用時三年，蘇州跑出了一家無人車企，首次舉行新品發(fā)布會就拿出了4款車，半天訂單訂完全年產(chǎn)能。

這家企業(yè)叫九識智能。

在L4級自動駕駛相關(guān)企業(yè)渡寒冬、商業(yè)化一拖再拖的當下，九識智能會是行業(yè)的破局者嗎？

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把無人車的價格打下來

如果來看九識智能的首場產(chǎn)品發(fā)布會，任誰都可以看出，價格絕對是這次新品發(fā)布會上最大的亮點。

給不了解無人配送行業(yè)的朋友先簡單科普下，在5年前行業(yè)發(fā)展的早期，無人配送車整車成本會因車型（底盤+上裝）、傳感器方案、計算平臺選擇的不同而呈現(xiàn)較大差異，部分企業(yè)能做到整車成本20-25萬元左右，也有企業(yè)的整車成本在50萬元左右，且貨柜空間基本是3立方米及以下水平。

對比這個數(shù)據(jù)來看，你就知道行業(yè)這些年的進步有多大，九識這一系列產(chǎn)品的價格競爭力有多強。也因此，在開啟預(yù)訂后的一小時，九識智能的訂單數(shù)就突破了1000臺；6月28日當晚八點，九識智能透露，2100臺的原定產(chǎn)能已經(jīng)全部訂了出去。

而截至6月29日上午7點42分，九識小程序上的定金專拍鏈接已售出了5290件。

這對于曾經(jīng)年市場容量只有百臺水平的無人車行業(yè)，絕對是一個歷史性的時刻。

九識智能告訴智車星球，目前官方已臨時調(diào)整增加了訂單數(shù)據(jù)，但還不能對外透露具體數(shù)量。

“我原本也就預(yù)估會訂出三五百臺吧?！本抛R智能CEO孔旗對突然而至的“爆單”感到十分驚喜。他原本預(yù)估發(fā)布會當天的訂單數(shù)會比往常多，但沒想到僅半天時間就把全年產(chǎn)能都訂了出去。

△九識智能CEO孔旗

不過要強調(diào)的是，上圖中的價格僅僅是車輛的裸車價，要想完整實現(xiàn)自動駕駛功能，還需要購買FSD服務(wù)。

以新版Z5為例，5年質(zhì)保內(nèi)的使用周期計算，總花費為：4.98萬購車價格+0.7*4*5萬FSD服務(wù)費用=18.98萬元。同時，還搭配了不錯的限時購車福利及金融政策。

而此前，客戶則需要一次性付完22萬的產(chǎn)品及服務(wù)費用（含裸車價和5年的FSD服務(wù)）。

這意味著，新的Z5不僅在軟硬件配置全面升級的情況下，還降價了3萬元。不管是從總購車價格還是對于客戶的補貼力度來看，九識的這次煥新升級都是誠意滿滿，且更加從客戶的角度去考慮。

當然，這也是其自身體系化能力提升的體現(xiàn)。

孔旗表示，由于此前相關(guān)的售后服務(wù)體系在同步建設(shè)，還不算完善。因此，一直是按照22萬的打包價格出售產(chǎn)品，借此拉高門檻?！胺駝t產(chǎn)品的品質(zhì)和每一個客戶的體驗就不能得到很好的保障?！笨灼煺f道。

而隨著售后服務(wù)體系的建設(shè)逐漸完善，九識也有了能力降低門檻給更多客戶帶來高品質(zhì)的產(chǎn)品及服務(wù)。

據(jù)九識介紹，其網(wǎng)點數(shù)量目前已有230家左右，且開城的步驟已經(jīng)形成了標準的SOP，后續(xù)也將跟著用戶的需求進一步擴展網(wǎng)點建設(shè)。

