā)相應(yīng)的算法用于雷達(dá)目標(biāo)的識別跟蹤、動態(tài)目標(biāo)和周圍環(huán)境的區(qū)分、多目標(biāo)軌跡的預(yù)測等。Kobi 認(rèn)為， 人工智能將會在自動駕駛傳感器數(shù)據(jù)融合中發(fā)揮重要作用 。「在未來，我希望看到技術(shù)朝著通用人工智能 (Generl AI) 的方向進(jìn)化，在通用人工智能中，代碼可以自行編寫，機(jī)器能夠自學(xué)如何解決問題?！筀obi 如是說道。

扶汽車?yán)走_(dá)上位

在 Kobi 看來，以無線電波為基礎(chǔ)的雷達(dá)具有全天候全天時的特點(diǎn)，但是雷達(dá)技術(shù)一直受到低分辨率的限制，這一缺點(diǎn)使得傳統(tǒng)雷達(dá)非常容易受到虛假警報的影響，并且無法識別靜止目標(biāo)；激光雷達(dá)雖然能夠提供更為豐富的三維信息，但是受外界影響因素大，在極端天氣如暴雨暴雪等情況下這些傳感器無法正常工作。Kobi 還給出了一個有意思的觀點(diǎn)：（激光雷達(dá)）過高的傳感水平會對最終目標(biāo)的識別產(chǎn)生反作用，因為它提供了太多的變量，實際上會影響決策。

相比于上述傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)以及激光雷達(dá)，Arbe 的 4D 成像雷達(dá)可以提供更高分辨率，從四個維度感知環(huán)境提供更為豐富的數(shù)據(jù)，兼?zhèn)淞爽F(xiàn)有雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)以及類激光雷達(dá)的能力。換句話說， Arbe「吃」的就是毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)的市場。 而且在專訪中，Arbe 不止一次提到「扭轉(zhuǎn)汽車?yán)走_(dá)的行業(yè)地位，讓汽車?yán)走_(dá)從輔助性傳感器轉(zhuǎn)變成為自動駕駛傳感器套件的核心部分 」，野心可見一斑。

至于車規(guī)和量產(chǎn)，Kobi 告訴 GeekCr：「Arbe 正在與國內(nèi)和國際上的 Tier 1 們合作，符合車規(guī)級認(rèn)證是合作項目的一部分，產(chǎn)品將會在今年年底進(jìn)入最后的生產(chǎn)階段，屆時將會通過認(rèn)證，只有這樣，Arbe 的雷達(dá)才能大規(guī)模投入應(yīng)用?！?/strong>

總之，從官方給出的數(shù)據(jù)來看，Arbe 提供的技術(shù)確實很有競爭力。接下來 Arbe 要做的就是獲得充裕的資金，盡快通過車規(guī)認(rèn)證進(jìn)入前裝量產(chǎn)，實現(xiàn)自造血能力。

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