7月29日，地平線發(fā)布業(yè)界首款全場景整車智能中央計算芯片征程5，以及基于安全微內(nèi)核架構(gòu)的實時車載操作系統(tǒng)——TogetherOS，同時宣布將TogetherOS開源開放，攜手智能汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)合作伙伴一起共建車載OS的開放生態(tài)系統(tǒng)。

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱表示：“地平線堅持做Tier 2，與合作伙伴共建開放的軟硬件生態(tài)，不做量產(chǎn)硬件，不做軟件捆綁，不做封閉方案?！钡仄骄€啟動開放生態(tài)戰(zhàn)略，以“全維利他”的思維為智能汽車產(chǎn)業(yè)釋放源頭活水，助力產(chǎn)業(yè)同頻共振、協(xié)同發(fā)展。

2020年，地平線正式開啟中國汽車智能芯片的前裝量產(chǎn)元年。至今，基于征程系列芯片，地平線以同14+車企簽下前裝量產(chǎn)項目的定點，并已順利完成多個量產(chǎn)項目交付。如：長安UNI-T車型僅用了10個月就實現(xiàn)了量產(chǎn)，而2021款理想ONE僅用8個月實現(xiàn)量產(chǎn)。

征程5——第三代車規(guī)級產(chǎn)品

征程5是繼征程2和征程3中國車規(guī)級人工智能芯片量產(chǎn)先河之后的第三代車規(guī)級產(chǎn)品，兼具大算力和高性能，單顆芯片AI算力最高可達128 TOPS，支持16路攝像頭感知計算，毫秒必爭高效協(xié)同，能夠支持自動駕駛所需要的多傳感器融合、預(yù)測和規(guī)劃控制等需求。

此外，征程5芯片獲得全球公認的汽車功能安全標準——TüV ISO 26262 ASIL-B Ready功能安全認證，成為國內(nèi)首顆完全符合ISO 26262功能安全流程開發(fā)的車規(guī)級AI芯片，其功能安全架構(gòu)、設(shè)計實現(xiàn)及安全覆蓋率均達到了ASIL-B級別，可為ADAS應(yīng)用提供安全保護方案，滿足主流OEM和Tier1的功能安全開發(fā)要求。

目前，基于征程5的視覺感知算法原型也已成功打通，完成了多攝像頭的感知、端到端模型的部署，從系統(tǒng)角度實現(xiàn)從數(shù)據(jù)采集到模型訓(xùn)練以及部署的迭代，為L3/L4級別自動駕駛解決方案的落地開創(chuàng)性的里程碑。隨著征程5的正式發(fā)布，地平線成為業(yè)界唯一能夠覆蓋從L2到L4全場景整車智能芯片方案的提供商。 

嵐圖汽車、比亞迪、哪吒汽車、理想汽車等車企為征程5首發(fā)意向合作伙伴。作為合作伙伴的哪吒汽車聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO張勇表示，智能計算是智能汽車的大腦，是萬物互聯(lián)的驅(qū)動源，哪吒汽車始終關(guān)注智能計算領(lǐng)域的發(fā)展。我們非?？粗氐仄骄€在人工智能算法和芯片設(shè)計領(lǐng)域的深厚實力。哪吒汽車正在開發(fā)下一代電子整車電器架構(gòu)，基于以數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的中央計算單元，作為智能汽車新一代顛覆者，哪吒汽車將與地平線充分發(fā)揮各自的核心研發(fā)能力，著力推進智能計算平臺硬件和軟件領(lǐng)域的深度合作，助力哪吒汽車數(shù)字智能化生態(tài)升級。

TogetherOS車載操作系統(tǒng)

無論是自動駕駛還是車載智能交互體驗的升級，都需要依靠汽車軟硬件架構(gòu)發(fā)展升級來驅(qū)動，在邁向整車智能、探索人車關(guān)系最優(yōu)解的征程中，安全的車載操作系統(tǒng)的作用不言而喻。秉持整車智能的技術(shù)路徑，地平線發(fā)布基于安全微內(nèi)核架構(gòu)的實時車載操作系統(tǒng)——TogetherOS，同時宣布將TogetherOS開源開放，攜手智能汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)合作伙伴一起共建車載OS的開放生態(tài)系統(tǒng)。

TogetherOS采用安全微內(nèi)核進行開發(fā)，能夠滿足高等級自動駕駛實時性要求和功能安全要求，可覆蓋自動駕駛、智能交互、智能網(wǎng)聯(lián)、智能車控等車載全應(yīng)用場景。TogetherOS采用面向下一代域集中式和中央集中式車載SoC平臺設(shè)計，即可通過虛擬化來承載Linux、Android等操作系統(tǒng)，滿足車載各個不同功能域的操作系統(tǒng)需求；又可基于高度靈活性和可擴展性的OS架構(gòu)，來支持小核簡單和多核復(fù)雜的應(yīng)用場景。

TogetherOS采用開放式軟件架構(gòu)，全產(chǎn)業(yè)生態(tài)合作伙伴都可參與共建。當前地平線已經(jīng)與Linux基金會的ELISA開源項目達成深度合作，擁抱Safety Linux開放生態(tài)并積極參與建設(shè)，同時以Linux基礎(chǔ)方案和安全增強機制來滿足系統(tǒng)整體安全的功能安全目標。未來，地平線也將積極尋求與更多開源社區(qū)的合作、參與汽標委車用操作系統(tǒng)標準化項目，攜手全行業(yè)來構(gòu)建一個車規(guī)級實時安全操作系統(tǒng)的底層基座，讓車載OS的開放生態(tài)更加繁榮。

