8月18日，第二屆中國(guó)智駕大賽城市NOA賽第六站--重慶站結(jié)果揭曉：阿維塔12奪得擂主，極狐阿爾法S、智界S7分獲二、三名。具體排名如下：

本次重慶站城市NOA賽共有6款車(chē)型參加，其中小鵬G9由于車(chē)機(jī)版本意外升級(jí)到了5.2.5，這個(gè)版本不是公推量產(chǎn)版，所以本站比賽成績(jī)無(wú)效，算作表演者的身份參賽。比賽路線全長(zhǎng)30公里，通過(guò)21個(gè)紅綠燈。

另外，重慶站途經(jīng)5個(gè)考核點(diǎn)，其中考點(diǎn)四為比賽前臨時(shí)新增的隱藏考點(diǎn)路段，這5個(gè)考點(diǎn)分別是，第一個(gè)盤(pán)龍立交，此處是上下五層的大型立交橋，考驗(yàn)的是車(chē)輛在多岔路口的選擇能力。

第二個(gè)東環(huán)立交，此處是中國(guó)結(jié)式的環(huán)形道路，考驗(yàn)的是車(chē)輛在大曲率彎道的繞行能力及進(jìn)出匝道的博弈能力。

第三個(gè)興盛立交環(huán)島，此處是環(huán)島，考驗(yàn)的是車(chē)輛在進(jìn)入環(huán)島對(duì)岔路口的選擇能力、環(huán)島中車(chē)輛的博弈能力、環(huán)島中紅綠燈的識(shí)別能力。

第四個(gè)隱藏考點(diǎn)，此處是社區(qū)窄路，考驗(yàn)的是車(chē)輛對(duì)社區(qū)復(fù)雜路段、機(jī)非混行道路、臨停車(chē)輛/障礙物的避讓通行能力。

第五個(gè)北濱一路及江北城北大街輔路，此處是兩個(gè)掉頭路段，考驗(yàn)的是車(chē)輛在有保護(hù)和無(wú)保護(hù)的掉頭路口通行能力。

這5個(gè)考點(diǎn)對(duì)6款車(chē)型的城市智駕能力確實(shí)是個(gè)不小的挑戰(zhàn)。先看詳細(xì)打分表，如下：

接下來(lái)，我們對(duì)本站參賽的6輛車(chē)型5大考點(diǎn)的表現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的分析說(shuō)明。

阿爾法極狐S

考點(diǎn)一：盤(pán)龍立交

說(shuō)明：此處是上下五層的大型立交橋，考驗(yàn)的是車(chē)輛在多岔路口的選擇能力。

場(chǎng)景一：車(chē)輛在大型立交橋行駛過(guò)程中岔路口選擇能力

極狐阿爾法S在盤(pán)龍立交橋上行駛，能正確的選擇岔路口，并順利通行。

考點(diǎn)二：東環(huán)立交

說(shuō)明：此處是中國(guó)結(jié)式的環(huán)形道路，考驗(yàn)的是車(chē)輛在大曲率彎道的繞行能力及進(jìn)出匝道的博弈能力。

場(chǎng)景一：環(huán)形道路，車(chē)輛在大曲率彎道通行

極狐阿爾法S在大曲率環(huán)形道路上的表現(xiàn)很順暢，全程無(wú)接管，順利通行。

考點(diǎn)三：興盛立交環(huán)島

說(shuō)明：此處是環(huán)島，考驗(yàn)的是車(chē)輛在進(jìn)入環(huán)島對(duì)岔路口的選擇能力、環(huán)島中車(chē)輛的博弈能力、環(huán)島中紅綠燈的識(shí)別能力。

場(chǎng)景一：車(chē)輛進(jìn)入環(huán)島

極狐阿爾法S在進(jìn)入環(huán)島前，會(huì)提示請(qǐng)?zhí)崆敖庸埽?dāng)車(chē)輛接近環(huán)島入口時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提示已降級(jí)至車(chē)道巡航，請(qǐng)立即接管，之后車(chē)主在環(huán)島中接管并通過(guò)環(huán)島。

