今年 5 月，重卡自動(dòng)駕駛公司智加科技宣布拿到兩張認(rèn)證證書：

一是國(guó)際權(quán)威安全科學(xué)檢測(cè)機(jī)構(gòu) UL 頒發(fā)的ISO26262:2018 汽車功能安全 ASIL-D 流程認(rèn)證，這是 UL 為自動(dòng)駕駛企業(yè)頒發(fā)的首張功能安全證書。

二是全球知名的第三方檢測(cè)認(rèn)證機(jī)構(gòu) TüV 南德意志集團(tuán)頒發(fā)的 TüV 南德首張貨運(yùn)自動(dòng)駕駛行業(yè) ISO 9001:2015 質(zhì)量管理體系認(rèn)證證書。

連續(xù)獲得全球兩大權(quán)威認(rèn)證機(jī)構(gòu)認(rèn)證，「學(xué)霸」智加用實(shí)際行動(dòng)刷新了重卡自動(dòng)駕駛公司拿證的天花板。

01、獲得權(quán)威認(rèn)證：自動(dòng)駕駛量產(chǎn)入場(chǎng)券

進(jìn)入 2021 年，越來(lái)越多的自動(dòng)駕駛技術(shù)供應(yīng)商都在扎堆「考證」。

2021 年 2 月，SGS 向華為頒發(fā)國(guó)內(nèi)首個(gè)多產(chǎn)品 ISO 26262:2018 功能安全流程認(rèn)證證書，確認(rèn)華為相關(guān)產(chǎn)品的開發(fā)流程達(dá)成 ISO 26262:2018 汽車安全完整性等級(jí) ASIL D 級(jí)別要求。

2021 年 7 月，地平線宣布其車規(guī)級(jí)AI 芯片「征程 5」獲得了 SGS-TüV 頒發(fā)的 ISO 26262 ASIL-B 認(rèn)證。

2021 年 9 月，禾賽科技的 Pandar128 在 2021 年 9 月獲得德國(guó) SGS-TüV ISO 26262 ASIL B 功能安全產(chǎn)品認(rèn)證，成為全球第一款獲ASIL B 認(rèn)證的激光雷達(dá)。

自動(dòng)駕駛公司紛紛「考證」背后的動(dòng)機(jī)是什么？

過(guò)去一年，不管是在 Robotaxi（無(wú)人出租）還是 Robotruck（無(wú)人卡車）賽道，包括百度 Apollo、小馬智行、文遠(yuǎn)知行、智加科技、摯途科技、友道智途、主線科技、嬴徹科技等自動(dòng)駕駛公司均紛紛劍指自動(dòng)駕駛量產(chǎn)。

量產(chǎn)在即，汽車安全也成為了越來(lái)越多人關(guān)注的話題。

但是，自動(dòng)駕駛汽車真的安全嗎？隨著電子電氣部件增加而帶來(lái)的隨機(jī)失效概率的升高，車輛的整體安全特性將會(huì)受到越來(lái)越多的影響：

• 自動(dòng)駕駛越來(lái)越復(fù)雜。無(wú)論是制動(dòng)還是轉(zhuǎn)向助力等系統(tǒng)，智能駕駛車輛具有更多的電控、線控部件。

• 傳感器數(shù)量越來(lái)越多。車輛的智能駕駛能力越強(qiáng)，其智駕系統(tǒng)的軟硬件也越復(fù)雜。

• 從傳統(tǒng)的 L1 演變到 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛，傳感器數(shù)量從一兩個(gè)，演化到數(shù)十個(gè)，同時(shí)對(duì)算力也提出了更高要求。

對(duì)整個(gè)行業(yè)而言，自動(dòng)駕駛在技術(shù)上的實(shí)現(xiàn)，不代表自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在可用場(chǎng)景中開啟時(shí)都足夠安全可靠。

為了讓自動(dòng)駕駛汽車保持相同的安全質(zhì)量，每個(gè)模塊、功能、子系統(tǒng)、系統(tǒng)集合，都要進(jìn)行充分的驗(yàn)證測(cè)試。

自動(dòng)駕駛作為一個(gè)全新的領(lǐng)域，行業(yè)內(nèi)還沒(méi)有形成成熟完整的研發(fā)閉環(huán)。因此，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，「量產(chǎn)」是一道坎，必須要面對(duì)「安全性」這一終極考驗(yàn)。

用智加科技中國(guó)副總經(jīng)理、集團(tuán)工程副總裁王磊的話說(shuō)：安全是自動(dòng)駕駛的生命線。功能安全和質(zhì)量安全是自動(dòng)駕駛產(chǎn)品化和商業(yè)化的重要基石。

獲得全球權(quán)威機(jī)構(gòu)的認(rèn)證認(rèn)可，可以看作是自動(dòng)駕駛公司推動(dòng)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)產(chǎn)品落地的里程碑。

