打破邊界，以“自定義智能”的心態(tài)與格局，擁抱、融入變革，是越來(lái)越多新能源汽車廠商甚至是生態(tài)圈參與者的必然選擇。

回顧前兩年，小鵬汽車在輔助駕駛上做出的努力，先后推出高速場(chǎng)景的NGP導(dǎo)航輔助駕駛、城市場(chǎng)景的 NGP 導(dǎo)航輔助駕駛功能。

此次，小鵬汽車的著重點(diǎn)依舊在輔助駕駛上，只不過(guò)這次技術(shù)更成熟了。10月24日，小鵬汽車的新一代感知架構(gòu)“XNet”正式亮相，并引入了TransFormer網(wǎng)絡(luò)與BEV技術(shù)。

這也意味著，在這樣的自定義智能模式下，整車開(kāi)發(fā)將實(shí)現(xiàn)從自動(dòng)駕駛到無(wú)人駕駛的轉(zhuǎn)變，同時(shí)迭代速度將顯著提升。

在智能汽車方面，小鵬汽車自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙透露，希望能在2023年或2024年在廣州開(kāi)啟測(cè)試運(yùn)營(yíng)，并在2025年Robotaxi和硬件能力的發(fā)展可以實(shí)現(xiàn)會(huì)師，小鵬將向全面自動(dòng)駕駛與無(wú)人駕駛進(jìn)發(fā)。

1、為何要做城市NGP？

在講小鵬為何要做CNGP(城市NGP)之前，吳新宙向我們拋出了這樣一個(gè)問(wèn)題：“為何要做難百倍以上的城市場(chǎng)景？”

比起封閉道路的高速場(chǎng)景，城市用車場(chǎng)景錯(cuò)綜復(fù)雜，存在有單向、多向、多層的可見(jiàn)車道，以及對(duì)邏輯、定位等都具備非常大的挑戰(zhàn)，甚至是交通不規(guī)范的停車、用車都成為城市場(chǎng)景的不確定因素。

但對(duì)小鵬汽車來(lái)說(shuō)，城市場(chǎng)景的輔助駕駛是必須的，也是邁向新能源汽車市場(chǎng)下半場(chǎng)的關(guān)鍵。

據(jù)數(shù)據(jù)顯示，用戶的總用車?yán)锍讨?，城市道路占比高達(dá)71%，換成用車時(shí)長(zhǎng)維度可達(dá)90%，通勤城市道路用戶占比100%，因此，城市場(chǎng)景對(duì)用戶而言，既是高頻也是剛需。

為此，想要完善城市NGP的復(fù)雜場(chǎng)景就需要更強(qiáng)軟件能力做支撐。

具體來(lái)看，小鵬汽車的城市NGP與LCC增強(qiáng)版均采用了全新技術(shù)架構(gòu)，分別從定位、感知、預(yù)測(cè)、規(guī)控等方面進(jìn)行了提升。相比高速NGP，城市NGP的代碼量提升了6倍、感知模型數(shù)量提升至4倍、預(yù)測(cè)、規(guī)劃、控制相關(guān)代碼量達(dá)到了88倍。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，在實(shí)現(xiàn)城市導(dǎo)航輔助駕駛中，系統(tǒng)擁有更多的東西，也擁有了更多的自主決策權(quán)。

同時(shí)，吳新宙還表示，通過(guò)多傳感器的融合，經(jīng)過(guò)初步訓(xùn)練，可以擁有接近“老司機(jī)”的行為，讓P5在覆蓋有高精地圖的區(qū)域?qū)崿F(xiàn)輔助駕駛，就算遇到?jīng)]有高精地圖的場(chǎng)景，小鵬依然會(huì)利用感知能力，通過(guò)LCC-L等降級(jí)功能保證駕駛員的安全。

2、“XNet”是智能輔助駕駛的最終形態(tài)？

今年城市輔助駕駛驗(yàn)證開(kāi)放后，小鵬從2023年起將開(kāi)始推進(jìn)多個(gè)場(chǎng)景無(wú)縫融合的全場(chǎng)景輔助駕駛，并在2025年往無(wú)人駕駛發(fā)展，通過(guò)XNGP這套輔助駕駛系統(tǒng)做到?jīng)]有高精地圖的支持下也適用各個(gè)城市與道路，覆蓋停車場(chǎng)、城市、高速等場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)全程接近0接管，在安全、道路博弈、通行性等方面的體驗(yàn)，比老司機(jī)還靠譜。