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把無人車產(chǎn)品矩陣打出去

九識智能此次新品發(fā)布，是行業(yè)首次覆蓋城市低速全場景的L4級量產(chǎn)系列產(chǎn)品的集中上市，也是九識憑借對L4智能城配產(chǎn)品軟硬件技術(shù)的深厚積累，以及對應(yīng)用場景的深刻洞察給出的一份“解題思路”。

具體來看，九識智能此次新品發(fā)布會共發(fā)布了4款車型：Z2、Z5、Z8和Z10，數(shù)字分別代表該車的裝載容積。其中Z2是一款小型平板車，是九識智能為覆蓋窄路場景提升機動靈活性而開發(fā)的L4級別自動駕駛產(chǎn)品，主要應(yīng)用于封閉園區(qū)、校園、居民區(qū)、室內(nèi)倉庫、非機動車道等低速運輸場景。

該車整體設(shè)計更加小巧靈活，裝載容積為2m3，續(xù)航里程可達110km，最大載重300kg。

王牌產(chǎn)品Z5 2024版是一款為城市配送實現(xiàn)物流轉(zhuǎn)運而開發(fā)的L4級無人車，主要應(yīng)用場景有封閉園區(qū)、城市物流運輸?shù)取＠m(xù)航能力180km；裝載容積為5m3，載重量800kg。

Z8和Z10是九識智能創(chuàng)新推出的業(yè)內(nèi)最大載重、最長續(xù)航的L4級無人車產(chǎn)品，二者主要應(yīng)用于月臺接駁、叉車裝卸、工業(yè)物流、礦區(qū)、長距離運輸?shù)葓鼍啊?/span>

造型方面，新車外型設(shè)計更加輕盈、前衛(wèi)與硬朗。整車采取“大傾角、大夾角”的流線型設(shè)計，避免了雨雪掛壁所帶來的困擾。同時，也使得車輛降低了20%以上的風(fēng)阻，再搭配動能回收策略，新車整體續(xù)航有了明顯的提升。

值得注意的是，整體車輛設(shè)計采用了無外突結(jié)構(gòu)方案，傳感器模組布局更加集中，布線更為簡潔，大幅提升了車輛的窄路通行能力。

同時，九識智能首創(chuàng)的分體“冰磚”大燈，光源強度達到4.3萬坎德拉，是國標車規(guī)準入的三倍之多，光源覆蓋更廣，照明更充足，為車輛夜間行駛保駕護航，風(fēng)雨無阻。

硬件方面，首次采用了車規(guī)級雙Orin Drive套件，算力超500tops，算法的深化與泛化能力得到大幅增強。

此外，傳感器方案也同步進行了升級。

新車采用了14臺攝像頭與4個車規(guī)級固態(tài)雷達構(gòu)成的全新傳感器方案，能有效識別車身前后300米及左右100米的環(huán)境變化，大幅提升了新車規(guī)避能力與運營效率，從而更好地適應(yīng)各類場景的效率需求。

為了配合硬件的大規(guī)模升級，新車的自動駕駛系統(tǒng)采用了最新的ZOE 2.0架構(gòu)，實現(xiàn)了對傳感器擴展的無縫銜接，并且具備高密度傳輸與高性能調(diào)度優(yōu)勢。同時通過骨干網(wǎng)絡(luò)，利用Transformer完成了對動靜態(tài)障礙物與地圖元素的統(tǒng)一檢測。

決策過程則是采用了領(lǐng)先的前決策模型，真正實現(xiàn)了決策層規(guī)則的端到端，大幅減輕了終端運營的負擔(dān)。

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從場景出發(fā)，從用戶體驗出發(fā)

在九識智能聯(lián)合創(chuàng)始人莊立看來，產(chǎn)品在軟硬件方面的升級只是基礎(chǔ)。為了擴展更多的運營場景，給客戶帶來更好的使用體驗，九識智能還基于具體使用場景痛點問題做出了對應(yīng)的優(yōu)化策略。

