2023 年，國(guó)內(nèi)幾乎所有參與智能汽車(chē)競(jìng)爭(zhēng)的頭部玩家，都發(fā)布了城區(qū)智能駕駛（城市 NOA）的進(jìn)城計(jì)劃。

開(kāi)城數(shù)量的比拼，可謂是愈演愈烈。

相比 2023 年上半年只有六城（北京、上海、廣州、深圳、杭州、重慶）的數(shù)量，到了今年下半年，不少玩家普遍給出了 10 倍以上的開(kāi)城目標(biāo)：

• 小鵬宣布到 2023 年底擴(kuò)增至 50 城，2024 年擴(kuò)增至 200 城，力爭(zhēng)做到城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛「全國(guó)都能用」。

• 理想已經(jīng)開(kāi)始推送城市 NOA 內(nèi)測(cè)，計(jì)劃在 2023 年底推送至 100個(gè)城市；

• 華為原計(jì)劃是 2023 年四季度將城區(qū) NCA 覆蓋到 45 個(gè)城市。最新的進(jìn)展是，華為將這一目標(biāo)猛增至今年 12 月「全國(guó)都能開(kāi)」。

• 長(zhǎng)城汽車(chē)宣布 2024 年將城市 NOH 拓展至 100 城。

• 智己宣布今年 10 月城市 NOA 開(kāi)啟公測(cè)，計(jì)劃 2024 年在 100 座城市覆蓋「通勤模式」。

但也有玩家選擇不比拼開(kāi)城數(shù)量，在剛剛舉辦的蔚來(lái)科技創(chuàng)新日上，蔚來(lái)對(duì)外公布了新的城市領(lǐng)航輔助時(shí)間表。

與上述玩家有所不同，蔚來(lái)并沒(méi)有加入到開(kāi)城數(shù)量的競(jìng)爭(zhēng)中，而是另辟蹊徑，通過(guò)「按路開(kāi)通」的方式，來(lái)推進(jìn)城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛。

01 與眾不同的「心愿單」

按照蔚來(lái)智能駕駛研發(fā)副總裁任少卿的說(shuō)法，具體的推進(jìn)方式是，按路線(xiàn)開(kāi)通、路線(xiàn)共享、匯線(xiàn)成網(wǎng)的方式，開(kāi)啟城區(qū)增強(qiáng)領(lǐng)航輔助 NOP+的交付：

• 今年 9 月底，蔚來(lái)將通過(guò)蔚來(lái) App 開(kāi)啟蔚來(lái)用戶(hù)領(lǐng)航路線(xiàn)心愿單的填寫(xiě)。

• 從 10 月開(kāi)始，蔚來(lái)將根據(jù)運(yùn)營(yíng)計(jì)劃和道路情況，逐步為用戶(hù)開(kāi)通心愿路線(xiàn)，提供全域增強(qiáng)領(lǐng)航輔助駕駛服務(wù)。

• 用戶(hù)心愿路線(xiàn)開(kāi)通后，即可以在這條道路上使用城區(qū) NOP+，同時(shí)也可以獲得其他用戶(hù)開(kāi)通的心愿路線(xiàn)。

蔚來(lái)在城市 NOP+落地過(guò)程中，關(guān)注的主要指標(biāo)是路線(xiàn)里程：

• 2023 年第四季度，將累計(jì)開(kāi)通城區(qū)領(lǐng)航路線(xiàn)里程 6 萬(wàn)公里；

• 2024 年第一季度，將累計(jì)開(kāi)通城區(qū)領(lǐng)航路線(xiàn)里程 20 萬(wàn)公里；

• 2024 年第二季度，將累計(jì)開(kāi)通城區(qū)領(lǐng)航路線(xiàn)里程 40 萬(wàn)公里。

任少卿表示，當(dāng)路線(xiàn)里程達(dá)到 30-40 萬(wàn)公里的時(shí)候，就能滿(mǎn)足 95% 用戶(hù)的使用需求，這個(gè)進(jìn)度會(huì)比逐個(gè)城市推進(jìn)要快很多。

在科技日的當(dāng)天，蔚來(lái)也分享了一張圖：

在上海，當(dāng)用戶(hù)分享 1000 條路線(xiàn)的時(shí)候，已經(jīng)與高精地圖覆蓋的范圍非常相似了。

而當(dāng)用戶(hù)分享 10000 條路線(xiàn)時(shí)，這些共享的路線(xiàn)由點(diǎn)及面，其覆蓋密度和連通性大大超過(guò)了高精地圖。

一直以來(lái)，行業(yè)的頭部玩家以開(kāi)城數(shù)量論英雄，但關(guān)于開(kāi)城并沒(méi)有一個(gè)明確定義：究竟需要多少公里、多少條路才算真正意義開(kāi)通一座城市。