以智加科技獲得了 ISO26262 功能安全和 ISO 9001 質(zhì)量管理的官方認(rèn)證為例，這代表了智加科技的功能安全流程體系通過(guò)了嚴(yán)苛的審核，也為智加的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)產(chǎn)品合規(guī)性和量產(chǎn)品質(zhì)打下基礎(chǔ)。

自動(dòng)駕駛作為一個(gè)對(duì)安全性要求極高的技術(shù)，落地過(guò)程中的每一個(gè)環(huán)節(jié)都伴隨責(zé)任和風(fēng)險(xiǎn)。

一定程度上，通過(guò)全球權(quán)威機(jī)構(gòu)的認(rèn)證，是自動(dòng)駕駛在量產(chǎn)前的一個(gè)重要指標(biāo)，也可以說(shuō)是獲得了自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的入場(chǎng)券。

02、自動(dòng)駕駛需要重視系統(tǒng)安全體系

如果要保障自動(dòng)駕駛汽車的安全，其整車的安全要求、安全設(shè)計(jì)和測(cè)試驗(yàn)證流程都需要發(fā)生變化，而其中能夠解決電子電氣部件隨機(jī)失效問(wèn)題的重要一環(huán)，就是功能安全。

按照 ISO 26262 對(duì)「功能安全」的定義：不出現(xiàn)因電子電氣系統(tǒng)的功能失效行為導(dǎo)致的不合理的風(fēng)險(xiǎn)。

功能安全要求車載電子電氣系統(tǒng)檢測(cè)潛在的危害風(fēng)險(xiǎn)，通過(guò)合理的設(shè)計(jì)，最大限度地降低電子電氣系統(tǒng)失效的可能性。

即使發(fā)生失效，系統(tǒng)也能通過(guò)啟動(dòng)保護(hù)或糾正裝置防止危險(xiǎn)事件發(fā)生，或在危險(xiǎn)事件發(fā)生時(shí)提供緩解措施以降低傷害。

如何量化這個(gè)定義呢？

ISO 26262 引入了 ASIL（Automotive Safety Integrity Level，汽車安全完整性等級(jí)），從低到高分別為 QM、ASIL A、ASIL B、ASIL C 和 ASIL D。

功能安全等級(jí)的高低，代表對(duì)應(yīng)電子電氣系統(tǒng)在汽車行駛安全中的重要程度的高低，同時(shí)也對(duì)應(yīng)了這款產(chǎn)品在開發(fā)過(guò)程中的安全活動(dòng)復(fù)雜程度的高低。比如：

• 一款用于倒車輔助的攝像頭，相應(yīng)的 ASIL 等級(jí)最高也就ASIL A；

• 激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的重要環(huán)境感知傳感器之一，一般車企都要求其達(dá)到 ASIL B 級(jí)別；

• 諸如線控執(zhí)行器這類在汽車安全行駛過(guò)程中直接決定車速的部件，就必須達(dá)到 ASIL D 級(jí)別。

而一款高階智能駕駛汽車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，整體也要符合 ASIL D 級(jí)別。

從整個(gè)行業(yè)看，目前市面上的攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器中的一大部分仍非常缺乏完善的功能安全設(shè)計(jì)，能夠通過(guò)權(quán)威機(jī)構(gòu)的 ASIL 安全認(rèn)證的產(chǎn)品更是鳳毛麟角。

2021 年下半年，智加科技聯(lián)合摯途科技，為一汽解放打造了業(yè)內(nèi)首款前裝量產(chǎn)的車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛重卡「J7 超級(jí)卡車」，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn) SOP 量產(chǎn)，并小批量下線交付。

在合作的過(guò)程中，智加就是將 ISO26262 ASIL-D 開發(fā)流程與其自研的 PlusDrive 自動(dòng)駕駛產(chǎn)品開發(fā)有機(jī)結(jié)合，落地到最終產(chǎn)品上。

因此，對(duì)自動(dòng)駕駛公司開發(fā)的量產(chǎn)產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，在產(chǎn)品研發(fā)和測(cè)試方面獲得這樣的認(rèn)證是必要的關(guān)鍵步驟。

值得強(qiáng)調(diào)的是，智加科技的系統(tǒng)安全體系，包括功能安全、預(yù)期功能安全和信息安全一體化。

在質(zhì)量安全方面，ISO 9001:2015 質(zhì)量管理體系是迄今為止世界上最成熟的質(zhì)量框架，全球有 161個(gè)國(guó)家地區(qū)的超過(guò) 75 萬(wàn)家組織正在使用這一管理工具。

這一次，智加獲得的 ISO 9001 質(zhì)量管理體系認(rèn)證范圍涵蓋了自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)、自動(dòng)駕駛用域控制系統(tǒng)的銷售與服務(wù)、道路普通貨物運(yùn)輸。

智加完成了從產(chǎn)品研發(fā)，銷售服務(wù)，再到場(chǎng)景運(yùn)營(yíng)服務(wù)的全周期的質(zhì)量管理體系認(rèn)證全覆蓋。與此同時(shí)，這也意味著規(guī)?；a(chǎn)前裝量產(chǎn)自動(dòng)駕駛重卡進(jìn)入新的階段。

