2019 年是自動駕駛規(guī)模部署的萌芽之年。

這一年，長沙、廣州、滄州等各地都頒發(fā)了自動駕駛載人測試牌照；武漢頒發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人試運營許可證；北京頒發(fā)自動駕駛載人載物測試牌照，首次允許企業(yè)在京開展載人測試。

9 月，百度 Robotaxi 在長沙開啟試運營，首批 45 輛自動駕駛出租車駛上街頭，打響了中國無人出租車落地第一槍。

可以預見的是，到 2020 年，在中國各地的開放道路上進行載人測試和試運營的自動駕駛車輛，將達到數(shù)百輛甚至上千輛。

在 Robotaxi 這樣高級別的自動駕駛系統(tǒng)開始規(guī)模部署的同時，另一方面，低級別的自動駕駛技術(shù)已經(jīng)量產(chǎn)，包括上汽、一汽、廣汽、吉利、蔚來、理想等在內(nèi)的新老車企紛紛推出搭載 L2 級自動駕駛系統(tǒng)的車型。

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新技術(shù)的推廣是一柄雙刃劍。一方面，自動駕駛可以提升駕駛安全；另一方面，在推廣初期，新技術(shù)會引入新的問題。

比如 2016 年，在特斯拉開啟 Autopilot 軟件功能約半年后，特斯拉車主 Joshua Brown 駕駛著他的 Model S 在 Autopilot 開啟狀態(tài)下撞上了一輛拐彎中的拖掛式卡車，由此引發(fā)了行業(yè)早期最受關(guān)注的一起自動駕駛致死事故。

2018 年 3 月，在美國亞利桑那州坦佩市，一輛 Uber 的自動駕駛汽車在晚間測試時，撞上了當時正推著自動車橫穿馬路的女性 Elaine Herzberg。

這起事故，則是全球第一起自動駕駛測試車致行人死亡的事故。

自動駕駛作為應用在汽車上的新興技術(shù)，有著很強的特殊性。

自動駕駛算法采用的深度學習技術(shù)，要求自動駕駛的軟件能夠根據(jù)測試中獲得的數(shù)據(jù)快速地迭代，不斷覆蓋各種極端場景。

同時，因為自動駕駛系統(tǒng)會接入車輛的控制單元，因而又要求自動駕駛系統(tǒng)能夠符合汽車行業(yè)穩(wěn)定、嚴謹?shù)拈_發(fā)流程。

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安全是要從自動駕駛研發(fā)的第一天開始投入的，這是百度的觀點。

百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇在接受專訪時曾這樣分享，「百度從成立自動駕駛業(yè)務(wù)第一天開始，就組建了一支負責安全的團隊?！?/p>

百度將自動駕駛業(yè)務(wù)獨立作為事業(yè)部，始于 2015 年 12 月。當下，百度 Apollo 已經(jīng)在中國 23 個城市累計開展超過 300 萬公里的測試。

李震宇所描述的安全團隊，包含了來自駕駛決策規(guī)劃、數(shù)據(jù)、仿真等團隊的成員，其系統(tǒng)中包括了系統(tǒng)可靠性、乘客的決策權(quán)、行駛區(qū)域權(quán)、軟硬件冗余能力、人車交互、疲勞駕駛監(jiān)測、交通及駕駛數(shù)據(jù)等在內(nèi)與安全相關(guān)的設(shè)計。

從組織架構(gòu)上，百度還在集團與智能駕駛事業(yè)群組層面分別成立安全委員會與安全工作小組，來自上而下指導自動駕駛的安全建設(shè)。

早在 2015 年 12 月，百度基于寶馬 3 GT 車型開發(fā)的自動駕駛車在北京完成了國內(nèi)首次城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動駕駛。彼時，百度就已經(jīng)聘請了德國的第三方技術(shù)服務(wù)機構(gòu)，對其自動駕駛項目進行道路車輛功能安全 ISO26262 的評估。

到 2018 年，自動駕駛技術(shù)逐漸步入量產(chǎn)前夕，百度 Apollo 內(nèi)部投入了大量精力到安全相關(guān)的技術(shù)開發(fā)上。

李震宇在當年的表述是「（這年）百度自動駕駛新增的代碼中，有一半都是為了安全而增加的。」

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在高級別自動駕駛的量產(chǎn)落地上，百度選擇了低速先行的策略，這也與安全強相關(guān)。

2018 年，百度與金龍客車聯(lián)合推出全球第一款量產(chǎn)的 L4 級自動駕駛巴士「阿波龍」?！赴⒉垺沟膽脠鼍埃饕堑退傧薅▓鼍跋聢@區(qū)內(nèi)的人員穿梭接駁。

李彥宏后來在 2019 年 8 月的重慶智博會上講道：「推進無人駕駛落地，要更加注重其技術(shù)的安全性與效率提升。為什么我們認為低速的 L4 會先于高速的 L3 實現(xiàn)？因為它的風險更低?！?/p>

這年，百度與金龍客車聯(lián)合開發(fā)的 100 多臺「阿波龍」下線后，被陸續(xù)發(fā)往國內(nèi)包括北京、雄安、深圳、福建平潭、湖北武漢在內(nèi)的地區(qū)。

這款自動駕駛接駁車，目前已經(jīng)出現(xiàn)在全國 25 個城市及地區(qū)，在 30 個場景實現(xiàn)商業(yè)化落地運營。

截止到 2019 年 11 月 30 日，阿波龍累計自動駕駛里程達到 75000+公里，累計接待乘客 80000+；同時，還保持著安全「0 事故」的出色表現(xiàn)。