在發(fā)布會上，地平線宣布與AutoCore、斑馬智行、長安汽車、長城汽車、江汽集團、上汽集團、雄獅科技達成首批生態(tài)合作伙伴關(guān)系。

Horizon OpenExplorer?天工開物

地平線隆重推出以征程5芯片為基礎(chǔ)的高性能大算力整車智能計算平臺，為多種整車智能應(yīng)用場景提供算力、算法、開發(fā)效率的協(xié)同支持，實現(xiàn)效能最大化。

以征程5為基礎(chǔ)的高性能大算力整車智能計算平臺，算力高達200-1000TOPS，兼?zhèn)錁I(yè)界最高FPS（frame per second）性能與最低功耗，在前視感知、360°視覺感知、全自動駕駛、多類傳感器融合、定位決策規(guī)劃、多模感知等方面創(chuàng)造更多智能化可能，助力前視輔助駕駛、領(lǐng)航輔助駕駛、限定場景自動駕駛、智能座艙等應(yīng)用場景的智能化與個性化開發(fā)，讓整車智能的目標更近一步。

憑借融合了能夠大幅降低開發(fā)門檻的AI開發(fā)工具鏈——Horizon OpenExplorer?天工開物全鏈路AI開發(fā)平臺，以及完整沉淀智能汽車AI軟件研發(fā)Knowhow的一站式AI開發(fā)工具平臺——地平線艾迪??，地平線整車智能計算平臺既開放又易用，賦能汽車客戶與合作伙伴加速AI軟件產(chǎn)品的個性化開發(fā)與量產(chǎn)，同時也能支持其實現(xiàn)軟件迭代流程的自動化，快速構(gòu)建整車智能的開發(fā)迭代閉環(huán)。

在征程5芯片的強大算力、軟件算法的領(lǐng)先性、開發(fā)工具平臺的高效率加持下，地平線整車智能計算平臺能夠持續(xù)助力客戶產(chǎn)品的能力提升和迭代升級。此外，因為征程5芯片基于ASIL-D功能安全流程開發(fā)，并且有強大的信息安全硬保護機制，包括內(nèi)置加密引擎、為密鑰等敏感數(shù)據(jù)提供物理隔離存儲保護、提供隔離的軟件安全運行環(huán)境 (Secure Boot)、提供安全的軟件升級保護機制 (Secure OTA)以及AI模型保護等，所以征程5芯片為基礎(chǔ)的地平線整車智能計算平臺也是應(yīng)用當前最先進安全技術(shù)的計算平臺，通過硬件安全、系統(tǒng)與算法安全、信息安全的全方位安全引領(lǐng)汽車智能化的安全標準。

Horizon Matrix SuperDrive整車智能解決方案

基于整車智能計算平臺，地平線發(fā)布集成全場景自動駕駛、車載人機交互和車內(nèi)外聯(lián)動體驗于一體的Horizon Matrix SuperDrive整車智能解決方案。Horizon Matrix SuperDrive融合47個傳感器，可互為補充，能夠滿足高速、城區(qū)、泊車以及智能人機交互等全場景整車智能需求。同時，地平線擁有自動駕駛和車載智能交互的量產(chǎn)級解決方案，在統(tǒng)一芯片架構(gòu)的基礎(chǔ)上，Horizon Matrix SuperDrive可快速打通車內(nèi)外功能，能夠基于車外路況和車內(nèi)駕駛員狀態(tài)融合判斷主動介入；或基于車內(nèi)場景感知和理解動態(tài)調(diào)整駕駛策略，從而建立人機互信，打造智能化、人性化的人車共駕新體驗。

Matrix 5——全場景整車智能中央計算平臺

Matrix 5是基于地平線最新一代高算力車規(guī)級AI芯片——征程5打造的整車計算平臺參考設(shè)計。它全面適配地平線領(lǐng)先的算法軟件模塊，硬件配置可定制，開放靈活易用又可自主創(chuàng)新。 發(fā)布會上，大陸集團、東軟睿馳、立訊精密、江蘇聯(lián)成開拓宣布已經(jīng)基于地平線提供的參考設(shè)計開發(fā)出多形態(tài)的硬件產(chǎn)品。

Matrix 5的AI算力強勁，高達512 TOPS，能夠滿足ADAS、自動駕駛、智能座艙等多場景需求。擁有豐富的接口，支持多達20路GMSL2攝像頭接入（～8MP）、多路毫米波雷達、4D成像雷達、激光雷達、超聲波及麥克風(fēng)陣列的接入，使車內(nèi)外能夠?qū)崿F(xiàn)全方位、多模態(tài)感知，讓智能駕駛真正觀六路、聽八方。征程5芯片的ASIL B功能安全認證、系統(tǒng)基于ASIL-D功能安全流程開發(fā)、端到端硬件冗余及安全設(shè)計、完善的加密保護機制使 Matrix 5擁有功能安全和信息安全的雙份守護。

地平線本次發(fā)布Matrix 5合作伙伴計劃，面向合作伙伴提供多維度支持，如Matrix 5技術(shù)包提前獲取，產(chǎn)品開發(fā)及測試驗證全流程技術(shù)支持，地平線軟件工具使用及業(yè)務(wù)拓展幫助，以及合作伙伴產(chǎn)品對地平線算法及軟件的兼容性保證，從而使得地平線征程5大算力車規(guī)級AI芯片可以真正惠及行業(yè)伙伴，加速其產(chǎn)品量產(chǎn)落地。

作者：李艷嬌、劉澤竑

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