考點(diǎn)四：萬(wàn)豐路轉(zhuǎn)北城路（隱藏考點(diǎn)）

說(shuō)明：此處是社區(qū)窄路，考驗(yàn)的是車(chē)輛對(duì)社區(qū)復(fù)雜路段、機(jī)非混行道路、臨停車(chē)輛/障礙物的避讓通行能力。

場(chǎng)景一：車(chē)輛在社區(qū)復(fù)雜路段行駛

極狐阿爾法S在社區(qū)復(fù)雜道路遇到行人會(huì)減速避讓?zhuān)苷_識(shí)別紅綠燈，當(dāng)遇到路邊的臨停車(chē)輛也會(huì)減速繞行。

考點(diǎn)五：北濱一路及江北城北大街輔路

說(shuō)明：此處是兩個(gè)掉頭路段，考驗(yàn)的是車(chē)輛在有保護(hù)和無(wú)保護(hù)的掉頭路口通行能力。

場(chǎng)景一：第一次掉頭

極狐阿爾法S在第一次掉頭時(shí)，車(chē)輛提示請(qǐng)?zhí)崆敖庸?，即將退出智駕領(lǐng)航，隨后車(chē)主接管手動(dòng)完成掉頭。

場(chǎng)景二：第二次掉頭

同樣的在第一次掉頭時(shí)，車(chē)輛提示請(qǐng)?zhí)崆敖庸?，即將退出智駕領(lǐng)航，隨后車(chē)主接管手動(dòng)完成掉頭。

小鵬G9

考點(diǎn)一：盤(pán)龍立交

說(shuō)明：此處是上下五層的大型立交橋，考驗(yàn)的是車(chē)輛在多岔路口的選擇能力。

場(chǎng)景一：車(chē)輛在大型立交橋行駛過(guò)程中岔路口選擇能力

小鵬G9在盤(pán)龍立交橋上行駛，能正確的選擇岔路口，并順利通行。

考點(diǎn)二：東環(huán)立交

說(shuō)明：此處是中國(guó)結(jié)式的環(huán)形道路，考驗(yàn)的是車(chē)輛在大曲率彎道的繞行能力及進(jìn)出匝道的博弈能力。

場(chǎng)景一：環(huán)形道路，車(chē)輛在大曲率彎道通行

小鵬G9在東環(huán)立交環(huán)形道路中多次降級(jí)，不能開(kāi)啟XNGP，最后由人工駕駛通過(guò)。

考點(diǎn)三：興盛立交環(huán)島

說(shuō)明：此處是環(huán)島，考驗(yàn)的是車(chē)輛在進(jìn)入環(huán)島對(duì)岔路口的選擇能力、環(huán)島中車(chē)輛的博弈能力、環(huán)島中紅綠燈的識(shí)別能力。

場(chǎng)景一：車(chē)輛進(jìn)入環(huán)島

小鵬G9在環(huán)島中能正確的識(shí)別紅綠燈并選擇正確的岔路口，全程未接管，很順利平穩(wěn)的通過(guò)環(huán)島，整個(gè)過(guò)程很絲滑。

考點(diǎn)四：萬(wàn)豐路轉(zhuǎn)北城路（隱藏考點(diǎn)）

說(shuō)明：此處是社區(qū)窄路，考驗(yàn)的是車(chē)輛對(duì)社區(qū)復(fù)雜路段、機(jī)非混行道路、臨停車(chē)輛/障礙物的避讓通行能力。

場(chǎng)景一：車(chē)輛在社區(qū)復(fù)雜路段行駛

小鵬G9在社區(qū)窄路遇到行人會(huì)減速避讓?zhuān)苷_的識(shí)別紅綠燈，當(dāng)遇到臨停車(chē)輛也會(huì)減速繞行通過(guò)，但是有的路段不能開(kāi)啟XNGP。