這也難怪小鵬 CEO 何小鵬開(kāi)啟吐槽模式：有的友商，一個(gè)城市有十公里可以開(kāi)，那就是開(kāi)城了。

而蔚來(lái)的做法，則是還原城市領(lǐng)航輔助開(kāi)城的本質(zhì)：用戶(hù)到底需要什么？

從這個(gè)角度看，蔚來(lái)選擇按路開(kāi)通的底層邏輯依舊非?！肝祦?lái)」，圍繞用戶(hù)解決問(wèn)題——以用戶(hù)領(lǐng)航心愿單的熱力為參考，按路線(xiàn)開(kāi)通、路線(xiàn)共享、匯線(xiàn)成網(wǎng)的方式，來(lái)加速推進(jìn)城市領(lǐng)航輔助的落地。

理論上，當(dāng)一座城市的蔚來(lái)用戶(hù)保有量足夠大，每個(gè)用戶(hù)不同的心愿路線(xiàn)最終匯線(xiàn)成網(wǎng)，這座城市也就近似于全面覆蓋了城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛。

蔚來(lái)將自動(dòng)駕駛這種技術(shù)驅(qū)動(dòng)的問(wèn)題，轉(zhuǎn)變?yōu)橛脩?hù)運(yùn)營(yíng)的問(wèn)題，以此來(lái)作為提升用戶(hù)使用城市領(lǐng)航輔助駕駛體驗(yàn)的最優(yōu)解。

02 按路開(kāi)通，蔚來(lái)的底氣是什么？

為了讓更多用戶(hù)體驗(yàn)到更好的城市領(lǐng)航輔助駕駛，行業(yè)的頭部玩家也在使出渾身解數(shù)，探索不同的技術(shù)方案。

這些方案大致包括三類(lèi)：高精地圖開(kāi)城、記憶行車(chē)以及「無(wú)圖」開(kāi)城。

無(wú)論哪種方案，提升通用泛化能力，已經(jīng)成為行業(yè)的共識(shí)。

那么，蔚來(lái)又是如何打造一套具有通用泛化能力的智能駕駛系統(tǒng)？

任少卿介紹，蔚來(lái) NT2.0 智能架構(gòu)的研發(fā)，最重要的目標(biāo)就是建立通用能力，無(wú)論是在中國(guó)的高速、泊車(chē)、城市場(chǎng)景還是在其他國(guó)家，能夠量產(chǎn)全棧自研的算法，并且能夠大規(guī)模泛化。

而建立一個(gè)具有通用泛化能力的系統(tǒng)，蔚來(lái)在算法層面主要做了三件事：

• 一是打造靜態(tài)感知網(wǎng)絡(luò)：這個(gè)網(wǎng)絡(luò)不需要依賴(lài)高精地圖，就能實(shí)時(shí)感知路口信息；

• 二是通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式，基于時(shí)空交互 transformer 多模態(tài)注意力網(wǎng)絡(luò)打造一個(gè)云端大模型，可以高效提升車(chē)輛感知性能；

• 三是引入全數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的規(guī)劃的模型：分層價(jià)值網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)分層搜索的形式，可以在更快的時(shí)間內(nèi)去完成更廣泛的搜索，從而找到最優(yōu)的結(jié)果，這使得城市 NOP+將具備更加細(xì)膩的交互能力。

構(gòu)建一套這樣的框架，對(duì)用戶(hù)而言，不需要關(guān)心這些線(xiàn)路有沒(méi)有高精地圖、能否快速覆蓋。

蔚來(lái)的想法是，希望通過(guò)這種體系化的技術(shù)能力讓用戶(hù)最終忽略這件事情。

有了通用泛化能力之后，又該如何提升每一個(gè)用戶(hù)在每條路上的智能駕駛體驗(yàn)與安全？

業(yè)內(nèi)常規(guī)的做法是，通過(guò)數(shù)十輛甚至上百輛的測(cè)試車(chē)，車(chē)企自行去驗(yàn)證每條道路。但這帶來(lái)的問(wèn)題是效率低下：即便將車(chē)隊(duì)數(shù)量擴(kuò)大至 5-10 倍，也無(wú)法解決這一痛點(diǎn)。

這是因?yàn)檐?chē)企驗(yàn)證路線(xiàn)的能力，與用戶(hù)的體量、使用路線(xiàn)的數(shù)量，并不完全在一個(gè)數(shù)量級(jí)上。