△九識智能聯(lián)合創(chuàng)始人莊立

比如在常見的鄉(xiāng)野道路場景中，最大的問題就是沒有任何地理特征可供推位，GPS受遮擋信號不穩(wěn)，網(wǎng)絡(luò)信號也極弱。如果是雨天，路面受天氣影響會變得泥濘，邊界線及車道線會變得模糊甚至不存在，四周的植被每次雨后也會有新的變化。

這些都對技術(shù)團隊提出了高難度挑戰(zhàn)。

為了解決上述問題，九識智能提出了一套完整的技術(shù)解決方案。

首先，引入了Footprint坐標系，統(tǒng)一了近場與全局坐標。同時，定位系統(tǒng)內(nèi)置了高階評價，通過精心構(gòu)建的變化矩陣保持整體位移的連續(xù)性。

此外，基于多年積累的高精地圖數(shù)據(jù)，九識智能還引入了Map Transformer V2模型進行在線建圖。該模型本身就具備推理能力，對于遮擋以及邊線不清的情況都有非常好的效果，因此能完成對車道線、警示牌、停止線和人行橫道等標識的識別。

通過這些在線信息，徹底解決了車輛無特征下的行駛問題。

這一套解決方案除了鄉(xiāng)村道路，也能應(yīng)用于類似沒有特征的道路，比如隧道、跨海大橋、高架、甚至沙漠道路。

相比使用傳統(tǒng)RTK定位，九識智能的解決方案更加經(jīng)濟有效，不需要額外的設(shè)備部署，就能同時適應(yīng)曠野與城市場景，為科技下鄉(xiāng)及物流下鄉(xiāng)政策的落實提供了保障。

而為了讓產(chǎn)品能夠在全天候下運營，天氣問題也是不得不面臨解決的最大挑戰(zhàn)。

江南的暴雨、北方的鵝毛大雪、四川盆地的霧以及華北的揚塵，都是技術(shù)團隊面臨的難點。

為了實現(xiàn)對全國各地不同地區(qū)客戶的高效交付，九識智能采用AI生成技術(shù)，讓模型具備高效泛化能力，通過這項技術(shù)，能夠基于自身標注數(shù)據(jù)不斷生成不同程度的雨霧塵雪夜效果，達到逼真的效果。

針對對自動駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定性影響較大的雨雪天氣，九識智能也做了不少工作。

在雨雪天氣下，水面的動態(tài)變化很容易在傳感器層產(chǎn)生分層拉絲、噪點集聚甚至鬼影，嚴重影響了自動駕駛能力的發(fā)揮。

九識智能的技術(shù)團隊基于傳感器成像、反射率分布及光線追蹤技術(shù)去除了拉絲分層現(xiàn)象，并實現(xiàn)了近乎100%的噪點過濾，在實際運營中十分顯著改善了極端天氣下的自動駕駛能力。

同時，新車型還引入了傳感器自清潔系統(tǒng)，當雨霧塵雪以及污漬對傳感器帶來遮擋時，自清潔模塊就會自動觸發(fā)，在極端天氣情況下也能保證環(huán)境信息的精準性。

去年冬天至今，九識智能開展了極寒天氣下數(shù)十個測試項目，包括冰面制動、電量損耗以及積雪識別等等。截至目前，已累計測試10萬多公里，路況覆蓋了城市、鄉(xiāng)間與園區(qū)。

正是這些場景難題的攻克，讓九識智能的產(chǎn)品真正實現(xiàn)了對全路況、全天候場景下L4全無人運營的廣泛覆蓋。

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無人車規(guī)模發(fā)展，需要系統(tǒng)性力量

從技術(shù)驗證到產(chǎn)品驗證，開放道路上的無人配送已經(jīng)發(fā)展了六年左右的時間。

近兩年隨著產(chǎn)品形態(tài)的不斷進化以及成本的不斷下探，這個新事物終于走入到實際的生產(chǎn)應(yīng)用中，開始去嘗試解決傳統(tǒng)物流行業(yè)、城市綜合管理體系中存在的人口老齡化、事故率高、運營效率低等一系列問題。