考點(diǎn)五：北濱一路及江北城北大街輔路

說(shuō)明：此處是兩個(gè)掉頭路段，考驗(yàn)的是車(chē)輛在有保護(hù)和無(wú)保護(hù)的掉頭路口通行能力。

場(chǎng)景一：第一次掉頭

小鵬G9在第一次掉頭時(shí)完美通過(guò)，整個(gè)過(guò)程比較平穩(wěn)，遇到對(duì)向來(lái)車(chē)也會(huì)等待避讓后再通行。

場(chǎng)景二：第二次掉頭

同樣的在第二次掉頭時(shí)小鵬G9也完美通過(guò)，整個(gè)過(guò)程比較平穩(wěn)。

智界S7

考點(diǎn)一：盤(pán)龍立交

說(shuō)明：此處是上下五層的大型立交橋，考驗(yàn)的是車(chē)輛在多岔路口的選擇能力。

場(chǎng)景一：車(chē)輛在大型立交橋行駛過(guò)程中岔路口選擇能力

智界S7在盤(pán)龍立交橋上行駛，能正確的選擇岔路口，并順利通行。

考點(diǎn)二：東環(huán)立交

說(shuō)明：此處是中國(guó)結(jié)式的環(huán)形道路，考驗(yàn)的是車(chē)輛在大曲率彎道的繞行能力及進(jìn)出匝道的博弈能力。

場(chǎng)景一：環(huán)形道路，車(chē)輛在大曲率彎道通行

智界S7在大曲率環(huán)形道路上的表現(xiàn)很順暢，遇到匝道堵車(chē)會(huì)緩慢跟行，全程無(wú)接管，順利通行。

考點(diǎn)三：興盛立交環(huán)島

說(shuō)明：此處是環(huán)島，考驗(yàn)的是車(chē)輛在進(jìn)入環(huán)島對(duì)岔路口的選擇能力、環(huán)島中車(chē)輛的博弈能力、環(huán)島中紅綠燈的識(shí)別能力。

場(chǎng)景一：車(chē)輛進(jìn)入環(huán)島

智界S7在環(huán)島中能正確識(shí)別紅綠燈，但是只能開(kāi)啟車(chē)道巡航，隨后車(chē)主手動(dòng)接管駛出環(huán)島。

考點(diǎn)四：萬(wàn)豐路轉(zhuǎn)北城路（隱藏考點(diǎn)）

說(shuō)明：此處是社區(qū)窄路，考驗(yàn)的是車(chē)輛對(duì)社區(qū)復(fù)雜路段、機(jī)非混行道路、臨停車(chē)輛/障礙物的避讓通行能力。

場(chǎng)景一：車(chē)輛在社區(qū)復(fù)雜路段行駛

智界S7在社區(qū)窄路中行駛，遇到臨停的車(chē)輛會(huì)減速借道繞行，能正確識(shí)別紅綠燈，遇到行人及非機(jī)動(dòng)車(chē)會(huì)減速避讓?zhuān)菚?huì)出現(xiàn)退出NOA狀態(tài)提示接管的情況。

考點(diǎn)五：北濱一路及江北城北大街輔路

說(shuō)明：此處是兩個(gè)掉頭路段，考驗(yàn)的是車(chē)輛在有保護(hù)和無(wú)保護(hù)的掉頭路口通行能力。

場(chǎng)景一：第一次掉頭

智界S7在第一次掉頭時(shí)，車(chē)輛提示請(qǐng)?zhí)崆敖庸?，即將退出智駕領(lǐng)航，隨后車(chē)主接管手動(dòng)完成掉頭。

場(chǎng)景二：第二次掉頭

第二次掉頭時(shí)，智界S7順利通過(guò)，整個(gè)過(guò)程絲滑順暢。

問(wèn)界M5

考點(diǎn)一：盤(pán)龍立交

說(shuō)明：此處是上下五層的大型立交橋，考驗(yàn)的是車(chē)輛在多岔路口的選擇能力。

場(chǎng)景一：車(chē)輛在大型立交橋行駛過(guò)程中岔路口選擇能力

問(wèn)界M5在盤(pán)龍立交橋上行駛，能正確的選擇岔路口，并順利通行。

考點(diǎn)二：東環(huán)立交

說(shuō)明：此處是中國(guó)結(jié)式的環(huán)形道路，考驗(yàn)的是車(chē)輛在大曲率彎道的繞行能力及進(jìn)出匝道的博弈能力。