從功能上說(shuō)，XNGP有些遙不可及，但能夠匹配適用的軟硬件就能完成。基于小鵬G9搭載的高精度攝像頭、前向兩個(gè)激光雷達(dá)、 5 個(gè)毫米波雷達(dá)以及 508TOPS、包含兩個(gè)英偉達(dá) Orin 芯片計(jì)算平臺(tái)，小鵬對(duì)感知架構(gòu)進(jìn)行了調(diào)整，采用了XNet新感知架構(gòu)。

XNet新感知架構(gòu)的重點(diǎn)是：多相機(jī)/多幀，個(gè)人理解就是多視覺(jué)的融合，與此前的單相機(jī)單幀后融合相對(duì)應(yīng)，兩個(gè)攝像頭之間，上下幀沒(méi)有關(guān)聯(lián)性。在XNet架構(gòu)中，“幻燈片”變成“長(zhǎng)視頻”，會(huì)通過(guò)多個(gè)攝像頭的畫(huà)面在BEV中通過(guò)Transformer （需要學(xué)習(xí)）進(jìn)行融合，從而顯示目標(biāo)物在動(dòng)態(tài)或靜態(tài)等方面的信息。

Transformer 部署：動(dòng)態(tài)XNet所需122%Orin-X算力，縮短至9%的算力可完成。

動(dòng)態(tài)XNet:在視覺(jué)識(shí)別的基礎(chǔ)上輸出目標(biāo)物的位置、姿態(tài)、尺寸、速度等信息，預(yù)測(cè)目標(biāo)軌跡。

靜態(tài)XNet:通過(guò)對(duì)車道線、道路邊界、停止線等的識(shí)別，實(shí)時(shí)構(gòu)建“高精地圖”，擴(kuò)展系統(tǒng)的適用范圍與穩(wěn)定性。

值得一提的是，為了可以形成全閉環(huán)、自成長(zhǎng)的AI與數(shù)據(jù)體系，小鵬開(kāi)發(fā)了全自動(dòng)標(biāo)注系統(tǒng)，是傳統(tǒng)標(biāo)注系統(tǒng)銷量的45000倍，曾經(jīng)2000人一年的注冊(cè)量，現(xiàn)在縮短至16.7天就能完成。為了應(yīng)對(duì)一些比較罕見(jiàn)的用車場(chǎng)景，小鵬還利用UE引擎開(kāi)發(fā)了仿真訓(xùn)練系統(tǒng)，當(dāng)數(shù)據(jù)量不足以滿足訓(xùn)練時(shí)，小鵬會(huì)通過(guò)“定向仿真”在虛擬世界建立大量類似場(chǎng)景，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，然后通過(guò)各種模擬 Corner Case 驗(yàn)證后再進(jìn)行推送。

3、全場(chǎng)景語(yǔ)音2.0，24小時(shí)待命

語(yǔ)音交互的意義在于解放了用戶的雙手。

兩年前，小鵬汽車首創(chuàng)的“全場(chǎng)景語(yǔ)音”技驚四座，兩年后，小鵬汽車又帶來(lái)了全場(chǎng)景語(yǔ)音2.0系統(tǒng)，它將MIMO多音區(qū)技術(shù)應(yīng)用在車載語(yǔ)音系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多對(duì)一的人車語(yǔ)音對(duì)話，從而擁有“全區(qū)全時(shí)”的語(yǔ)音交互能力。

簡(jiǎn)而言之，全場(chǎng)景語(yǔ)音2.0可讓小P 24小時(shí)待命，無(wú)需喚醒，每個(gè)座位命令都能同時(shí)識(shí)別且執(zhí)行，做到精確處理四路音頻、跨音區(qū)上下文對(duì)話、多人指令、多路語(yǔ)音反饋。

基于新語(yǔ)音交互架構(gòu)，全場(chǎng)景語(yǔ)音2.0的反應(yīng)也很迅速，喚醒到界面的反饋僅245ms，到語(yǔ)音反饋小于700ms，發(fā)送指令到執(zhí)行，延遲在1S以內(nèi)，具備邊聽(tīng)、邊想、邊做、邊答的功能，甚至一句話只需要4個(gè)命令就能執(zhí)行。

