由于礦區(qū)環(huán)境相對(duì)封閉，行駛路線固定且行駛速度慢，但工況復(fù)雜、環(huán)境惡劣，因此，礦區(qū)運(yùn)輸?shù)V卡無(wú)人化在礦山場(chǎng)景得到快速推廣、規(guī)模化落地應(yīng)用。

據(jù)了解，2020-2025 年是我國(guó)礦區(qū)自動(dòng)駕駛的重點(diǎn)建設(shè)期，市場(chǎng)體量高達(dá)千億級(jí)。

激光雷達(dá)作為無(wú)人礦卡的「眼睛」，具有高精度、遠(yuǎn)距離、高穩(wěn)定性的優(yōu)點(diǎn)，為無(wú)人礦卡在惡劣工況下提供高穩(wěn)定感知，精準(zhǔn)探測(cè)，保障復(fù)雜工況車(chē)輛行駛安全。

礦區(qū)環(huán)境

然而，在礦區(qū)環(huán)境作業(yè)時(shí)，灰塵、粉塵四起，不僅逐漸布滿激光雷達(dá)表面，還會(huì)在前方形成一片塵霧，仿佛一道簾子遮住了無(wú)人礦卡的「眼睛」，影響激光雷達(dá)的探測(cè)質(zhì)量，甚至導(dǎo)致無(wú)人駕駛車(chē)輛誤判。因此在無(wú)人礦卡車(chē)輛工況實(shí)際環(huán)境運(yùn)營(yíng)中，灰塵對(duì)雷達(dá)感知硬性影響是行業(yè)面臨的難題。

礦卡行進(jìn)時(shí)的灰塵

礦卡行進(jìn)時(shí)的灰塵

鐳神智能工程師長(zhǎng)期深入無(wú)人礦卡運(yùn)營(yíng)現(xiàn)場(chǎng)，經(jīng)過(guò)多年探索，將揚(yáng)塵特性與點(diǎn)云算法進(jìn)行了大量的對(duì)比實(shí)驗(yàn)計(jì)算，形成了一套適用于礦卡運(yùn)營(yíng)工況的激光雷達(dá)灰塵過(guò)濾的算法。

此套算法可結(jié)合鐳神智能任意一款激光雷達(dá)搭載在無(wú)人車(chē)輛上，解決如礦區(qū)等多粉塵環(huán)境下無(wú)人駕駛的感知精度問(wèn)題，提升無(wú)人駕駛運(yùn)行效率和安全性，首次攻破國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)礦區(qū)無(wú)人駕駛應(yīng)用難題。

（1）灰塵算法優(yōu)化前

檢測(cè)到灰塵

檢測(cè)到煤灰

（2）灰塵算法優(yōu)化后

灰塵被優(yōu)化去除

灰塵消散后，地面檢出

可以從點(diǎn)云圖中看出，鐳神智能激光雷達(dá)可以識(shí)別并去除大片的灰塵，減輕上位機(jī)濾除的負(fù)擔(dān)；當(dāng)中遠(yuǎn)處物體沒(méi)有被煤灰遮擋時(shí)，仍然可以檢測(cè)到中遠(yuǎn)處物體。

目前，搭載鐳神智能混合固態(tài)激光雷達(dá)系列產(chǎn)品的無(wú)人礦卡在多個(gè)大型礦區(qū)穩(wěn)定運(yùn)行，為礦區(qū)運(yùn)營(yíng)安全降本增效。

鐳神智能始終堅(jiān)持深入挖掘各行業(yè)痛點(diǎn)，研發(fā)推出基于激光雷達(dá)的全場(chǎng)景行業(yè)應(yīng)用解決方案，為各行業(yè)客戶提供安全、高效、高價(jià)值的感知精品。

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