場(chǎng)景一：環(huán)形道路，車(chē)輛在大曲率彎道通行

問(wèn)界M5在大曲率環(huán)形道路上的表現(xiàn)很順暢，全程無(wú)接管，順利通行。

考點(diǎn)三：興盛立交環(huán)島

說(shuō)明：此處是環(huán)島，考驗(yàn)的是車(chē)輛在進(jìn)入環(huán)島對(duì)岔路口的選擇能力、環(huán)島中車(chē)輛的博弈能力、環(huán)島中紅綠燈的識(shí)別能力。

場(chǎng)景一：車(chē)輛進(jìn)入環(huán)島

問(wèn)界M5由于在進(jìn)環(huán)島之前走錯(cuò)路線，重新回到正確的路線后，車(chē)主手動(dòng)駕駛通過(guò)環(huán)島。

考點(diǎn)四：萬(wàn)豐路轉(zhuǎn)北城路（隱藏考點(diǎn)）

說(shuō)明：此處是社區(qū)窄路，考驗(yàn)的是車(chē)輛對(duì)社區(qū)復(fù)雜路段、機(jī)非混行道路、臨停車(chē)輛/障礙物的避讓通行能力。

場(chǎng)景一：車(chē)輛在社區(qū)復(fù)雜路段行駛

問(wèn)界M5在社區(qū)窄路中，遇到臨停車(chē)輛會(huì)減速繞行，能正確識(shí)別紅綠燈，但是遇到了一輛臨停快遞車(chē)沒(méi)有繞行成功，車(chē)主接管后通過(guò)。

考點(diǎn)五：北濱一路及江北城北大街輔路

說(shuō)明：此處是兩個(gè)掉頭路段，考驗(yàn)的是車(chē)輛在有保護(hù)和無(wú)保護(hù)的掉頭路口通行能力。

場(chǎng)景一：第一次掉頭

問(wèn)界M5在第一次掉頭時(shí)，順利通過(guò)，整個(gè)過(guò)程很平順。

場(chǎng)景二：第二次掉頭

問(wèn)界M5在第二次掉頭時(shí)，在路口突然停止，隨后車(chē)主手動(dòng)完成掉頭。

理想L9

考點(diǎn)一：盤(pán)龍立交

說(shuō)明：此處是上下五層的大型立交橋，考驗(yàn)的是車(chē)輛在多岔路口的選擇能力。

場(chǎng)景一：車(chē)輛在大型立交橋行駛過(guò)程中岔路口選擇能力

理想L9在盤(pán)龍立交橋上行駛，能正確的選擇岔路口，并順利通行。

考點(diǎn)二：東環(huán)立交

說(shuō)明：此處是中國(guó)結(jié)式的環(huán)形道路，考驗(yàn)的是車(chē)輛在大曲率彎道的繞行能力及進(jìn)出匝道的博弈能力。

場(chǎng)景一：環(huán)形道路，車(chē)輛在大曲率彎道通行

理想L9在大曲率環(huán)形道路上出現(xiàn)多次NOA退出，人工接管的情況，而且NOA還不能正常開(kāi)啟，最后不得不由人工駕駛通行。

考點(diǎn)三：興盛立交環(huán)島

說(shuō)明：此處是環(huán)島，考驗(yàn)的是車(chē)輛在進(jìn)入環(huán)島對(duì)岔路口的選擇能力、環(huán)島中車(chē)輛的博弈能力、環(huán)島中紅綠燈的識(shí)別能力。

場(chǎng)景一：車(chē)輛進(jìn)入環(huán)島

理想L9在環(huán)島中能正確識(shí)別紅綠燈，但是進(jìn)入環(huán)島后會(huì)提示輔助駕駛已退出，隨后車(chē)主手動(dòng)接管駛出環(huán)島。