遇到無(wú)網(wǎng)或斷網(wǎng)的情況下，全場(chǎng)景語(yǔ)音2.0支持600多項(xiàng)功能，滿足日常用車需求。

4、智能機(jī)器人【小白龍】And新一代（第六代）飛行汽車

除了汽車外，小鵬的機(jī)器馬與飛行汽車也是這次的重頭戲。

小鵬認(rèn)為，智能機(jī)器人是開(kāi)啟智能時(shí)代的標(biāo)志性產(chǎn)品，不同于智能汽車，智能是直接進(jìn)入“無(wú)人駕駛”階段的新產(chǎn)物。相較上一代的機(jī)器馬，現(xiàn)款機(jī)器在頭部可以進(jìn)化為AR投影，也能搭載高保真音響系統(tǒng)，在它的“關(guān)節(jié)”部位，還加入了柔性織物關(guān)節(jié)、液體硅膠表皮、EVA超臨界發(fā)泡足底、輕量化骨骼等應(yīng)用，大幅增加機(jī)器人與物理環(huán)境交互的潛力。

可以推斷，小鵬鵬行智能機(jī)器人也是基于小鵬汽車的體系化能力，運(yùn)用了很多智能汽車的概念，比如動(dòng)力系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛、人機(jī)交互、AI能力等，從而實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

此外，小鵬還向我們展示了一輛采用分體結(jié)構(gòu)的飛行汽車。

比起去年的概念車型，新一代（第六代）飛行汽車搭載了機(jī)臂折疊收納系統(tǒng)，實(shí)行陸行、飛行不同場(chǎng)景自由切換，車身材料采用了碳纖維單體殼車體，大量使用了航空鋁材、鎂合金與特殊玻璃，采用了高能量密度、高放電倍率動(dòng)力電池。

據(jù)小鵬汽車董事長(zhǎng)、CEO何小鵬介紹，基于小鵬匯天自研汽車飛行駕駛操控系統(tǒng)，在陸行狀態(tài)下，駕駛模式與汽車一致；在飛行狀態(tài)下，則通過(guò)方向盤與檔桿的配合實(shí)行飛行的目的。在法規(guī)、環(huán)境允許的條件下，飛行汽車能夠垂直起降、跨越擁堵、障礙、河流等，滿足人們短時(shí)間低空出行的需求。

當(dāng)然了，通過(guò)小鵬飛行汽車的已完成試驗(yàn)車的首飛情況來(lái)看，這款飛行車的整體形態(tài)有待完善，想要真正實(shí)現(xiàn)“陸空一體”還有層層阻礙。

電動(dòng)勢(shì)有話說(shuō)：

本次科技日發(fā)布會(huì)的智能輔助駕駛的最終形態(tài)——XNGP與全場(chǎng)景語(yǔ)音2.0是小鵬一年來(lái)的努力，這也是它的分內(nèi)之事，至于智能機(jī)器人【小白龍】與新一代（第六代）飛行汽車則是小鵬汽車在科技領(lǐng)域不斷探索的新產(chǎn)物。

正因如此，也有網(wǎng)友“建議”小鵬應(yīng)該踏踏實(shí)實(shí)造車。盡管現(xiàn)在有很多汽車企業(yè)也從事了飛行汽車的研究，也有躋身在四足仿生機(jī)器人的車企，但終究沒(méi)有掀起多大的浪花，畢竟產(chǎn)品的終端是客戶，讓每一個(gè)“天馬行空”的技術(shù)逐漸落地最終量產(chǎn)才是車企最后的出路。

其實(shí)對(duì)于汽車企業(yè)來(lái)說(shuō)，新技術(shù)“攻堅(jiān)克難”無(wú)疑是進(jìn)一步賦予汽車制造業(yè)務(wù)，迫使車企加速升級(jí)轉(zhuǎn)型。不難發(fā)現(xiàn)近幾年的智能汽車與其他產(chǎn)業(yè)不斷的在融合，而小鵬汽車的誕生本身就與科技脫不開(kāi)關(guān)系，況且何小鵬還是互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)出生的，至少在這方面比我們看的更清楚。

多年來(lái)，小鵬汽車一直執(zhí)著于智能輔助駕駛，直到第四屆小鵬汽車科技日，小鵬的目光已經(jīng)從自動(dòng)駕駛逐漸轉(zhuǎn)向無(wú)人駕駛，這也證明了智能駕駛一直都是小鵬自研的主題。

而身處在“萬(wàn)物互聯(lián)”的時(shí)代，軟硬結(jié)合、電動(dòng)化、生態(tài)化、智能化、新事物、新玩法已經(jīng)成為老生常談的一個(gè)話題。而智能機(jī)器人、飛行汽車的出現(xiàn)，則代表了小鵬對(duì)未來(lái)技術(shù)的展望。

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