例如在江蘇省如皋市，九識智能正深入當?shù)乜爝f物流、冷鏈運輸?shù)榷鄠€城市運輸服務(wù)場景，充分發(fā)揮產(chǎn)品優(yōu)勢，為當?shù)爻青l(xiāng)、村鎮(zhèn)解決偏、遠、散的物流運輸困境，有效賦能當?shù)匦袠I(yè)和企業(yè)的發(fā)展，為大中小企業(yè)實現(xiàn)降低40%~60%的物流成本，大大提高運行效率。

另一方面，隨著產(chǎn)品技術(shù)落地帶來的行業(yè)效率提升成果被更多人看到，自動駕駛產(chǎn)品在城市配送的市場端需求量開始逐漸增長。據(jù)九識介紹，目前產(chǎn)品銷量正以每月近50%的增長率遞增，九識也在不斷提升產(chǎn)能建設(shè)與相關(guān)配套。

這一市場變化，為智能車供應(yīng)鏈產(chǎn)業(yè)生態(tài)的發(fā)展和革新都帶來了新的機遇。

目前，每臺九識智能車車身覆蓋五百余個零部件，40%為新興自動駕駛零部件廠家。值得一提的是，車身超95%的零部件實現(xiàn)了國產(chǎn)化，在品質(zhì)方面，全部符合車規(guī)級產(chǎn)品要求。

當然，新挑戰(zhàn)是與機遇同在的。

對于九識來說，越來越像車企，就意味著除了研發(fā)體系外，還需要提升銷售體系、交付體系、運營體系、生產(chǎn)體系等多方面的能力，以保證能跟上企業(yè)成長的速度。

這在自動駕駛配送行業(yè)還是空白，走在前面的雖然先享受到了先發(fā)好處，但同樣承擔(dān)著探路人的風(fēng)險。

對于車企經(jīng)常會面臨的“產(chǎn)能地獄”問題，也是九識近在眼前的困難，在與媒體的交流過程中，相關(guān)負責(zé)人也坦言交付壓力比較大。

而從整個行業(yè)來看，當前關(guān)于自動駕駛安全評估、責(zé)任承擔(dān)、年檢審查、駕駛許可等方面法律不足，依然在限制產(chǎn)品的應(yīng)用探索。

雖然2018年4月，相關(guān)部門印發(fā)了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》的通知。但是時至今日，真正能夠取得上路許可發(fā)文的城市并不多。在擁有相關(guān)管理制度的城市中，不同地區(qū)對于自動駕駛車輛的駕駛許可標準存在差異，導(dǎo)致企業(yè)在申請許可時需要面對不同的要求和流程。

除此之外，目前測試示范區(qū)主要分散在不同城市，由企業(yè)與當?shù)卣献鏖_展測試示范活動，加之各省甚至各市、區(qū)、縣在自動駕駛管理上的標準規(guī)范都存在不一致的情況，這給自動駕駛車輛的跨區(qū)域運營帶來了不小的壓力。另外，自動駕駛車輛沒有明確的定義，在一些地區(qū)，將車輛定義為機器人或非機動車等，需要按照速低速在非機動車道行駛，這也影響跨省運營。

另外，當前開放的測試場景主要集中在一些常見的、交通環(huán)境和路況比較好的城市道路，缺乏多元化的測試場景支撐，這在一定程度上限制了自動駕駛技術(shù)的進步。

上述這些都是自動駕駛配送車開始大規(guī)模上量后，需要面對并解決的問題，而這些也只是所有問題中的一部分。

想要行業(yè)穩(wěn)定快速的持續(xù)發(fā)展，除了自動駕駛技術(shù)公司體系進化，也需要自上而下的系統(tǒng)性推動與支持。

這場關(guān)于物流行業(yè)的深刻變革，我們還需要再給些時間。

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