考點(diǎn)四：萬(wàn)豐路轉(zhuǎn)北城路（隱藏考點(diǎn)）

說(shuō)明：此處是社區(qū)窄路，考驗(yàn)的是車(chē)輛對(duì)社區(qū)復(fù)雜路段、機(jī)非混行道路、臨停車(chē)輛/障礙物的避讓通行能力。

場(chǎng)景一：車(chē)輛在社區(qū)復(fù)雜路段行駛

理想L9在社區(qū)窄路中有一次沒(méi)有識(shí)別到紅燈，沒(méi)有剎停車(chē)輛，隨后車(chē)主接管緊急剎車(chē)，當(dāng)遇到臨停車(chē)輛會(huì)減速繞行。

考點(diǎn)五：北濱一路及江北城北大街輔路

說(shuō)明：此處是兩個(gè)掉頭路段，考驗(yàn)的是車(chē)輛在有保護(hù)和無(wú)保護(hù)的掉頭路口通行能力。

場(chǎng)景一：第一次掉頭

理想L9在第一次掉頭時(shí)，車(chē)輛提示智能駕駛即將退出，請(qǐng)手動(dòng)掉頭，隨后車(chē)主接管完成掉頭。

場(chǎng)景二：第二次掉頭

同樣的在第二次掉頭時(shí)，理想L9也是手動(dòng)接管，完成掉頭。

阿維塔12

考點(diǎn)一：盤(pán)龍立交

說(shuō)明：此處是上下五層的大型立交橋，考驗(yàn)的是車(chē)輛在多岔路口的選擇能力。

場(chǎng)景一：車(chē)輛在大型立交橋行駛過(guò)程中岔路口選擇能力

阿維塔12在盤(pán)龍立交橋上行駛，能正確的選擇岔路口，并順利通行。

考點(diǎn)二：東環(huán)立交

說(shuō)明：此處是中國(guó)結(jié)式的環(huán)形道路，考驗(yàn)的是車(chē)輛在大曲率彎道的繞行能力及進(jìn)出匝道的博弈能力。

場(chǎng)景一：環(huán)形道路，車(chē)輛在大曲率彎道通行

阿維塔12在大曲率環(huán)形道路上的表現(xiàn)很順暢，全程無(wú)接管，順利通行。

考點(diǎn)三：興盛立交環(huán)島

說(shuō)明：此處是環(huán)島，考驗(yàn)的是車(chē)輛在進(jìn)入環(huán)島對(duì)岔路口的選擇能力、環(huán)島中車(chē)輛的博弈能力、環(huán)島中紅綠燈的識(shí)別能力。

場(chǎng)景一：車(chē)輛進(jìn)入環(huán)島

阿維塔12在進(jìn)入環(huán)島之前車(chē)主說(shuō)自己肯定過(guò)不了環(huán)島，然后直接手動(dòng)駕駛通過(guò)環(huán)島。

考點(diǎn)四：萬(wàn)豐路轉(zhuǎn)北城路（隱藏考點(diǎn)）

說(shuō)明：此處是社區(qū)窄路，考驗(yàn)的是車(chē)輛對(duì)社區(qū)復(fù)雜路段、機(jī)非混行道路、臨停車(chē)輛/障礙物的避讓通行能力。

場(chǎng)景一：車(chē)輛在社區(qū)復(fù)雜路段行駛

阿維塔12在社區(qū)窄路，遇到臨停車(chē)輛能減速繞行，能正確識(shí)別紅綠燈，遇到行人減速避讓?zhuān)胰涛唇庸?，表現(xiàn)非常完美。

考點(diǎn)五：北濱一路及江北城北大街輔路

說(shuō)明：此處是兩個(gè)掉頭路段，考驗(yàn)的是車(chē)輛在有保護(hù)和無(wú)保護(hù)的掉頭路口通行能力。

場(chǎng)景一：第一次掉頭

阿維塔12在第一次掉頭時(shí)，車(chē)輛提示請(qǐng)?zhí)崆敖庸?，即將退出智駕領(lǐng)航，隨后車(chē)主接管手動(dòng)完成掉頭。

場(chǎng)景二：第二次掉頭

阿維塔在第二次掉頭時(shí)，順利完成。

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