可以說(shuō)，有了功能安全與質(zhì)量安全的保障，自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)才更有價(jià)值。

03、基于 L4 技術(shù)的漸進(jìn)式模式，推動(dòng)自動(dòng)駕駛落地

有了功能安全和質(zhì)量安全認(rèn)證的加持，進(jìn)入 2022 年，智加正在加速 PlusDrive 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的全球化部署。

PlusDrive 是智加全棧自研的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，采用基于雙目立體視覺 Camera+Radar+Lidar 多模態(tài)融合冗余感知，可實(shí)現(xiàn)對(duì)路面掉落物體，異型車輛等復(fù)雜環(huán)境精準(zhǔn)和可靠的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)全天候、全工況的感知覆蓋。

作為重卡自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的頭部玩家，智加在當(dāng)前的技術(shù)落地的商業(yè)模式上堅(jiān)持以 L4 自動(dòng)駕駛技術(shù)為主線，發(fā)展戰(zhàn)略：

• 堅(jiān)持 L4 無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)，不斷迭代。

• 堅(jiān)持打造有人監(jiān)督的自動(dòng)駕駛重卡，通過(guò)實(shí)際運(yùn)營(yíng)賦能物流行業(yè)，漸進(jìn)式推進(jìn)技術(shù)落地；

智加科技中國(guó)區(qū)總經(jīng)理、集團(tuán)工程高級(jí)副總裁容力曾表示，利用 L4 自動(dòng)駕駛技術(shù)降維，打造有人監(jiān)督的自動(dòng)駕駛重卡投入運(yùn)營(yíng)，當(dāng)下就能對(duì)干線物流行業(yè)產(chǎn)生價(jià)值。

作為亟待降本增效的行業(yè)，以干線物流為主的物流行業(yè)，以有人監(jiān)督的自動(dòng)駕駛重卡為生產(chǎn)資料，可以產(chǎn)生省油、安全、省力的實(shí)際價(jià)值。

據(jù)官方數(shù)據(jù)顯示，PlusDrive 在實(shí)際商業(yè)運(yùn)營(yíng)中的性能和安全性指標(biāo)：

• 實(shí)現(xiàn)百萬(wàn)公里級(jí)別的實(shí)際道路測(cè)試和運(yùn)營(yíng)零事故；

• 節(jié)約人力成本，實(shí)際運(yùn)營(yíng)線路自動(dòng)駕駛比例>95% 以上，平均車速>80km/h左右；

• 目前可以節(jié)省 10%的燃油消耗，降低碳排放；

• 規(guī)模化實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛后，可以降低 94%的交通事故；

目前，亞馬遜以及多家全球頭部的重卡車隊(duì)和主機(jī)廠開始運(yùn)營(yíng)搭載 PlusDrive 系統(tǒng)的重卡。

在美國(guó)，智加已經(jīng)開始交付亞馬遜 1000 輛搭載 PlusDrive 系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛重卡訂單。

在中國(guó)，智加攜手摯途、助力一汽解放打造的自動(dòng)駕駛 J7 超級(jí)卡車在行業(yè)內(nèi)率先量產(chǎn)交付。

此外，智加還攬獲中美其他物流企業(yè)8000 輛預(yù)訂單，并開始交付。

隨著前裝量產(chǎn)重卡的落地，智加也連續(xù)布局多條線路，聯(lián)合榮慶物流、華潤(rùn)萬(wàn)家、鑫志鴻等合作伙伴展開商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，完成從華東至華北、華南、華中的運(yùn)營(yíng)線路開拓，運(yùn)營(yíng)范圍覆蓋了長(zhǎng)三角、珠三角、京津冀和長(zhǎng)江中游經(jīng)濟(jì)圈等國(guó)內(nèi)最繁華的區(qū)域。

自動(dòng)駕駛的最終目的是提升效率和解放人類的時(shí)間。而追求效率的前提，是保障駕乘人員和其他交通參與者的安全。

下一步，智加計(jì)劃將繼續(xù)加強(qiáng)產(chǎn)品功能安全，預(yù)期功能安全和信息安全分析、設(shè)計(jì)、開發(fā)和驗(yàn)證工作，進(jìn)一步完善自動(dòng)駕駛安全評(píng)估和 Safety Case Framework，并推進(jìn)軟件開發(fā)過(guò)程設(shè)計(jì)質(zhì)量管理體系建設(shè)，從產(chǎn)品設(shè)計(jì)、軟件開發(fā)過(guò)程控制到測(cè)試、生產(chǎn)、部署運(yùn)營(yíng)相關(guān)的質(zhì)量管理體系的完善。

自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷演進(jìn)，自動(dòng)駕駛的功能安全和質(zhì)量安全的重要性日漸突顯。

可以預(yù)見的是，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全認(rèn)證以及汽車級(jí)軟件開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)將開啟自動(dòng)駕駛新一輪競(jìng)賽，也將決定誰(shuí)能真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化合規(guī)落地。

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