蔚來(lái)解決這一問(wèn)題的方案是——NAD 群體智能系統(tǒng)，通過(guò)車(chē)云一體化、分布式驗(yàn)證、分布+集中式學(xué)習(xí)來(lái)提升路線(xiàn)驗(yàn)證的效率。

這就涉及到蔚來(lái)超算平臺(tái) ADAM 集成的四顆芯片。

從 NT 2.0 平臺(tái)開(kāi)始，蔚來(lái)全系車(chē)型都標(biāo)配了 4 顆英偉達(dá) Orin 芯片。

此前有很多人不理解為什么其他車(chē)企用兩顆 Orin 芯片就能實(shí)現(xiàn)城市領(lǐng)航輔助駕駛，而蔚來(lái)用 4 顆，是不是有堆料的嫌疑？

在這次科技日上，蔚來(lái)展示了這 4 顆芯片的具體用途：

• 2 顆芯片為主芯片進(jìn)行自動(dòng)駕駛所需計(jì)算，并互相校驗(yàn)；

• 1 顆芯片作為冗余備份或參與智能座艙的計(jì)算。從蔚來(lái)公布的已經(jīng)量產(chǎn)的跨域融合超算集群來(lái)看，這顆芯片可實(shí)現(xiàn) ADAM 蔚來(lái)超算平臺(tái)與 8155 芯片間的算力調(diào)用，實(shí)現(xiàn)智駕、座艙和整車(chē)控制算力分享。

• 最后 1 顆芯片則是用于算法的迭代訓(xùn)練——也就是我們今天見(jiàn)到的群體智能訓(xùn)練。

所謂的群體智能系統(tǒng)，即通過(guò)用戶(hù)的車(chē)輛，來(lái)進(jìn)行每條路的驗(yàn)證和開(kāi)通，然后通過(guò)分布式驗(yàn)證的方式，以及集中優(yōu)化，幫助每個(gè)用戶(hù)的每條路進(jìn)行相應(yīng)的驗(yàn)證和安全性的提升。

實(shí)際上，NT 2.0 平臺(tái)每一輛車(chē)都標(biāo)配 4 顆 Orin 芯片，而其中有一顆則是專(zhuān)門(mén)服務(wù)于群體智能的，一旦車(chē)形成規(guī)模，可以組成群體智能網(wǎng)絡(luò)，以此形成車(chē)端的計(jì)算能力。

也正是因?yàn)檫@顆芯片的存在，用戶(hù)對(duì)輔助駕駛功能的使用并不會(huì)受到影響。

「在用戶(hù)無(wú)感的情況下，我們利用這顆芯片來(lái)做群體智能。通過(guò)在車(chē)端的算力，能實(shí)時(shí)對(duì)包括高速、城區(qū)場(chǎng)景進(jìn)行功能驗(yàn)證?！谷紊偾湔f(shuō)，群體智能是蔚來(lái)智能駕駛非常重要的武器。

具體到車(chē)端，我們發(fā)現(xiàn)它的計(jì)算能力非常驚人，達(dá)到了 38100 POPS，而且每月還會(huì)新增算力 5080 POPS。

對(duì)比一下，蔚來(lái)云端的算力是 1400 PFLOPS?？梢钥吹?，蔚來(lái)在車(chē)端的算力量級(jí)非常高。

這帶來(lái)的結(jié)果是，蔚來(lái)可以直接通過(guò)車(chē)端的算力集群，幫助每個(gè)用戶(hù)的每一條路線(xiàn)進(jìn)行相應(yīng)的驗(yàn)證。

總結(jié)來(lái)看，蔚來(lái)打造增強(qiáng)領(lǐng)航輔助駕駛 NOP+的方式主要有兩個(gè)殺手锏：

一是建立通用能力。這背后的基石是通用泛化能力、主控芯片和云端集成。

二是通過(guò)群體智能、群體智能芯片以及云端集成，實(shí)現(xiàn)按路驗(yàn)證、優(yōu)化、開(kāi)通和運(yùn)營(yíng)。

這兩個(gè)殺手锏也恰恰是蔚來(lái)城區(qū)領(lǐng)航輔助 NOP+的最大特色：

在用戶(hù)確定了日常使用的高頻路線(xiàn)后，蔚來(lái)基于通用泛化能力，對(duì) NOP+ 領(lǐng)航路線(xiàn)進(jìn)行驗(yàn)證、優(yōu)化、開(kāi)通和運(yùn)營(yíng)，最終為用戶(hù)提供全域通行的點(diǎn)到點(diǎn)智能駕駛體驗(yàn)。

從最初的六城到如今的百城，城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛在短短一年時(shí)間卷出了新的高度。

