“智能網(wǎng)聯(lián)汽車已成為全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向，智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息物理系統(tǒng)的典型應(yīng)用，將推動我們技術(shù)、產(chǎn)業(yè)新一輪歷史性的轉(zhuǎn)型升級?！敝袊こ淘涸菏?、清華大學(xué)教授李克強表示，中國在全球率先提出了汽車智能和網(wǎng)聯(lián)兩化融合發(fā)展的理念，車路云一體化“中國方案”是解決產(chǎn)業(yè)化問題的關(guān)鍵。

車路云融合創(chuàng)新發(fā)展50人論壇現(xiàn)場，主辦方供圖

9月4日，2023中國國際智能產(chǎn)業(yè)博覽會車路云融合創(chuàng)新發(fā)展50人論壇在重慶舉行，包括李克強、張平兩位中國工程院院士在內(nèi)的十余位汽車產(chǎn)業(yè)專家學(xué)者以及業(yè)界人士齊聚山城，共同探討車路云融合創(chuàng)新發(fā)展的現(xiàn)狀及實現(xiàn)路徑。

加速車路云一體化發(fā)展路線

什么是車路云？車路云一體化系統(tǒng)是通過新一代信息與通信技術(shù)將人、車、路、云的物理空間、信息空間融合為一體，基于系統(tǒng)協(xié)同感知、決策與控制，實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車交通系統(tǒng)安全、節(jié)能、舒適及高效運行的信息物理系統(tǒng)。

車路云一體化發(fā)展就是通過建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息物理系統(tǒng)架構(gòu)，充分融合智能化與網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展特征，以信息安全、高精動態(tài)地圖、云控、智能終端、計算這五大基礎(chǔ)平臺為載體，實現(xiàn)車路云一體化的智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)。

中國工程院院士、清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院  李克強教授

李克強院士介紹，全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)持續(xù)加大投入，不同等級自動駕駛技術(shù)逐步成熟并進入市場化應(yīng)用?！拔覀兓九袛?，初級別輔助自動駕駛正在高速產(chǎn)業(yè)化，高級別的自動駕駛在2025年會逐漸進入量產(chǎn)化，到2030年，更高級別甚至完全的無人駕駛可能開始進入規(guī)?；慨a(chǎn)應(yīng)用?！?/p>

如今，全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車向規(guī)?；痉缎码A段演進，中國正在加速探索車路云一體化發(fā)展路線與示范應(yīng)用?！鞍ㄎ覀冎袊呀?jīng)進行大量從封閉實驗場、公開道路、城市級別到先導(dǎo)區(qū)這樣的大規(guī)模示范，由點到線，由面到塊，為技術(shù)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展發(fā)揮了重要作用?！?/p>

初步統(tǒng)計，中國擁有16個國家級測試場，支持技術(shù)可靠性驗證和開放道路測試。在公開道路測試示范方面，中國在城市道路、高速公路、封閉區(qū)域（停車場）等環(huán)境開展各類測試示范活動。在城市級大規(guī)模應(yīng)用方面，推進網(wǎng)聯(lián)高度發(fā)達的城市在城市道路進行規(guī)?；痉稇?yīng)用。此外，在先導(dǎo)區(qū)域方面，我國擁有四個國家級先導(dǎo)區(qū)，智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展首批6大試點城市。

中國工程院院士張平

中國工程院院士張平強調(diào)，汽車相關(guān)自動駕駛、車輛協(xié)同技術(shù)要有巨大進步，才能滿足需求?！拔覀儼熏F(xiàn)代通信方法與智慧的車聯(lián)網(wǎng)方式進行了重要的結(jié)合?！钡谝皇?G Uu/PC5模式為車車和車路協(xié)同提供了多模式通信能力；第二是5G的大帶寬、低時延、大連接能力能夠適應(yīng)不同智能交通場景；第三是5G邊緣計算為智能下沉到網(wǎng)絡(luò)邊緣提供基礎(chǔ)支撐環(huán)境；第四是5G網(wǎng)絡(luò)切片為智能交通服務(wù)性能和安全提供基礎(chǔ)保障；第五是5G/C-V2X為智能交通專網(wǎng)提供了統(tǒng)一的管理服務(wù)體系。

