寫在前面

Wymo，2009 年開始研發(fā)自動駕駛汽車，截止到去年 10 月，它對外宣布無人車在公共道路的行駛里程已突破 1000 萬英里，模擬測試完成的里程將達(dá)到 70 億英里。

在項(xiàng)目早期，Wymo 開發(fā)了自己的軟件，但是在傳感器方面還是通過購買成品用于自動駕駛車輛上，最早使用 Velodyne 的激光雷達(dá)，單個售價(jià) 7.5 萬美元，兩家合作，得到部分的專利授權(quán)，研發(fā)用于自動駕駛的激光雷達(dá)。隨著測試的成熟，很快就發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的傳感器不能滿足需求。2011 年，Wymo 開始從頭開發(fā)自己的一套傳感器，包括三種不同的激光雷達(dá)，分別覆蓋短、中、長距離。

Wymo 的車輛傳感器：

（圖片來自 Wymo 的《Sfety Report 2018》）

現(xiàn)在

當(dāng)?shù)貢r(shí)間 3 月 6 號，Wymo 的激光雷達(dá)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人 Simon Verghese 發(fā)文：「現(xiàn)在，我們要讓這些傳感器 在自動駕駛之外的公司使用 ——從機(jī)器人、安保、農(nóng)業(yè)科技開始，再到更多領(lǐng)域——這樣他們可以實(shí)現(xiàn)他們自己的技術(shù)突破。今天，我們要發(fā)布我們的一款 3D 激光雷達(dá)傳感器，我們把它叫做 Lser Ber Honeycomb，可供選擇的合作伙伴使用。」

Lser Ber Honeycomb 的特點(diǎn)：

• Wide field of view（寬視場）：市面上一些 3D 激光雷達(dá)能達(dá)到的垂直視場（FOV）只有 30°，而 Honeycomb 能達(dá)到 95°垂直視場+水平視場 360°。這意味著一個 Honeycomb 可以完成 3 個其他 3D 傳感器疊加在一起的工作 。

• Multiple returns per pulse（每脈沖多次返回）： 當(dāng) Honeycomb 發(fā)送一個光脈沖，它不只看到激光束接觸到的第一個物體。相反，它 可以在激光束的視線內(nèi)看到四個不同的物體 （例如：它可以看到樹干前面的葉子，也可以看到樹干本身）。 這提供了一個豐富且更詳細(xì)的環(huán)境視圖，并能發(fā)現(xiàn)可能遺漏的物體 。

• Minimum rnge of zero（最小零范圍）：Honeycomb能達(dá)到的最小范圍是零 ，意味著它可以立刻看到傳感器前方的物體 。這可以讓一些關(guān)鍵的功能得以實(shí)現(xiàn)，比如說近距離物體的探測和回避。

對于第二項(xiàng)，相信很多人都會有疑問，如何看到接觸到的第一個物體后面的物體？但就這個例子本身來說，如果第一個物體在激光雷達(dá)的視線中不能覆蓋后面的物體，這種情況下可能通過程序算法上的識別修正可以補(bǔ)全。如果這片葉子的背面有個小蟲，這個小蟲如何被看見？另外，為什么是 4 個？ 詢問過專業(yè)人士之后，得到了一個可能的答案：就是這一束激光不停地反射啊反射，只要這不是一堵墻，一定能反射到后面的物體上的，而 4，可能是測試得到的數(shù)據(jù)。

該文表示：「提供這種激光雷達(dá)給合作伙伴 有助于刺激自動駕駛汽車之外應(yīng)用市場的成長 ，還可以 推動我們商業(yè)的前進(jìn) ，我們可以更快地?cái)U(kuò)展我們的自動駕駛技術(shù)，通過 大規(guī)模生產(chǎn)來讓每個傳感器更便宜 ?！?/p>

激光雷達(dá)

是個好東西

解析度高，測距精度高，抗有源干擾能力強(qiáng)，探測性能好，不受光線影響，測速范圍大。最大的缺點(diǎn)就是貴。

Velodyne 在今年 CES 推出的近距離激光雷達(dá) VelDome，單個售價(jià) 4000 美元，批量購買價(jià)格減半。

（VelDome）

市場

Wymo 出售激光雷達(dá)的行為意味著要和成立 36 年的 Velodyne 等激光雷達(dá)公司進(jìn)行競爭，而 Wymo 在這方面有更多的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，Wymo 表示會為客戶提供集成軟件和軟件支持。

Velodyne 的非汽車應(yīng)用激光雷達(dá)銷售負(fù)責(zé)人 Frnk Bertini 表示，激光雷達(dá)的整體市場每年翻番，2019 年將超過 10 億美元。大多數(shù)市場是自動駕駛汽車，但大約十分之一的傳感器最終用于新興的工業(yè)和商業(yè)應(yīng)用。

而激光雷達(dá)的開發(fā)曲線類似計(jì)算機(jī)芯片中的摩爾定律：每 18 個月，激光雷達(dá)傳感器分辨率翻倍，價(jià)格下降一半。Bertini 表示：「整個成本曲線和成交量的驅(qū)動正在開啟新的行業(yè)， 目前市場可以支持更多激光雷達(dá)制造商，因?yàn)樾枨蟪^了供應(yīng)，這就是你看到價(jià)格上漲的原因。」也就是說，目前是一個很好的進(jìn)入該市場的時(shí)間點(diǎn)，入市基本就能掙錢。

但是

Verghese 表示，Wymo 不想成為一家「全能激光雷達(dá)公司」。畢竟，一家自動駕駛公司，賣賣零部件只是個副業(yè)，人家還有正事要干呢。

總之

我們認(rèn)為，Wymo 對外出售激光雷達(dá) Honeycomb，可能出于以下幾點(diǎn)考慮：

• 增加激光雷達(dá)規(guī)模，降低成本；
• 賺外快；
• L4 的實(shí)現(xiàn)還有很長時(shí)間，把現(xiàn)有的研究成果盡快落地，變現(xiàn)；
• 在其他場景挖掘激光雷達(dá)的潛力（對于只出售短距離激光雷達(dá)）；

• 短距離激光雷達(dá)在自動駕駛上的應(yīng)用有限，在其他領(lǐng)域應(yīng)用比較多；不出售長距離雷達(dá)，保持自己的優(yōu)勢。

有行業(yè)人士表示，Honeycomb 類似于毫米波的角雷達(dá)，價(jià)值不高，Velodyne 與之對應(yīng)的是今年在 CES 上亮相的 Velodome。

國內(nèi)激光雷達(dá)初創(chuàng)公司流深光電創(chuàng)始人兼 CEO 孫偉偉認(rèn)為，Wymo 相當(dāng)于開放了一個入門級激光雷達(dá)，來試探市場反應(yīng)。

總的來說，擴(kuò)大規(guī)模降低成本是讓激光雷達(dá)好好發(fā)揮優(yōu)勢的一個關(guān)鍵，畢竟，它不能再貴了。

返回第一電動網(wǎng)首頁 >