城區(qū)領(lǐng)航百城大戰(zhàn)的背后，是車(chē)企在奮力爭(zhēng)奪高階智能駕駛下半場(chǎng)的「入場(chǎng)券」。

一方面，技術(shù)的發(fā)展累積到了一個(gè)從量變到質(zhì)變的時(shí)間節(jié)點(diǎn)：大模型、大算力芯片的應(yīng)用、激光雷達(dá)的降本、去高精地圖漸成主流，讓城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛的落地逐漸成為可能。

另一方面，推出城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛，有助于車(chē)企在內(nèi)卷激烈的智能電動(dòng)汽車(chē)市場(chǎng)中脫穎而出，同時(shí)可以展現(xiàn)技術(shù)實(shí)力，增強(qiáng)品牌在高端市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

車(chē)企間關(guān)于城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛的落地比拼，已經(jīng)演變?yōu)橐粓?chǎng)關(guān)鍵技術(shù)之戰(zhàn)。

然而，我們也需要回歸本源：當(dāng)這些車(chē)企高喊 100 城、200 城的時(shí)候，如何為用戶(hù)提供更高價(jià)值的體驗(yàn)？

一直高喊「用戶(hù)企業(yè)」的蔚來(lái)，帶來(lái)了加速普及城市領(lǐng)航輔助駕駛的另一種解決方案——不卷開(kāi)城數(shù)量，而是圍繞用戶(hù)的具體使用需求，打磨一條條心愿路線(xiàn)。

03 回到原點(diǎn)來(lái)思考

如果回到蔚來(lái)的底層思考，這背后的驅(qū)動(dòng)力又是什么？

在這次的科技創(chuàng)新日上，蔚來(lái)創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)&CEO 李斌也毫無(wú)保留地全盤(pán)托出：從用戶(hù)利益出發(fā)、全生命周期用戶(hù)體驗(yàn)、持續(xù)創(chuàng)新、體系化效率。

換電是這種底層思考的產(chǎn)物。NIO Phone 也是如此，「按路開(kāi)通」的城市領(lǐng)航輔助駕駛更是如此。不盲目追求開(kāi)城數(shù)量，而是從用戶(hù)真正的需求出發(fā)推進(jìn)城市領(lǐng)航輔助駕駛的落地。

「有一些中國(guó)企業(yè)愿意下笨功夫，并且從市場(chǎng)中獲得回報(bào)?！估畋笳f(shuō)道。

他舉了一個(gè)非常形象的例子：如果別人造的是一個(gè) 5 層高的大樓，蔚來(lái)希望造的是「上海中心」。前期需要非常多的時(shí)間去挖地基，雖然看起來(lái)花時(shí)間，但非常值得投入。

不知道你有沒(méi)有注意到這樣一個(gè)細(xì)節(jié)：蔚來(lái)將系統(tǒng)用樹(shù)的名字命名：Aspen（白楊）、Alder（赤楊）、榕（Banyan）。

其實(shí)這也是一種用戶(hù)理念的映射。蔚來(lái)希望系統(tǒng)像樹(shù)一樣不斷的生長(zhǎng)——如此一來(lái)，用戶(hù)可以在用車(chē)的全生命周期內(nèi)，獲得持續(xù)升級(jí)的體驗(yàn)。

管中窺豹，用「長(zhǎng)期主義」的視角去看蔚來(lái)，才能更好理解蔚來(lái)。

不隨大流，不盲目比拼開(kāi)城數(shù)量，蔚來(lái)在高階智能駕駛上有著自己的技術(shù)堅(jiān)持和思考:

• 全域可用：不依賴(lài)高精地圖，全國(guó)可開(kāi)通；

• 實(shí)時(shí)進(jìn)化：后臺(tái)開(kāi)路，路線(xiàn)共享，由線(xiàn)及網(wǎng)；

• 高效通行：復(fù)雜路口/匝道高效規(guī)劃，流暢通行；

• 安心之至：領(lǐng)航路線(xiàn)經(jīng)過(guò) 100% 驗(yàn)證，并持續(xù)進(jìn)行運(yùn)營(yíng)。

最終，路線(xiàn)共享經(jīng)過(guò)量變到質(zhì)變，逐步達(dá)成全域領(lǐng)航。在這個(gè)過(guò)程中，用戶(hù)可以持續(xù)獲得一個(gè)經(jīng)過(guò)不斷驗(yàn)證和安全的高階輔助駕駛功能。

可以說(shuō)，蔚來(lái)「按路開(kāi)通」的創(chuàng)新思路為智能駕駛提供了另一種解決方案。

或者在不久的將來(lái)，聚沙成塔的蔚來(lái)，能夠在城區(qū)智能駕駛的體驗(yàn)方面，撥得頭籌。

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁(yè) >