2019 年，在積累了覆蓋全國數(shù)十個城市包括封閉場景、低速場景和開放道路在內(nèi)，百萬公里級別測試里程后，百度進一步與一汽紅旗量產(chǎn)基于紅旗 EV 的 Robotaxi。

9 月，百度紅旗合作的車輛駛上長沙街頭，開啟中國 Robotaxi 試運營的序幕。

04

從金龍到一汽紅旗，也不難看出百度自動駕駛落地中還有關(guān)鍵的一環(huán)——與車企合作的前裝量產(chǎn)。

基于車企的車型平臺，將傳感器和計算單元在設(shè)計階段就嵌入到整車內(nèi)部，車企提供加速、制動、轉(zhuǎn)向相關(guān)的執(zhí)行機構(gòu)接口，能夠讓自動駕駛系統(tǒng)的感知、決策和控制，更加穩(wěn)定精準。

在 Robotaxi 量產(chǎn)過程中，紅旗的產(chǎn)線可以將傳感器的安裝精度控制在毫米級別，而相比之下后裝的自動駕駛傳感器安裝誤差可能在厘米級以上。

紅旗 Robotaxi 及其外部的傳感器也經(jīng)歷了模擬暴雨、高溫天氣等極端條件的測試。紅旗 EV 還擁有整車全系統(tǒng)范圍的監(jiān)控能力，能夠監(jiān)測車輛底盤、傳感器、計算單元等關(guān)鍵部件的異常與故障，為自動駕駛系統(tǒng)提供準確的報警。

無論是在金龍還是一汽紅旗合作中，百度都與車企合作伙伴對自動駕駛汽車進行了大量的重新定義和重新設(shè)計，這些前裝量產(chǎn)中的改進最終都成為自動駕駛運營中的安全保障。

隨著 2020 年的到來，國內(nèi)多個城市已經(jīng)發(fā)出允許載人測試的牌照。

其中，北京作為繼廣州、長沙、上海、武漢、滄州之后，第六座開放載人測試的城市，相比之前五座城市，其對于測試路段、測試主體，甚至測試人員的要求都進行了大量細節(jié)的優(yōu)化，全力保障自動駕駛車輛運行的安全可靠。

根據(jù)要求，在京開展載人測試基準為 50 萬公里以上的安全測試，這是目前國內(nèi)最高門檻的載人測試政策。

百度 Apollo 能夠率先獲得這一批載人測試牌照，也證明了 Apollo 在技術(shù)方面，安全保障方面的領(lǐng)先實力。

05

自動駕駛的安全建設(shè)是一項體系工程。

科技公司擅長軟件與 AI，汽車行業(yè)則擁有一套硬件設(shè)計、制造與驗證的完整流程，所以跨界的協(xié)同極為重要。

比如，今年百度聯(lián)合了包括奧迪、寶馬、大陸、戴姆勒等 11 家行業(yè)代表公司發(fā)布《自動駕駛安全第一》白皮書，內(nèi)容涵蓋功能安全、預期功能安全、信息安全、測試與驗證安全等，從 OEM、Tier 1 和科技公司的專業(yè)視角出發(fā)，來共同描述「安全的自動駕駛汽車」在設(shè)計、開發(fā)、測試和運營中的框架體系和規(guī)范。

值得一提的是，這是迄今為止全球第一份全產(chǎn)業(yè)鏈自動駕駛安全文件，也是全球第一份全面闡述自動駕駛領(lǐng)域如何貫徹現(xiàn)行汽車安全標準的技術(shù)文檔。

不得不說，憑借百度和一眾合作伙伴對于自動駕駛安全的強把控和高重視，中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)安全走到了全球前沿。

更早之前，百度在 2018 年 4 月聯(lián)合了中汽研、中國信通院成立 Apollo 汽車信息安全實驗室，并邀請中國一汽、奇瑞、北汽新能源、清華大學、北航、北理工作為首批合作單位，共同研究智能駕駛的信息安全課題。

Apollo 信息安全實驗室的重點研究方向涵蓋了數(shù)據(jù)隱私保護、IVI 及 T-BOX 安全防御、L3/L4 車腦信息安全軟硬件參考設(shè)計、自動駕駛信號偽造對抗等十多個智能駕駛信息安全方向。這些都是伴隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車誕生的新興技術(shù)領(lǐng)域。

基于 Apollo 的信息安全研究，百度在 2018 年聯(lián)合與NXP發(fā)布了中國首款芯片級 ECU 信息安全解決方案，隨后百度又發(fā)布智能汽車黑匣子以及全生命周期的汽車信息安全解決方案。

從自動駕駛的傳感器、計算單元、高精地圖、信息安全，到整車的設(shè)計、集成開發(fā)與驗證測試，自動駕駛汽車的批量制造與部署，都是過去人們從未到達的「無人區(qū)」。

即將到來的 2020 年，是自動駕駛的一個關(guān)鍵時間節(jié)點。

明年，包括百度在內(nèi)眾多富有活力的自動駕駛玩家，或?qū)写罅康淖詣玉{駛汽車在各個開放路段開啟測試和試運營。

針對批量部署規(guī)模測試的安全建設(shè)，百度應該是目前國內(nèi)公司中投入最大的。針對安全的關(guān)注，百度內(nèi)部還明確表示過這樣的決心：「在自動駕駛安全方面，將永不止步，投入沒有上限。」

伴隨自動駕駛在城市街頭日益頻繁的出現(xiàn)，信息安全、數(shù)據(jù)安全、技術(shù)安全、駕乘安全等等，必定是全行業(yè)須要時刻警醒、面對，和攻克的重點。

自動駕駛?cè)绾污`行安全先行？

這可能是未來 5 年汽車與科技不斷融合升溫的過程中，拋給賽道諸多玩家最重要的課題。

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