如何破解？大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化難題

“我們在取得重大突破、產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的同時，也要看到，要大規(guī)模的產(chǎn)業(yè)化，特別是要實現(xiàn)高級別更大程度上替代人工操作的產(chǎn)業(yè)化推進過程中，還仍然存在著一系列亟待解決的問題。”李克強院士強調(diào)。

李克強院士進行了多個方面的總結(jié)。第一，高級別智能駕駛尚未達到商業(yè)化目標。成立成本投入持續(xù)提升，行業(yè)熱度已然下降。第二，發(fā)展理念、技術(shù)路線等尚未形成共識。包括車路云一體化理念與路徑尚未共識，跨領(lǐng)域存在壁壘，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)缺乏統(tǒng)籌。標準不一，接口規(guī)范不一。數(shù)據(jù)孤島化，基礎(chǔ)設(shè)施碎片化。第三，部分關(guān)鍵技術(shù)亟待突破。感知、決策、控制、網(wǎng)聯(lián)等共性關(guān)鍵技術(shù)仍有差距，面對智能網(wǎng)聯(lián)汽車跨界融合特點，新的開發(fā)方法、流程、工具等尚未形成。

張平院士則指出，車路群體協(xié)同認知與決策要逼近交通策略的全局最優(yōu)，要以放眼全局的方式來進行?！斑@里存在四個問題，第一是看不到，單車視野還是受限，如果感知不準，決策則將受限。第二是不相信，車載難以接收路控，職責(zé)困境影響協(xié)同。第三是看不全，路控缺乏全域?qū)崟r感知，認知比較困難。第四是管不了，大規(guī)模的車路群體復(fù)合耦合式協(xié)同是無序的?！?/p>

如何解決難題？李克強院士強調(diào)，車路云一體化的特點是可以融合、分層減耦、基礎(chǔ)平臺支撐。針對產(chǎn)業(yè)化面臨的挑戰(zhàn)，未來我們要改變現(xiàn)有的使用模式、法律法規(guī)等特殊要求，圍繞 “車路云一體化”融合發(fā)展，才能解決當前存在的瓶頸，更加快速、更加高質(zhì)量的實現(xiàn)這項技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化。

“車路云一體化‘中國方案’，是解決產(chǎn)業(yè)化問題的關(guān)鍵?！焙沃^“中國方案”？中國方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車是由1個架構(gòu)、2個特征、3個條件組成。即一體化融合的系統(tǒng)架構(gòu)，分層解耦、跨域共用，滿足中國基礎(chǔ)設(shè)施、聯(lián)網(wǎng)運營、及新架構(gòu)汽車產(chǎn)品標準。

那么，未來在智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域，最重要的便是快速推進產(chǎn)業(yè)化工作。李克強院士建議，首先，加強云控技術(shù)的發(fā)展，云控技術(shù)平臺和車的技術(shù)平臺融合發(fā)展推動產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。另外，加強車腦的計算技術(shù)平臺發(fā)展，在車腦方面進行關(guān)鍵技術(shù)突破、產(chǎn)業(yè)化迭代、產(chǎn)業(yè)生態(tài)形成。最后，在終端技術(shù)平臺上，要突破包括多模式通信、多模式定位、智能網(wǎng)關(guān)融為一體的新型產(chǎn)品形態(tài)。

國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心云控平臺首席專家杜孝平

最后，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心云控平臺首席專家杜孝平發(fā)布車路云一體化一致行動創(chuàng)新成果及未來發(fā)展。他舉例說明，“一輛車10萬元的汽車，有了車路云一體化技術(shù)的支持，能達到60萬～80萬自動駕駛汽車的能力，足見車路云一體化發(fā)展前景?！?/p>

杜孝平進一步強調(diào)，從2018年到去年為止，全國在示范建設(shè)方面已經(jīng)發(fā)揮了很好的助推產(chǎn)業(yè)生態(tài)形成的作用。從今年開始，整個產(chǎn)業(yè)發(fā)展將向著規(guī)?；瘧?yīng)用和商業(yè)化推進的方向上去發(fā)展。“未來，我們還需要進一步加強共同理念認識，推進產(chǎn)業(yè)發(fā)展，加強生態(tài)建設(shè)，統(tǒng)一產(chǎn)業(yè)認知?！?/p>

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